3Ｄ视觉工坊
3Ｄ视觉工坊

重磅解读！ORB-SLAM3，它来了，新增鱼眼模型、多地图等

作者：薛柯翰

来源：公众号@3D视觉 工坊

链接：重磅解读！ORB-SLAM3，它来了，新增鱼眼模型、多地图等

原论文：

ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM

Carlos Campos, Richard Elvira, Juan J. Gómez Rodríguez, José M. M. Montiel, Juan D. Tardós

arXiv:2007.11898

代码开源地址：

https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3

You

你可能感兴趣的:(3D视觉从入门到精通)

  • Python商务数据分析——Matplotlib 数据可视化学习笔记 爱吃代码的小皇冠 pythonnumpymatplotlibpandas学习笔记数据分析
    一、Matplotlib基础认知1.1库功能与定位核心作用：将数据可视化展示，提升数据直观性与说服力应用场景：绘制折线图、饼图、柱状图等2D/3D图表双接口模式：MATLAB风格：通过pyplot函数快速绘图（自动管理图形对象）面向对象：显式创建Figure和Axes对象（适合复杂绘图）1.2核心对象架构容器类：图(Figure)、坐标系(Axes)、坐标轴(Axis)、刻度(Tick)基础类：线
  • ROS常用的路径规划算法介绍 Xian-HHappy 机器人-Robot算法机器人路径规划ROS
    在ROS中，常用的路径规划算法主要有以下几种：全局路径规划算法A*算法：在Dijkstra算法基础上加入启发式函数，如曼哈顿距离或欧氏距离，优先探索靠近目标的节点，效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最优性，其通过配置启发式权重可平衡最优性与速度。在ROS中，nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法：代价地图中的基础路径搜索方法，采用广度
  • 鸿蒙应用AR开发：增强现实技术实现方案 操作系统内核探秘 操作系统内核揭秘OSharmonyosar华为ai
    鸿蒙应用AR开发：增强现实技术实现方案关键词：鸿蒙系统、AR开发、增强现实、ARKit、ARCore、3D渲染、计算机视觉摘要：本文将深入探讨如何在鸿蒙操作系统上开发增强现实(AR)应用。我们将从AR技术的基本原理讲起，逐步深入到鸿蒙AR开发框架的具体实现，包括3D模型渲染、空间定位、手势识别等核心技术。文章将提供完整的代码示例和实战项目，帮助开发者快速掌握鸿蒙AR应用开发的核心技能。背景介绍目的
  • Altair HyperWorks仿真案例：通过设计优化最大化发挥增材制造的潜力 广州智造 HyperWorks知识科普制造软件构建算法数据库人工智能机器学习
    人们对3D打印或“增材制造”(AM)的热情与日俱增，丝毫没有衰减的迹象。通过增加材料来创造物体（而不是从更大的物块中分离）的过程通常被认为拥有彻底改变制造行业的潜力。因此，来自各行各业的公司都试图了解增材制造对其设计和制造流程的潜在影响。对于航空航天业来说，影响是确实存在的。航空航天业在增材制造的开发、实施和工业化过程中起到了引领作用。ThalesAleniaSpace是欧洲的一家航天制造商，在法
  • Ultralytics YOLO 库介绍与使用指南 东北豆子哥 人工智能/机器学习YOLO
    文章目录UltralyticsYOLO库介绍与使用指南主要特点安装基本使用1.使用预训练模型进行推理2.训练自定义模型3.验证模型4.导出模型高级功能1.使用不同任务模型2.使用自定义数据集3.跟踪对象(结合ByteTrack)常见问题解决性能优化技巧UltralyticsYOLO库介绍与使用指南UltralyticsYOLO是一个流行的计算机视觉库，专注于实现和优化YOLO(YouOnlyLoo
  • KITTI数据集可视化实用教程及源码解析 国营窝窝乡蛮大人
