【Heydrones】飞手百科第二篇：最实用的无人机操控要点

飞手百科——知识是最好的保险。


本文目录

1，首次飞行必看重点

2，炸机原因TOP8分析

3，安全返航

4，飞行模式详解

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（一）首次飞行必看重点

这不是我乱说，很多人都是在前三次飞行中炸机的。

能怪谁呢？谁叫新手首飞通常都记不住以下几个重点呢~？

来，跟我一起复习一遍~

看说明书！
请各位新手牢记：第一次飞行前，建议至少把说明书翻上一遍。

不是玩具！

新手第一次飞行前，请牢记这句话：你面对的是一个螺旋桨每分钟转几千转的机器，并不是一个玩具。

飞行环境！
当你对飞机有了一个基础的认知后，首飞时请找一个合适的环境。适合首飞的环境会大大降低炸机概率，怎样的环境才算是适合首飞的环境呢，要符合以下几条条件：


1、空旷无遮挡

空旷且无干扰的环境易于飞手观察飞机，也为错误的打杆操作留出了空间。

另外，航拍无人机在高空飞行时是使用GPS来进行悬停的，也就是凭借与卫星通讯来获知自己的当前地点来实现悬停。如果在高楼建筑中间，由于无法与足够的卫星进行通讯，飞机是无法悬停的，这时候飞机会飘移，如果有风飘移会加剧，这对新手来说控制难度极大。

飞机与遥控器之间是通过无线信号进行通讯的，例如2.4G信号，这种信号难以穿透障碍物。遥控器与无人机之间如果隔了墙或树，就会极大的加大飞机无法接收遥控器信号的可能，导致失控。

这种环境就尽量不要飞了

2、无磁场干扰

在航拍无人机内部有一个指南针，它在飞机的悬停、飞行中都起着重要的作用，如果指南针收到了干扰，飞机是会分不清东南西北的。因此为避免飞机的指南针受干扰，在飞行中请尽量远离钢铁建筑、变电站、高压电线等强磁场环境。

看见它躲远一点

3、天气良好

航拍无人机虽是无人机，但是不能像全球鹰这样的军用设备那样全天候飞行的。作为电子产品，绝大多数飞机都是怕水的，因此切勿在雨雪天气飞行，另外在大风、雾霾、沙尘天气也不宜飞行。

这种天气也不能飞

4、远离人群、鸟群、风筝......

出于安全考虑，在可能导致严重后果的环境也尽量不要飞行。例如在人群密集的场地上方，飞机的坠落的冲击力和螺旋桨都可能造成严重后果，因此飞行时建议远离自己及他人。

在鸟类密集的地方也需注意，有的鸟类有强烈的领地意识，会攻击进入自己领地的飞行物；另外起飞前可以观察周围是否有潜在的危险，例如是否有人放风筝，风筝线、电线都是无人机的“隐形杀手”。

起飞前准备！

在找好符合以上条件的环境后，就可以准备飞行了。但是先等等，由于是首次飞行，建议注意以下事项，来保证你首飞的安全：

螺旋桨安装

在前面的文章讲过，四轴中有两个螺旋桨顺时针旋转，另两个螺旋桨逆时针旋转。螺旋桨也因此有两种，因此在安装螺旋桨时，螺旋桨安装时，需注意将螺旋桨安装在对应的电机上，否则如强行安装错误，会引起飞机起飞时的侧翻。

两种螺旋桨，分清楚

平坦地面

飞机的起飞和降落需要在平坦的地面，否则飞机容易发生侧翻。注意先开启遥控器，再把飞机放在平坦地面开启电源，待到飞机显示搜到足够卫星，处于GPS模式后再起飞。

GPS灰常重要！

对尾起飞

起飞时注意让飞机的尾部朝向自己，这是因为当飞机机尾朝向自己飞行时，遥控器美国手右手的摇杆前后左右就对应了飞机的前后左右，飞手不容易发生判断错误。

学会看指示灯

遥控器打杆

很多新人在打杆操作时都容易把遥控器摇杆打到极限位置，其实遥控器摇杆杆量与飞机速度是成正比的，打杆杆量小时飞行速度慢；打杆量大时飞行速度快。首次飞行时，建议先用小杆量熟练飞行 。

