linux 0.11 源码学习（十三）

字符设备驱动

在linux 0.11版本中，字符设备驱动源码分为三块：向上暴露的字符设备驱动接口tty_io.c与tty_ioctl.c，与块设备驱动一样，在字符驱动文件（read_write.c）操作中被调用；实现串口的驱动rs_io.s和serial.c；实现键盘驱动的keyboard.s以及实现控制台输出的console.c。

对于字符设备驱动linux为每个设备维护一个tty_struct的结构体，在这个结构体内部包含了字符设备的读写缓冲队列，核心的几个结构体定义如下：

struct tty_struct {

    struct termios termios;//驱动设备属性 int pgrp;

    int stopped;

    void (*write)(struct tty_struct * tty);//写函数指针，具体设备的写处理，会在tty_write中被调用！ struct tty_queue read_q;

    struct tty_queue write_q;

    struct tty_queue secondary;//tty辅助队列，存放将read_q中数据经过行规则处理后的cooked数据。

    };



extern struct tty_struct tty_table[];

struct tty_queue {

    unsigned long data;

    unsigned long head;

    unsigned long tail;

    struct task_struct * proc_list;//等待本队列的进程列表 char buf[TTY_BUF_SIZE];//缓存区长度为1024

};

struct termios {

    unsigned long c_iflag;        /* input mode flags   */

    unsigned long c_oflag;        /* output mode flags  */

    unsigned long c_cflag;        /* control mode flags */

    unsigned long c_lflag;        /* local mode flags   */

    unsigned char c_line;         /* line discipline    */

    unsigned char c_cc[NCCS];     /* control characters */ //可以更改的特殊字符

};

注<参考UNIX环境高级编程 十八章 终端I/O>：在unix系统中遵循的POSIX.1标准，终端I/O有两种不同的工作模式：

1. 规范模式输入处理：终端以行为单位进行处理，对每个读要求驱动最多返回一行；处理流程用户进程 -> 读写函数 -> 终端行规则 -> 终端设备驱动程序 -> 实际终端设备
2. 非规范模式输入处理：输入字符不组成行；

在默认情况下是规范模式。其次所有的终端设备特性都包含在terminos结构中。

 在tty_io.c中主要是三个函数copy_to_cooked、tty_read和tty_wirte。这里tty_read和tty_write都是被用户进程调用，copy_to_cooked被中断处理do_tty_interrupt调用。do_tty_interrupt在具体的设备中断中被调用，见keyboard.s和rs_io.s。

其中copy_to_cooked函数实现的就是上面注释中终端行规则处理，它将read_q的数据处理后写入secondary。

• void copy_to_cooked(struct tty_struct * tty)
  • 循环遍历输入队列，完成如下几件事：
    • 处理是否将回车符转换为换行符；
    • 处理是否将输入的大写转换成小写；
    • 如果开启规范模式输入，则处理键盘终止符、擦除字符、回显符等；
    • 处理字符INTR和QUIT，调用tty_intr产生相应的信号；即更新task的mask；
    • 如果是回显输入字符，则放入输出队列write_q；
    • 将处理完的数据放入secondary队列
  • 唤醒secondary中的等待进程，即设置状态为runnable；

void wake_up(struct task_struct **p)//疑问：明明是进程列表，但这里貌似只唤醒了对头的进程？？

{

    if (p && *p) {

        (**p).state=0;

        *p=NULL;

    }

}

 tty_read和tty_write所完成的工作相对比较简单，从sencondary中读取数据，或向write_q中写入数据。对tty_write在写入数据后调用schedule触发调度。