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文详细介绍如何使用源码实现KITTI数据集的可视化，强调数据集可视化在计算机视觉领域的关键作用。重点介绍如何加载、处理和融合KITTI数据集中的图像和激光雷达数据，并通过可视化手段分析结果，包括图像点云投影、坐标转换、颜色映射等技术。读者将通过学习源码深入理解数据结构、文件格式，并定制化工具以满足特定项目需求。1.计算机视觉数据集可视化的重要性在计算机视觉领
  • DiNA：扩张邻域注意力 Transformer AI专题精讲 Paper阅读transformer人工智能
    摘要Transformer正迅速成为跨模态、跨领域和跨任务中应用最广泛的深度学习架构之一。在计算机视觉领域，除了持续发展的纯transformer架构，分层transformer也因其优越的性能和在现有框架中易于集成而受到广泛关注。这类模型通常采用局部化的注意力机制，如滑动窗口的NeighborhoodAttention（NA）或SwinTransformer的ShiftedWindowSelfA
  • 人工智能-基础篇-10-什么是卷积神经网络CNN（网格状数据处理：输入层，卷积层，激活函数，池化层，全连接层，输出层等） weisian151 人工智能人工智能cnn神经网络
    卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetwork,CNN）是一种专为处理网格状数据（如图像、视频、音频）设计的深度学习模型。它通过模拟生物视觉机制，从原始数据中自动提取多层次的特征，最终实现高效的分类、检测或生成任务。1、核心概念与原理1、生物视觉启发局部感受野：模仿人类视觉皮层神经元仅响应局部区域刺激的特性，每个神经元关注输入数据的局部区域（如图像的一小块区域）。权值共享：同一
  • ES6 新特性从入门到精通：100 + 代码示例带你轻松掌握（附图解教程） 北泽别胡说 新手保护期从0到1学前端javascript前端开发语言es6
    本文针对JavaScript新手系统讲解ES6核心语法，涵盖变量声明、箭头函数、解构赋值、类与继承、Promise等核心模块。通过150+行带注释代码，结合「传统写法对比」和「新手避坑指南」，帮助读者3小时掌握ES6关键特性，快速应用于项目开发。一、ES6入门：为什么必须学习ES6？1.1ES6的革命性升级代码简洁性：箭头函数、模板字符串等语法减少冗余代码逻辑清晰性：class类、模块化语法让代码
  • 构建私有视觉搜索应用：多模态大模型的应用实例 2301_80727036 自然语言处理
    在当今的科技时代，视觉搜索功能已经不再是新鲜事物，许多智能手机用户都可以通过自然语言搜索照片。随着开源多模态大型语言模型（Multi-modalLLMs）的兴起，我们现在可以为自己构建这种视觉搜索应用，用于管理自己的私人照片收藏。本教程将向您展示如何通过代码示例，使用开源多模态LLM构建私有视觉搜索和问答系统。技术背景介绍多模态大模型结合了文本和图像处理能力，使得我们可以开发更智能的应用程序。通过
  • 人工智能的发展历程与未来展望 唐骁虎 ai
    人工智能的发展历程与未来展望一、人工智能的起源与早期发展1.1人工智能的定义与概念起源人工智能（AI）的定义与概念起源可追溯至20世纪中叶，当时一群具有远见的科学家和工程师开始探索机器是否能够模拟人类智能行为。1956年，在达特茅斯会议上，约翰·麦卡锡首次提出了“人工智能”这一术语，标志着该领域的正式诞生。AI的定义涉及创建能够执行需要人类智能的任务的机器，如视觉感知、语音识别、决策和语言翻译等。
  • 奶油绿风格户外风景人像自拍Lr调色教程，手机滤镜PS+Lightroom预设下载！ 调了个寂寞 电影预设lr调色摄影后期人像预设lr预设Lightroom预设
    调色介绍奶油绿风格户外风景人像自拍摄影Lr调色，是在AdobeLightroom软件中，针对户外风景里的人像自拍照进行后期调色处理。这种调色旨在打造出以奶油绿色为主导色调，使画面呈现出清新、柔和、温馨质感的视觉风格，让照片如同奶油般丝滑且富有治愈感，从而提升照片整体美感与独特氛围。预设信息调色风格：电影风格预设适合类型：人像，自拍，户外，风光，模特，封面照等预设格式：XMP+DNG手机滤镜资源编号
  • 电影感户外哑光人像自拍摄影Lr调色预设，手机滤镜PS+Lightroom预设下载！ 调了个寂寞 电影预设lr调色照片调色摄影后期lr预设胶片预设