可以尝试加长摇杆长度

松手悬停

在飞机处于GPS模式飞行时，如果新手分不清飞机方向了、感觉自己不知道该如何操作摇杆时，只要松开遥控器摇杆，飞机就会保持悬停。

稳如狗

视距内飞行

在前几次飞行时，建议保持飞机在视距内飞行，不要让飞机超出自己的视线范围。注意不要让飞机飞到障碍物后方，如飞机距离较远不知道如何飞回，请看历史文章：《新手不懵逼！五分钟学会安全返航》

飞不回来就只能提控回家了

降落

要降落时，先将飞机飞至平坦着陆点的上方，下拉油门杆让飞机降低高度至降落。注意自己与着陆点保持至少数米的安全距离，并待螺旋桨完全停下后再去拿飞机。最后先关飞机，再关遥控器。

新手风险大，飞行需谨慎！

一个新手拿到航拍无人机，前几次飞行往往是炸机高发的一个时期。大部分新手在头次飞行时，既不具有足够的理论知识，也没有操作经验，这些加上首次听到飞机螺旋桨尖锐的声音，一紧张之下很容易发生炸机。但是，只要做好准备工作，掌握基础的知识，头几次飞行的炸机是完全可以避免的。当然如果可以的话，首次飞行时找一个经验丰富的飞手作伴是比较好的。异性就更好了。

（二）炸机原因 TOP 8 分析

其实，无论是大疆的双目避障也好、Intel的RealSense也好，都只能稍微「降低」炸机概率。因为炸机最常见的八个原因中，没有哪个能被视觉避障完美解决的···炸机原因Top 8你知道吗？......不知道？好吧那下面我们就来讲讲，【炸机最常见的八个原因】及避免方法：

NO8.电量耗尽

排名第八的炸机原因是电量问题，这个很好理解。如今市面上消费级一体无人机的续航通常都在十分钟至二十多分钟之间，这个时间对热爱飞行、拍摄的人来说还是短了点。再加上不少人有「拉距」的爱好，于是往往会遇到电量不够的问题。

拉锯/高空拍摄时，有些人往往不会注意剩余电量或干脆取消了飞机的低电量警告，结果发现飞机电量严重不足时，飞机已经在百米高空或者数百米开外了。这时再把飞机往回飞，剩余电量可就支撑不了返航和降落了。飞机往往在返航途中就强制降落或者干脆空中耗尽电量直接坠落。

啪叽！摔坏了。

飞机可不是手机，手机可以耗尽再充电，没电最多就是自动关机；飞机电量耗尽是会引起严重后果的。因此飞行中切勿贪飞，要预留返航中遇到逆风等紧急情况的电量，宁可少飞几分钟或多备几块电池，不要挑战飞机的极限。

NO.7风力过大

排名第七的是风速问题。在前面的文章中讲过，当飞机悬停时遇到微风，会自动矫正位置，逆风飞行来保持与地面位置的相对悬停。但是当风力过大，已经矫正不过来的时候，飞机就会被风吹走，很容易就撞上建筑物。

啪叽！摔坏了。

所以，要避免在大风处飞行。除了某些空旷的场地例如江面上容易有风外，建筑群中也很容易有强烈的气流扰动，另外需注意的是，高空的风力往往会强于地面，在地面感受到风力不算太大，但飞到高空却可能存在强风。

另外，购买无人机时可以关注一下飞机的抗风能力，例如常见的大疆精灵可以抗四级风。在下方列出常见风力等级和判断方式，供大家参考：

NO.6低电量返航上升

排名第六的这个原因很有意思，是上升撞到东西炸机的。在大部分消费无人机中，为了安全都备有「低电量返航」功能，返航过程是：飞机触发返航指令→飞机原地上升高度至设置的返航高度（当高于设置高度时高度不变）→水平直线飞回返航点上空→在返航点正上方下降高度。

但是有些时候，飞手在飞行或者降落时忽视了飞机的位置和「返航高度」的关系。飞机返航在原地上升到预设的「返航高度」时，如果飞机上方有树枝或者其他东西，飞机就会发生碰撞。

