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重磅解读！ORB-SLAM3，它来了，新增鱼眼模型、多地图等

作者：薛柯翰

来源：公众号@3D视觉 工坊

链接：重磅解读！ORB-SLAM3，它来了，新增鱼眼模型、多地图等

原论文：

ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM

Carlos Campos, Richard Elvira, Juan J. Gómez Rodríguez, José M. M. Montiel, Juan D. Tardós

arXiv:2007.11898

代码开源地址：

https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3

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