    调色详情电影感户外哑光人像自拍摄影Lr调色，是借助Lightroom软件，针对户外环境下拍摄的人像自拍进行后期处理。旨在模拟电影画面的氛围与质感，通过调色赋予照片独特的艺术气息。强调打造哑光效果，使画面色彩不过于浓烈刺眼，而是呈现出柔和、细腻且带有独特质感的视觉效果，让照片具备电影般高级感与叙事感。预设信息调色风格：电影风格预设适合类型：人像，自拍，户外，风光，模特，封面照等预设格式：XMP+DN
  • 【嵌入式硬件实例】-555定时器实现警灯LED闪烁效果 视觉与物联智能 嵌入式硬件基础嵌入式硬件555定时器电路物联网
    555定时器实现警灯LED闪烁效果文章目录555定时器实现警灯LED闪烁效果1、555定时器介绍2、硬件准备与接线3、电路工作原理在这个项目中，我们将使用555定时器和CD4017十进制计数器IC构建一个闪烁的警灯。闪烁的警灯设计为以不同的闪光率运行，通常在不同的颜色之间交替，最常见的是红色和蓝色，以吸引公众的注意力，并在视觉上传达紧迫感和谨慎性。闪烁的警灯是公认的权威和秩序的象征。当警灯闪烁时，
  • AI 技术&AI开发框架 34号树洞 人工智能深度学习人工智能机器学习NLPGAI
    目录一、AI技术及其开发框架1.AI技术分类与代表方向2.主流AI开发框架3.AI应用开发流程简述4.补充：基础依赖与生态二、AI技术方向1.机器学习（MachineLearning,ML）✦核心概念：✦关键方法：✦应用案例：2.深度学习（DeepLearning,DL）✦核心概念：✦网络结构举例：✦技术趋势：3.自然语言处理（NLP）✦核心任务：✦代表模型：4.计算机视觉（ComputerVis
  • NeRF-Pytorch：NeRF神经辐射场复现——Pytorch版全流程分析与测试【Ubuntu20.04】【2025最新版！！！】 那就举个栗子！ 三维重建计算机视觉人工智能
    一、引言在计算机视觉和计算机图形学的交叉领域中，视图合成（ViewSynthesis）一直是一个充满挑战的研究方向。传统的三维重建方法往往需要复杂的几何建模和纹理映射过程，而且在处理复杂光照和材质时效果有限。2020年，来自UCBerkeley的研究团队提出了NeuralRadianceFields（NeRF），这一革命性的方法彻底改变了我们对三维场景表示和渲染的理解。NeRF的核心思想是将三维场
  • Java AI 新纪元：Spring AI 与 Spring AI Alibaba 的崛起 小沛9 SpringAIAlibabaSpringAIjava人工智能springspringaiSAA
    此章节没什么营养，只是一个描述，同时也能看到AI的能力（文章基本都是AI进行生成的），小沛觉得开始不写点引言好像差了点什么东西，好像鱼离开了自行车。引言：AI时代对Java开发者的机遇与挑战，Java在AI领域的现状在当今技术飞速发展的时代，人工智能（AI）已不再是遥不可及的未来概念，而是深刻地融入到我们生活的方方面面，从智能推荐系统到自动驾驶，从自然语言处理到计算机视觉，AI正以前所未有的速度改
  • 源码运行效果图(六) 芝麻粒儿 案例项目实战源码源码java大作业毕业设计论文
    Unity3D特效百例案例项目实战源码Android-Unity实战问题汇总游戏脚本-辅助自动化Android控件全解手册
  • 用 Python 打造立体数据世界：3D 堆叠条形图绘制全解析 Code_Verse python科研绘图
    在数据可视化的工具箱里，3D图表总能带来眼前一亮的效果——它突破了二维平面的限制，用立体空间展示多维度数据关系，让复杂的数据层级一目了然。今天我们要解锁的「3D堆叠条形图」，就是一种能同时呈现类别、子类别、数值大小的强大可视化工具，特别适合展示具有分层结构的数据。无论是商业报表中的多维度业绩分析，还是科研数据中的多指标对比，它都能让你的数据呈现瞬间高级起来～为什么选择3D堆叠条形图？先聊聊这种图表
  • 学习三维动画心得 2501_92205961 开发语言青少年编程
    在大二学年的三维动画设计学习进程中，我围绕3dsMax和Blender两大核心软件展开深入钻研，并在此基础上探索技术应用与创新。不仅熟练掌握了基础操作，还深入到代码编写与复杂技术问题解决领域，逐步构建起系统的三维动画设计知识与技能体系，以下是详细的学习总结。一、3dsMax的深度学习与技术实践（一）高级建模与脚本优化在3dsMax的学习中，基础建模掌握后，我开始挑战高级建模技术。利用NURBS建模