啪叽！摔坏了。

其实，要避免这种情况很容易，只要随时关注飞机的状态，在出现提示时按实际情况选择进行返航或取消返航即可。另外如果飞手在起飞后远离了返航点，例如人在行驶的车里而飞机在跟拍车，这时飞机会由于远离返航点而提早进入返航，这时大部分飞机具备的「重设返航点」功能可以解决这个问题。

NO.5返航高度过低

排名第五的原因就很常见啦，新手经常犯。我们都知道，常见的无人机都有自动返航功能，当飞机失控/低电量时，飞机会先升至「返航高度」，然后自动飞回返航点。

但如果飞机水平飞回返航点的航线上有障碍物，就会发生碰撞导致炸机。最常见的就是拍摄高层建筑，不知不觉把飞机飞到了楼后，由于遥控器信号被大楼挡住，飞机失控开始了返航，但是设置的飞机返航高度没有这栋楼高，于是飞机在返航过程中撞上了建筑外墙。

啪叽！摔坏了。

所以，一定要记得更改返航高度，但注意不是越高越好哦，把返航高度设置到最大值会导致飞机更早进行低电量返航，会减少飞行时间。因此建议估算一下周围最高障碍物的高度，在此基础上加30-50米的安全高度作为返航高度，比较稳妥。

NO.4超视距打杆失误

排名第四的就属于太大意了。现在的航拍无人机的遥控图传距离动辄数百上千米，远超出了人的视线范围。为了充分发挥遥控距离、接近被拍摄物，许多人会进行超视距飞行，这本身没什么问题。

如果你在大草原上飞，超视距飞行即便乱打杆也没事儿，但实际的飞行环境往往没那么完美，有许多障碍物。有些人为了拍摄一个画面控制飞机倒退飞行，全然不知后方有一棵大树，就这样撞上了大树。

啪叽！摔坏了。

因此，如果你是在建筑群、山林等复杂环境中飞行的话，请尽可能在视距内进行飞行，如果超视距了，最好在拍摄前，先旋转飞机确保飞行路径上没有任何障碍物，然后再飞行。

NO.3紧急停机误操作

排名第三的就比较无厘头了。我们都知道，出于安全考虑，部分飞机是存在一个紧急停机操作的，只要执行这个操作，飞机哪怕在空中也会立刻停止电机旋转，随后自由落体。这是为了避免造成比炸机更严重的后果，比如伤害到围观的吃瓜群众等。

但是，紧急停机的动作肯定是平时飞行中不会用到的操作，例如大疆精灵3的紧急停机是「将两个摇杆进行内八掰杆」，也就是把四个通道同时打到了极限位置，这样的操作在日常飞行时是绝对不会用到的。

但是，那句话怎么说来着，不作就不会死……

飞机明明飞得好好的，有人偏要这么打杆。

啪叽！摔坏了。

NO2.姿态模式炸机

排名第二的炸机原因，叫做「技术不到位」。要知道，飞机在「姿态模式」下，是没有GPS和光流辅助定位的，所以会受环境影响而出现飘移。没有经过过一定的练习，是Hold不住姿态模式的。

但是，还是有很多人在不完全熟悉的情况下，贸然开启姿态模式。像很多新手，拿到飞机就迫不及待在家里试飞，却不知道在没有GPS的室内，飞机其实是处于姿态模式的，更不知道飞机飘移时该如何打杆操作，于是飞机撞上了家具。

啪叽！摔坏了。

另外，飞机如果飞进了山谷、高楼之间，由于GPS被遮挡也会有可能进入姿态模式。所以，对于新飞手来说，一定要在GPS模式下飞行！

NO.1视距内打杆失误

可能你不信，但是排名第一的炸机原因，就是视距内自己弄炸机的。并不是视距内飞行容易炸机，而是不熟悉飞行操作的新手，在视距内练习时，很容易打杆错误，撞上墙、树、电线杆等物体而坠落。

啪叽！摔坏了。

所以写到这里，我就要安利一发我们原来发的一篇《为什么炸机总是发生在前三次飞行中？》看完你就会知道，如何选择合适的飞行环境、做好起飞准备、对尾起飞、适量打杆了……相信我，这可以避免绝大多数的视距内失误造成的炸机。

