lwip:tcpip_thread: invalid message

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问题1：使用操作系统rt-thread，基于lwip1.4.0 ，网络芯片为enc28j60，使用send函数发送数据，只要频繁(其实也不频繁)的操作该函数，就会出现：tcpip_thread: invalid message Assertion: 155 in ..\lwip\src\api\tcpip.c, thread tcpip (0) assert failed at sys_arch_assert:596

a.首先，出现这种问题，是很头疼的，因为有三个方面的因素混杂，一个是系统的因素，一个是lwip的bug，但是不会特别多,或者是配置参数有一些问题。最后一个就是enc28j60的bug有一些多(并不能确定)。像这种方案的选择，最好是选模块，因为问题的排查有可能是在进行着填坑的行为。

b.解决问题思路：

1. 定位该问题出现的地方，在tcpip.c的155行，有该内容。对应的有7项：TCPIP_MSG_CALLBACK_STATIC、TCPIP_MSG_CALLBACK、TCPIP_MSG_UNTIMEOUT、TCPIP_MSG_TIMEOUT、TCPIP_MSG_NETIFAPI、TCPIP_MSG_INPKT、TCPIP_MSG_API。这些内容都是在在其他地方被设置成的类型。现在的问题是，它处于第八种可能。
   先简单看一下这几个类型的含义：

枚举类型	含义
TCPIP_MSG_API	API消息，例如bind等
TCPIP_MSG_INPKT	IP层递交的数据包
TCPIP_MSG_NETIFAPI	netif API消息
TCPIP_MSG_TIMEOUT	超时消息
TCPIP_MSG_UNTIMEOUT	超时消息
TCPIP_MSG_CALLBACK	回调
TCPIP_MSG_CALLBACK_STATIC	未知含义

c.其实从上面这些方向来看，最终发现接收和发送数据的函数放在一个线程中执行就不会报错了，从这个方向来看，还是属于lwip并没有设计好。