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洛上言
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- PCL 生成空间圆点云【2025最新版】
点云侠
PCL学习算法c++3d计算机视觉开发语言
目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。博客长期更新,最近一次更新时间为:2025年1月17日。代码在PCL1.14.1中测试通过。一、算法原理 三维空间圆形式如下:三维空间圆的参数方程:{
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qq_道可道
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Thanos架构学习简介Thanos有两种架构模式sidecar部署receiver部署组件概念及说明简介官网参考Thanos基于prometheus,在此基础上提供了全局指标查询,可将多个云/region的prometheus数据集中管理,并且将数据直接存储到廉价的对象存储,可以存放更久的数据(并对历史数据进行压缩与降采样),降低本地prometheus存储费用,同时可与现有的prometheu
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进入新公司之后,发现项目中引用了另外一个项目,并且是以aar的方式引入的如果这个aar不需要修改也就算了,关键这个aar需要频繁的修改,这样调试的时候就极其麻烦---------------------------------------------------------------------------------当然,可以通过打log的方式来进行调试,但是毕竟不够直观,那么,aar能不能d
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国内某大型互联网企业经常因为对同行的产品进行微创新,然后推出自己的产品而遭人诟病,不讨论这种做法是否合适,我们分析这些产品,发现大多数都比原创产品有更好的用户体验。这些产品常常后来居上,更速度地推出新功能,吸引用户注意,进而占据市场。微信从发布到拥有1亿用户,仅仅用了一年的时间。而据说摇一摇这个功能是两个实习生用一个星期就开发完成上线的。使用TOP(TaobaoOpenAPI),一个技术熟练的淘宝
- keepalived+haproxy实现高可用集群
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- 智能生成ER图工具。使用 SQL 生成 ER 图:让数据库设计更高效
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使用SQL生成ER图:让数据库设计更高效在数据库设计中,ER图(实体关系图)是不可或缺的工具。它不仅能帮助开发者直观地展示数据库的结构,还能帮助团队成员更好地理解不同数据实体之间的关系。传统上,ER图的绘制需要手动操作或使用特定的工具,而通过SQL自动生成ER图则提供了一种更加高效、便捷的方式。今天,我们将向大家介绍如何使用SQL生成ER图,帮助您更轻松地进行数据库设计,同时推广一款强大易用的工具
- Spring 框架中的 Bean 生命周期全解析
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目录一、Bean生命周期的关键步骤二、使用场景说明在当今的软件开发领域,Spring框架凭借其强大的依赖注入和控制反转特性,已成为Java开发中不可或缺的一部分。而Spring框架的核心组件之一——Bean,其生命周期的管理对于应用程序的稳定运行和资源的有效利用至关重要。本文将深入探讨Spring框架中Bean的生命周期,从实例化到销毁的每一个关键步骤,并结合使用场景进行说明,帮助开发者更好地理解
- conda升级
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要升级conda,可以在终端或AnacondaPrompt中输入以下命令:plaintextCopycodecondaupdateconda如果想要升级所有已安装的包,可以使用以下命令:plaintextCopycodecondaupdate--all注意,在升级过程中可能会出现一些依赖关系的问题,需要跟随提示进行解决。同时,建议在升级前备份重要的工作环境。
- 深入理解观察者模式 —— Qt信号槽机制的实现
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观察者模式是一种行为型设计模式,允许一个对象(被观察者)状态发生变化时通知一组依赖它的对象(观察者),从而实现对象之间的解耦。在这篇文章中,我们将探讨如何用C++和Python实现观察者模式,并在代码中清晰地体现这一设计模式的核心思想。其实Qt的信号槽机制,就是借住了这一设计模式,并对其进行了一些扩展。由于Qt广泛的被C++和Python用户使用,所以这里给出Python和C++两个版本的简单实现
- 推荐开源项目:MySQL Connector for .NET与.NET Core
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推荐开源项目:MySQLConnectorfor.NET与.NETCoreMySqlConnectorMySqlConnector是一个开源的MySQL数据库连接器,用于在.NET应用程序中与MySQL数据库进行交互。-功能:MySQL数据库连接器;.NET应用程序;MySQL数据库交互。-特点:易于使用;轻量级;支持多种编程语言;高性能。项目地址:https://gitcode.com/gh_m
- C++ 中的异常处理机制是怎样的?什么情况下应该使用异常处理?异常处理的优缺点是什么?
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- C/C++ 中有哪些类型转换方式? 分别有什么区别?类型转换可能会带来哪些问题?