  • 数据标注工具详解 Sally璐璐 ai大数据
    数据标注工具是构建高质量AI训练数据集的核心基础设施，其功能覆盖图像、文本、视频、音频、3D点云等多模态数据的标注与管理。以下从工具类型、核心功能、行业应用及技术趋势等方面进行系统介绍：一、主流数据标注工具分类与特性1.通用型标注平台LabelStudio由Heartex开发的开源工具，支持文本、图像、视频、音频及时间序列数据标注，可通过YAML自定义标注界面19。其内置质量控制机制（如标注审核、
  • 【Docker基础】Docker容器管理：docker stats及其参数详解 IT成长日记 容器技术深度解析与实践docker容器运维dockerstats
    目录1Docker监控概述2dockerstats基本用法2.1基本命令格式2.2常用操作示例3dockerstats参数详解3.1常用参数说明3.2输出字段解析3.3格式化输出示例4dockerstats工作原理4.1监控数据采集流程4.2数据源解析5常见问题解答5.1为什么CPU使用率会超过100%？5.2内存统计中的cache/buffer包含在哪里？5.3如何监控已停止的容器？6总结1Do
  • 车牌识别与标注：基于百度OCR与OpenCV的实现（一） 喜欢踢足球的老罗 大模型应用开发实践之旅ocropencv人工智能
    车牌识别与标注：基于百度OCR与OpenCV的实现在计算机视觉领域，车牌识别是一项极具实用价值的技术，广泛应用于交通监控、智能停车场管理等领域。本文将介绍如何在macOS系统下，利用百度OCRAPI进行车牌识别，并结合OpenCV库在图片上绘制标注框和车牌号码，实现一个完整的车牌识别与标注流程。整个工程将使用PyCharm进行组织和开发。一、系统环境与工程结构系统环境操作系统：macOS开发工具：
  • window显示驱动开发—处理错误 程序员王马 windows图形显示驱动开发驱动开发数据库
    用户模式显示驱动程序实现的Direct3D版本10函数通常具有返回参数类型的VOID。此规则的主要例外是CalcPrivateObjTypeSize类型函数(例如CalcPrivateResourceSize函数)。此类型的函数返回一个SIZE_T参数类型，该参数类型指示驱动程序通过CreateObjType类型函数创建特定对象类型所需的内存区域的大小(例如CreateResource(D3D10
  • 软件测试工作总结
    软件测试经验，总结了一些心得。软件测试零基础从入门到精通【企业真实项目实战】首先是测试流程，流程相对于工作不光是规范，同时也是在告诉我们每个阶段需要做什么。然后是测试用例，主要是说明测试用例的必要性和编写的方法。第三是缺陷管理，包括了缺陷的生命周期以及录入一个缺陷生命周期需要哪些要素。第四是测试报告，简要说明测试报告应该包含的内容。第五是其他测试。一、测试流程1）项目启动时，项目经理根据项目的需求
  • 《FastAPI & AI编程结合：从入门到精通》指南 AI编程员 001AI传统＆编程语言002AI编程工具汇总003AI编程作品汇总笔记学习fastapi开发语言深度学习
    以下是一篇系统性的《FastAPI&AI编程结合：从入门到精通》指南，共分30大章节，超过10万字，涵盖FastAPI核心开发、AI集成原理、高性能优化、经典案例和5大完整项目实战。第一章：FastAPI革命性优势1.1现代API框架对比#性能基准测试(Requests/sec)|框架|JSON响应|数据验证|异步支持||---
  • open3d 使用 RANSAC 算法拟合平面 扶子 python点云处理平面pythonopen3d经验分享点云拟合平面
    1、功能介绍：一个python代码演示了如何使用open3d和numpy来完成一个完整的点云平面拟合任务。它包括以下几个主要部分：生成符合某一平面方程的随机点云数据、使用RANSAC算法对这些点云进行平面拟合、可视化原始点云和平面拟合结果2、代码部分：importnumpyasnpimportopen3daso3d#生成随机点云np.random.seed(42)n_points=100#假设这些
