永久解决 adb error: insufficient permissions for device的问题

在linux系统上， 使用普通 用户连接adb的时候经常出现权限问题：
[ niutao@niutao ] $ adb shell

adb server is out of date. killing...
* daemon started successfully *
error: insufficient permissions for device

虽然可以通过切换成root用户，然后adb kill-server & adb start-server解决，但每次切换终端或者重启之后还是要重新kill一下，比较麻烦，所以可以通过以下方法永久解决：
首先找到adb命令所在的目录：

[niutao@niutao] $ whereis adb
adb: /sbin/adb /usr/sbin/adb

而后给adb命令加上s权限：

[niutao@niutao /sbin] $ sudo chmod a+s adb

这样就永久解决权限问题啦。