好了，以上就是八大容易造成炸机的操作及避免方法。

我知道，你们肯定会问：如果无人机发生故障炸机怎么办？能补救吗？

这……没想出什么有效的补救办法，只能建议大家在购买飞机时，选择一个技术过硬、售后靠谱的厂家。

（三）安全返航

有时候我真是感叹科技的进步， 无人机越来越强大了。 不仅炸机的概率越来越低~ 还能飞得那么高那么远~拍那么漂亮的照片~

要知道，早年间大家都还在玩传统航模的时候，飞机是必须始终处于飞手的视野范围内的。

因为飞手需要实时掌控飞机的姿态位置，一旦飞机飞太远，飞手看不清飞机姿态的话，结局十有八九是炸机。

而在现在，多轴飞机上都载有准确的定位和强大的飞控，即便不操作遥控器摇杆，飞机也会保持位置和姿态。 有了这些技术，即便新手第一次拿到一台航拍无人机，也能把它飞出自己的视线范围。

但是这并不代表飞机就能安全的飞回来。

在返航的时候，时常有小白一脸茫然：我的飞机飞远了看不清，我要怎么让它飞回来？隐约记得摇杆向后是让飞机后退，但为什么向后拉了摇杆，但是飞机却向左飞呢？ 这是由于在飞机的操控上，俯仰杆向前推杆的方向，是飞机的机头方向，而并不是飞手所在位置的“前”。 例如下图， 飞机机头朝向人的左向，控制飞机向前飞，飞机就会向人的“左侧”飞行。

这往往是新手们炸机的主要原因之一：当飞机起飞后，新手们往往分不清飞机的朝向位置与遥控器摇杆操控之间的关系，错误的操控导致飞机飞向障碍物而炸机。

因此，小编在此提示新手们：如果是头几次飞行，建议把飞机摆放为机尾朝向自己。

这样起飞后，飞机的前后左右与飞手的前后左右一致，遥控器摇杆的前后左右直接对应了人的前后左右。

那具体要怎么返航呢？

手动返航

如果是带图传相机的航拍无人机，可以通过图传的画面来判断飞机的当前朝向。

如下图所示：在云台不可独立于飞机进行航向转动的飞机上，画面所显示方向即机头朝向。可先旋转飞机让飞机机头朝向自己，在图传中找到自己所在的位置，然后推俯仰杆让飞机向前飞近自己。

注意：飞行过程中观察航线上是否有电线、树木等潜在危险，如环境较复杂，较安全的做法是先把飞机升到一定安全高度再进行飞回。

一键返航

另外主流的航拍无人机或者飞控均带有一键返航功能。

如下图所示：无人机会在起飞时记录下当下的GPS坐标为返航点，如飞行中无法判断飞机朝向或位置了，可以用返航开关操控飞机返航。

注意：这时候飞机会以当前位置坐标和返航点的坐标连线进行直线返航，因此要确保返航途中不会遇到障碍物，不然后果很严重。

返航点锁定

除了以上两种方法以外，还有部分飞机有一个很方便的功能，称为“返航点锁定 ”。

如下图所示：返航点锁定模式会记录下起飞点坐标为返航点，此时无论飞机朝向如何，下拉俯仰杆飞机都会向返航点飞行，推俯仰杆飞机则会以返航点和当前位置的连线方向远离返航点。

使用这项功能，只要拉住俯仰杆，飞机就会向你飞来了，其间可以随时松手让飞机恢复悬停，而且还免除了找自己方位的麻烦和一键返航的风险。

是不是很简单~ 在这里再提醒新手们一句：没有百分百可靠的辅助功能，最可靠的还是自己的操控技术。 最后祝大家爽飞~

（四）飞行模式详解

常听老司机说，新手飞行要用GPS模式。 那么，这个「GPS模式」到底是什么？除了GPS模式外，消费类无人机还有哪几种飞行模式呢？

多轴无人机飞控一般有三种飞行模式：手动模式、姿态模式、GPS模式。

例如下图为某常见飞控的三种飞行模式区别介绍：

哎，别走啊，看不懂、看不下去没关系，猫哥这不是要来给你解释嘛。

手动模式

先来说手动模式。下面这个图里，飞手操控处于手动模式下的四轴翻了个跟斗：

我们平时飞行四轴时，如果把俯仰杆一直推到底，飞机只会全速向前飞。而在手动模式下，推俯仰杆可理解为「飞机向前倾的角度增大」，如果一直推杆，飞机就会一直加大角度，因此就进行了一个翻滚。