  • iOS 26中的 Liquid Glass 设计理念与 CSS 的 UI 实现 duxweb ioscssui
    引言2025年6月，苹果在WWDC2025上发布了令人惊艳的iOS26，引入了全新的"LiquidGlass"（液态玻璃）设计语言。这被苹果称为"有史以来最广泛的软件设计更新"，不仅彻底重新定义了iOS的视觉语言，更是为整个移动界面设计领域带来了全新的思路。本文将深入探讨LiquidGlass设计理念的核心思想，并提供详细的CSS实现方案，帮助开发者在Web项目中实现类似的视觉效果。LiquidG
  • OpenCV实战：图像颜色识别与提取、掩膜制作
    前言在计算机视觉和图像处理领域，颜色识别是一项基础而重要的技术。无论是交通标志识别、工业分拣还是美颜滤镜开发，都离不开对特定颜色的处理。本文将带你全面掌握使用OpenCV进行颜色识别的关键技术，包含完整的代码实现和原理讲解。一、颜色空间基础1.1RGB颜色空间在图像处理中，最常见的就是RGB颜色空间。RGB颜色空间是我们接触最多的颜色空间，是一种用于表示和显示彩色图像的一种颜色模型。RGB代表红色
  • OpenCV图像添加水印
    一、前言在数字图像处理中，为图片添加水印是一项常见且重要的技术。无论是版权保护、品牌宣传还是防止未经授权的使用，水印都能发挥重要作用。OpenCV作为一款强大的计算机视觉库，提供了丰富的功能来实现各种水印效果。本教程将详细介绍如何使用OpenCV为图像添加文字水印和图片水印。二、环境准备在开始之前，请确保已安装以下环境：Python3.xOpenCV库（可通过pipinstallopencv-py
  • java封装继承多态等 麦田的设计者 javaeclipsejvmcencapsulatopn
           最近一段时间看了很多的视频却忘记总结了，现在只能想到什么写什么了，希望能起到一个回忆巩固的作用。     1、final关键字       译为：最终的        &
  • F5与集群的区别 bijian1013 weblogic集群F5
            http请求配置不是通过集群，而是F5；集群是weblogic容器的，如果是ejb接口是通过集群。         F5同集群的差别，主要还是会话复制的问题，F5一把是分发http请求用的，因为http都是无状态的服务，无需关注会话问题，类似
  • LeetCode[Math] - #7 Reverse Integer Cwind java题解MathLeetCodeAlgorithm
    原题链接：#7 Reverse Integer   要求： 按位反转输入的数字 例1： 输入 x = 123, 返回 321 例2： 输入 x = -123, 返回 -321   难度：简单   分析： 对于一般情况，首先保存输入数字的符号，然后每次取输入的末位（x%10）作为输出的高位（result = result*10 + x%10）即可。但
  • BufferedOutputStream 周凡杨
         首先说一下这个大批量，是指有上千万的数据量。      例子：      有一张短信历史表，其数据有上千万条数据，要进行数据备份到文本文件，就是执行如下SQL然后将结果集写入到文件中！      select t.msisd
  • linux下模拟按键输入和鼠标 被触发 linux
    查看/dev/input/eventX是什么类型的事件， cat /proc/bus/input/devices 设备有着自己特殊的按键键码，我需要将一些标准的按键，比如0－9，X－Z等模拟成标准按键，比如KEY_0,KEY-Z等，所以需要用到按键 模拟，具体方法就是操作/dev/input/event1文件，向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。 linux/in
  • ContentProvider初体验 肆无忌惮_ ContentProvider
    ContentProvider在安卓开发中非常重要。与Activity，Service，BroadcastReceiver并称安卓组件四大天王。 在android中的作用是用来对外共享数据。因为安卓程序的数据库文件存放在data/data/packagename里面，这里面的文件默认都是私有的，别的程序无法访问。 如果QQ游戏想访问手机QQ的帐号信息一键登录，那么就需要使用内容提供者COnte
