STM32之RTT调试

RTT（ Real Time Terminal）是SEGGER公司新出的可以在嵌入式应用中与用户进行交互的实时终端。J-Link驱动4.90之后的版本都有这个软件哦。

用RTT可以从目标MCU上输出信息的同时也可以非常高速的向应用程序发送信息，并且不影响MCU的实时性。其实现原理就是J-link与MCU共享内存，具体实现细节感兴趣的读者可以自己去查阅下资料，本文以应用为主。RTT的工作框图如图 1所示。MCU通过J-link与电脑连接并将打印信息输出到电脑上，电脑同时可以通过键盘等向MCU发送数据。

如果你想使用它，操作也非常简单，首先从官网下载RTT代码，然后把如图 2所示的5个文件添加到你的工程中。并且在主函数文件的起始处添加SEGGER_RTT.h文件。如下所示。

#include "SEGGER_RTT.h"

然后我们就可以直接在主函数中调用SEGGER_RTT_printf函数来打印调试信息了，该函数用法和printf函数类似，只是多了一个参数用来指定RTT通道。

int SEGGER_RTT_printf(unsigned BufferIndex, const char * sFormat, ...);

 

打开RTT Viewer即可显示打印内容，具体功能可以自己去摸索一下。

 

与SWO、Semihosting，相比，RTT字符输出更快。输出82个字符所需要的时间如图 4所示。

通过与前面的3篇文档进行对比，我们发现每个调试工具都各有长短，关于它们的具体比较请参考表 1。