STM32之RTT调试

RTT( Real Time Terminal)是SEGGER公司新出的可以在嵌入式应用中与用户进行交互的实时终端。J-Link驱动4.90之后的版本都有这个软件哦。

用RTT可以从目标MCU上输出信息的同时也可以非常高速的向应用程序发送信息,并且不影响MCU的实时性。其实现原理就是J-link与MCU共享内存,具体实现细节感兴趣的读者可以自己去查阅下资料,本文以应用为主。RTT的工作框图如图 1所示。MCU通过J-link与电脑连接并将打印信息输出到电脑上,电脑同时可以通过键盘等向MCU发送数据。

STM32之RTT调试_第1张图片

如果你想使用它,操作也非常简单,首先从官网下载RTT代码,然后把如图 2所示的5个文件添加到你的工程中。并且在主函数文件的起始处添加SEGGER_RTT.h文件。如下所示。

#include "SEGGER_RTT.h"

STM32之RTT调试_第2张图片

然后我们就可以直接在主函数中调用SEGGER_RTT_printf函数来打印调试信息了,该函数用法和printf函数类似,只是多了一个参数用来指定RTT通道。

int SEGGER_RTT_printf(unsigned BufferIndex, const char * sFormat, ...);

 

打开RTT Viewer即可显示打印内容,具体功能可以自己去摸索一下。

STM32之RTT调试_第3张图片

 

与SWO、Semihosting,相比,RTT字符输出更快。输出82个字符所需要的时间如图 4所示。

STM32之RTT调试_第4张图片

通过与前面的3篇文档进行对比,我们发现每个调试工具都各有长短,关于它们的具体比较请参考表 1。

STM32之RTT调试_第5张图片

 

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