  • 关于Spring MVC项目（maven）中通过fileupload上传文件 843977358 mybatisspring mvc修改头像上传文件upload
    Spring MVC 中通过fileupload上传文件，其中项目使用maven管理。   1.上传文件首先需要的是导入相关支持jar包：commons-fileupload.jar,commons-io.jar 因为我是用的maven管理项目，所以要在pom文件中配置（每个人的jar包位置根据实际情况定） <!-- 文件上传 start by zhangyd-c --&g
  • 使用svnkit api，纯java操作svn，实现svn提交，更新等操作 aigo svnkit
     原文：http://blog.csdn.net/hardwin/article/details/7963318   import java.io.File; import org.apache.log4j.Logger; import org.tmatesoft.svn.core.SVNCommitInfo; import org.tmateso
  • 对比浏览器，casperjs，httpclient的Header信息 alleni123 爬虫crawlerheader
    @Override protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException { String type=req.getParameter("type"); Enumeration es=re
  • java.io操作 DataInputStream和DataOutputStream基本数据流 百合不是茶 java流
    1，java中如果不保存整个对象，只保存类中的属性，那么我们可以使用本篇文章中的方法，如果要保存整个对象  先将类实例化  后面的文章将详细写到     2，DataInputStream 是java.io包中一个数据输入流允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。应用程序可以使用数据输出流写入稍后由数据输入流读取的数据。
  • 车辆保险理赔案例 bijian1013 车险
    理赔案例： 一货运车，运输公司为车辆购买了机动车商业险和交强险，也买了安全生产责任险，运输一车烟花爆竹，在行驶途中发生爆炸，出现车毁、货损、司机亡、炸死一路人、炸毁一间民宅等惨剧，针对这几种情况，该如何赔付。 赔付建议和方案： 客户所买交强险在这里不起作用，因为交强险的赔付前提是：“机动车发生道路交通意外事故”； 如果是交通意外事故引发的爆炸，则优先适用交强险条款进行赔付，不足的部分由商业
  • 学习Spring必学的Java基础知识(5)—注解 bijian1013 javaspring
            文章来源：http://www.iteye.com/topic/1123823，整理在我的博客有两个目的：一个是原文确实很不错，通俗易懂，督促自已将博主的这一系列关于Spring文章都学完；另一个原因是为免原文被博主删除，在此记录，方便以后查找阅读。           有必要对
  • 【Struts2一】Struts2 Hello World bit1129 Hello world
    Struts2 Hello World应用的基本步骤 创建Struts2的Hello World应用，包括如下几步： 1.配置web.xml 2.创建Action 3.创建struts.xml，配置Action 4.启动web server，通过浏览器访问   配置web.xml <?xml version="1.0" encoding="
  • 【Avro二】Avro RPC框架 bit1129 rpc
    1. Avro RPC简介 1.1. RPC RPC逻辑上分为二层，一是传输层，负责网络通信；二是协议层，将数据按照一定协议格式打包和解包 从序列化方式来看，Apache Thrift 和Google的Protocol Buffers和Avro应该是属于同一个级别的框架，都能跨语言，性能优秀，数据精简，但是Avro的动态模式（不用生成代码，而且性能很好）这个特点让人非常喜欢，比较适合R