飞行如此酷炫，为什么平时很少见大家用这个模式呢？这是因为……太难了。

哪怕飞机一开始是水平稳定飞行着，手动模式下，只要不动遥控器摇杆，飞机也会向某个方向加速度飞去。这时应打杆让飞机反向飞回，如果一个打杆操作不对，很可能会加大飞机的倾角，飞机分分钟会侧着栽到地上炸机。

要练会手动模式下的飞行，需要长～时间的练习。猫哥让几位没飞过手动模式的小伙伴在模拟器中尝试了一下，连续Ｎ次在十秒内炸机，最长一次也不过半分钟。

在这个模式下，无人机的GPS、气压计、加速度计、指南针等电子设备不参与工作。飞行全凭遥控器操控。

曾经如果飞机的指南针受到严重干扰眼看要飞丢，把模式切换到手动是可以救回飞机的，但对大多数人来说在手动模式下难免一炸。（如今在部分无人机中，当指南针受干扰时，飞机会选择停止指南针的工作，进入姿态模式。）

由于难度大，在无人机一体机中，厂商多已取消了手动模式的切换。

姿态模式

姿态模式的飞行难度远低于手动模式。

因为在这个模式下，气压计、指南针、IMU等模块都参与了工作。

在姿态模式中，不动摇杆时飞机是下图这样的：

飞机会慢慢飘移，但是飞机的姿态是水平的，这时飞机会自动保持高度。只是飞机不会悬停在原地，飘移速度与风力大小等因素有关。

这时候无论遥控器怎么打杆，飞机都不会倾角过大而侧翻，且不打杆后飞机会自动恢复姿态水平。

在姿态模式炸机概率小于手动模式，即使一时打错杆，只要环境空旷就不容易炸机。除非飞机撞上周围的树木楼房等障碍、或慢慢飘远而离开视线范围而飞丢。

姿态模式一般会在飞行操控进阶练习时使用。另外由于姿态模式下飞机松杆不会反向倾斜而“刹车”，画面较顺畅，在部分航拍场景下会使用。除此之外，如拍摄热气球等特殊物体，姿态模式下的飞机可以随风飘移，从而与热气球保持基本相对静止。

除了主动切换姿态模式外，如果没有光流的无人机在室内飞行、或飞机飞行时GPS不佳，飞机会被动进入姿态模式。

姿态模式的英文简写是ATTI，常见的大疆精灵遥控器上的“A”档就对应姿态模式。

GPS模式

GPS模式是新手入门最佳模式，也是普通飞行、航拍中使用频率最高的模式。此模式的飞行难度低于姿态模式和手动模式。

在GPS模式下，飞机在姿态模式的基础上还会根据GPS信息定点悬停。

在调试好的无人机、好的卫星搜星情况下，无人机的GPS模式飞行是这样的：

即便环境中有风，但飞机还是能如钉钉子一般悬在原地。

虽说这个模式叫GPS，但实际中有的飞机会根据美国的GPS和俄罗斯的GLONASS（俄全球导航卫星系统）一同帮助定位。因此比起GPS定位，更精确的说法是卫星定位。

飞机除了自动悬停外，低电量返航、失控返航、兴趣点环绕、航点飞行等功能都是通过卫星信息完成的。

在室内、高大障碍物中飞机无法正常搜星，因此无人机通常在空旷室外搜到足够卫星、且卫星信号质量良好时，会处于GPS模式，

常见无人机中，精灵4的P-GPS档及S档、探索者GPS指示灯绿灯亮时、台风H的气压模式紫灯常亮或智能模式绿灯常亮……都表示其处于GPS模式。

辅助定位

随着无人机行业技术的发展，在以上三种模式外，还有一种模式可归为辅助定位。目前市面仅部分无人机有此模式。

部分无人机有视觉系统，帮助用光流模块在飞机没有GPS低空飞行时实现悬停。

还有的实验室会用VICON技术，搭建飞行环境，用动作捕捉系统可使飞机实现悬停。下图无人机上的小球即标记物。

在辅助定位模式下，无人机既不借助于GPS来悬停，也不会像姿态模式那样飘移。而是加入了对无人机来说更新兴的技术，期待未来的无人机会拥有更多的“黑科技”。

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