  • lua　set get cookie ronin47 lua cookie
    lua: local access_token = ngx.var.cookie_SGAccessToken if access_token then ngx.header["Set-Cookie"] = "SGAccessToken="..access_token.."; path=/;Max-Age=3000" end
  • java-打印不大于N的质数 bylijinnan java
    public class PrimeNumber { /** * 寻找不大于N的质数 */ public static void main(String[] args) { int n=100; PrimeNumber pn=new PrimeNumber(); pn.printPrimeNumber(n); System.out.print
  • Spring源码学习-PropertyPlaceholderHelper bylijinnan javaspring
    今天在看Spring 3.0.0.RELEASE的源码，发现PropertyPlaceholderHelper的一个bug 当时觉得奇怪，上网一搜，果然是个bug，不过早就有人发现了，且已经修复： 详见： http://forum.spring.io/forum/spring-projects/container/88107-propertyplaceholderhelper-bug
  • [逻辑与拓扑]布尔逻辑与拓扑结构的结合会产生什么? comsci 拓扑
       如果我们已经在一个工作流的节点中嵌入了可以进行逻辑推理的代码,那么成百上千个这样的节点如果组成一个拓扑网络,而这个网络是可以自动遍历的,非线性的拓扑计算模型和节点内部的布尔逻辑处理的结合,会产生什么样的结果呢?    是否可以形成一种新的模糊语言识别和处理模型呢?  大家有兴趣可以试试,用软件搞这些有个好处,就是花钱比较少,就算不成
  • ITEYE 都换百度推广了 cuisuqiang GoogleAdSense百度推广广告外快
    以前ITEYE的广告都是谷歌的Google AdSense，现在都换成百度推广了。   为什么个人博客设置里面还是Google AdSense呢？   都知道Google AdSense不好申请，这在ITEYE上也不是讨论了一两天了，强烈建议ITEYE换掉Google AdSense。至少，用一个好申请的吧。   什么时候能从ITEYE上来点外快，哪怕少点
  • 新浪微博技术架构分析 dalan_123 新浪微博架构
    新浪微博在短短一年时间内从零发展到五千万用户，我们的基层架构也发展了几个版本。第一版就是是非常快的，我们可以非常快的实现我们的模块。我们看一下技术特点，微博这个产品从架构上来分析，它需要解决的是发表和订阅的问题。我们第一版采用的是推的消息模式，假如说我们一个明星用户他有10万个粉丝，那就是说用户发表一条微博的时候，我们把这个微博消息攒成10万份，这样就是很简单了，第一版的架构实际上就是这两行字。第
  • 玩转ARP攻击 dcj3sjt126com r
    我写这片文章只是想让你明白深刻理解某一协议的好处。高手免看。如果有人利用这片文章所做的一切事情，盖不负责。 网上关于ARP的资料已经很多了，就不用我都说了。 用某一位高手的话来说，“我们能做的事情很多，唯一受限制的是我们的创造力和想象力”。 ARP也是如此。 以下讨论的机子有 一个要攻击的机子：10.5.4.178 硬件地址：52:54:4C:98
  • PHP编码规范 dcj3sjt126com 编码规范
    一、文件格式 1. 对于只含有 php 代码的文件，我们将在文件结尾处忽略掉 "?>" 。这是为了防止多余的空格或者其它字符影响到代码。例如：<?php$foo = 'foo';2. 缩进应该能够反映出代码的逻辑结果，尽量使用四个空格，禁止使用制表符TAB，因为这样能够保证有跨客户端编程器软件的灵活性。例
  • linux 脱机管理（nohup） eksliang linux nohupnohup
    脱机管理 nohup 转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2166699 nohup可以让你在脱机或者注销系统后，还能够让工作继续进行。他的语法如下 nohup [命令与参数] --在终端机前台工作 nohup [命令与参数] & --在终端机后台工作   但是这个命令需要注意的是，nohup并不支持bash的内置命令，所
  • BusinessObjects Enterprise Java SDK greemranqq javaBOSAPCrystal Reports
    最近项目用到oracle_ADF  从SAP/BO 上调用 水晶报表，资料比较少，我做一个简单的分享，给和我一样的新手 提供更多的便利。   首先，我是尝试用JAVA JSP 去访问的。   官方API：http://devlibrary.businessobjects.com/BusinessObjectsxi/en/en/BOE_SDK/boesdk_ja
  • 系统负载剧变下的管控策略 iamzhongyong 高并发
    假如目前的系统有100台机器，能够支撑每天1亿的点击量（这个就简单比喻一下），然后系统流量剧变了要，我如何应对，系统有那些策略可以处理，这里总结了一下之前的一些做法。 1、水平扩展 这个最容易理解，加机器，这样的话对于系统刚刚开始的伸缩性设计要求比较高，能够非常灵活的添加机器，来应对流量的变化。 2、系统分组 假如系统服务的业务不同，有优先级高的，有优先级低的，那就让不同的业务调用提前分组
  • BitTorrent DHT 协议中文翻译 justjavac bit
    前言 做了一个磁力链接和BT种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent}，因此把 DHT 协议重新看了一遍。 BEP: 5Title: DHT ProtocolVersion: 3dec52cb3ae103ce22358e3894b31cad47a6f22bLast-Modified: Tue Apr 2 16:51:45 2013 -070
  • Ubuntu下Java环境的搭建 macroli java工作ubuntu
    配置命令： 　　$sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras 　　再运行如下命令： 　　$sudo apt-get install sun-java6-jdk 　　待安装完毕后选择默认Java. 　　$sudo update- alternatives --config java 　　安装过程提示选择，输入“2”即可，然后按回车键确定。
  • js字符串转日期（兼容IE所有版本） qiaolevip TODateStringIE
    /** * 字符串转时间（yyyy-MM-dd HH:mm:ss） * result （分钟） */ stringToDate : function(fDate){ var fullDate = fDate.split(" ")[0].split("-"); var fullTime = fDate.split("
  • 【数据挖掘学习】关联规则算法Apriori的学习与SQL简单实现购物篮分析 superlxw1234 sql数据挖掘关联规则
    关联规则挖掘用于寻找给定数据集中项之间的有趣的关联或相关关系。 关联规则揭示了数据项间的未知的依赖关系，根据所挖掘的关联关系，可以从一个数据对象的信息来推断另一个数据对象的信息。 例如购物篮分析。牛奶 ⇒ 面包 [支持度：3%，置信度：40%] 支持度3%：意味3%顾客同时购买牛奶和面包。 置信度40%：意味购买牛奶的顾客40%也购买面包。 规则的支持度和置信度是两个规则兴
  • Spring 5.0 的系统需求，期待你的反馈 wiselyman spring
                   Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。          Spring 5.0的特性计划还在工作中，请保持关注，所以作者希望从使用者得到关于Spring 5.0系统需求方面的反馈。  
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他