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1)C/C++中有哪些类型转换方式?分别有什么区别?在C/C++中,常见的类型转换方式有以下几种:隐式类型转换定义:也称为自动类型转换,是由编译器自动完成的类型转换,不需要程序员显式地进行操作。这种转换通常发生在不同数据类型的操作数进行混合运算时,编译器会自动将操作数转换为一种公共类型,然后再进行运算。inta=5;doubleb=3.14;doubleresult=a+b;//在这里,整数a会被
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SUN_Gyq
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1)结构体结构体(structure)是一种由不同数据类型的成员组成的数据集合类型,它允许将多个相关的变量组合在一起,形成一个更复杂的数据类型。1.找成员当中最大的类型作为对齐2.按照定义的顺序实现空间分配3.实现地址分配要整数倍对齐4.当结构体当中成员为数组时需要将数组拆分成多个该类型的变量5.当结构体当中包含其他结构体类型的结构时先找到它的对齐数从而确定结构体的对齐数再进行分配位域(不存在地址
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使用Python访问和操作Llama的方法Llama是一个流行的Python库,用于处理和操作数据集。它提供了丰富的功能和工具,使我们能够轻松地对数据进行处理、转换和分析。本文将介绍如何使用Python来访问和使用Llama库,并提供相应的示例代码。安装Llama库首先,我们需要安装Llama库。可以使用pip命令在Python环境中安装Llama。打开终端或命令提示符,并运行以下命令:pipin
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1.介绍Express是一个基于Node.js的Web应用程序框架,主要用于快速、简便地构建Web应用程序和API。它是目前最流行的Node.jsWeb框架之一,具有轻量级、灵活和功能丰富的特点。核心概念包括路由,中间件,请求与响应,以及模板引擎支持2.Express应用的使用通过npm进行安装express包npminstallexpress示例:以下是一个最简单的Express应用程序cons
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概述命令模式是一种行为设计模式,用于将请求封装成对象,从而使我们可以用不同的请求对客户进行参数化。简单来说,命令模式就是把一个请求转换为一个包含所有关于这个请求信息的对象。这样,就可以像传递其他对象一样传递这个请求,并且可以在适当的时间和地点执行它。命令模式主要适用于以下几种应用场景。1、需要支持撤销、重做操作的应用程序,比如:文本编辑器、绘图程序等。2、操作可以被放入队列中,并按顺序或特定条件执
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YOLOv8杂草目标检测算法介绍模型和数据集下载算法介绍YOLOv8在禾本科杂草目标检测方面有显著的应用和效果。以下是一些关键信息的总结:农作物幼苗与杂草检测系统:基于YOLOv8深度学习框架,通过2822张图片训练了一个目标检测模型,用于检测田间的农作物幼苗与杂草对象。该系统支持图片、视频以及摄像头进行目标检测,并能保存检测结果。系统界面可实时显示目标位置、目标总数、置信度、用时等信息。YOLO
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前端面试题集javascript开发语言ecmascript
1.变量声明let/constlet特性:1.拥有块级作用域,这意味着在if语句、for循环、while循环等代码块中声明的let变量,只在该代码块内有效。2.不允许在同一作用域内重复声明同一个变量const特性:1.也具有块级作用域。2.声明时必须进行初始化赋值,且赋值后不能再重新赋值修改其值。3.如果const声明的是一个对象或数组,虽然不能重新赋值整个对象或数组,但可以修改对象的属性值或数组
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1概念1.1反向代理概念反向代理是指以代理服务器来接收客户端的请求,然后将请求转发给内部网络上的服务器,将从服务器上得到的结果返回给客户端,此时代理服务器对外表现为一个反向代理服务器。对于客户端来说,反向代理就相当于目标服务器,只需要将反向代理当作目标服务器一样发送请求就可以了,并且客户端不需要进行任何设置。1.2特点反向代理是代理服务器,为服务器收发请求,使真实服务器对客户端不可见。原文链接:h
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Express是一个基于Node.js平台,快速、开放、极简的web开发框架Expresss是一个第三方模块(在npm上可以下载),在使用它之前要先去下载它,在下载包之前要先创建项目,并通过npminit创建package.json文件。1、get接口参数req.query属性express框架会自动收集get方式从url地址中传递的查询字符串参数,并自动保存在req对象的query属性中。我们直
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在Nginx集群的部署和维护过程中,为了确保系统的高可用性、性能和扩展性,必须进行全面的测试。以下是Nginx集群需要进行的几类主要测试:1.集群有效性测试集群有效性测试的主要目的是验证Nginx集群的基本功能是否正常工作,确保流量分发和负载均衡按预期运行。测试内容:负载均衡验证:确保Nginx按照配置的负载均衡算法(如轮询、加权轮询、IP哈希等)正确地分发请求。测试方法:使用压力测试工具模拟请求
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leetcode707思路本题也是用了虚拟头节点来进行解答,这样的好处是,不管是头节点还是中间的节点都可以当成是中间节点来处理,用同一套方法就可以进行处理,而不用考虑太多的边界条件。下面题目中最主要的实现就是添加操作addAtIndex和删除操作deleteAtIndex,对于在头节点和尾节点添加其实都是调用添加方法就可以,头节点设置index=0,尾节点设置index=sizeget获取某个节点
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- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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- zookeeper admin 笔记
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zookeeper
Required Software
1) JDK>=1.6
2)推荐使用ensemble的ZooKeeper(至少3台),并run on separate machines
3)在Yahoo!,zk配置在特定的RHEL boxes里,2个cpu,2G内存,80G硬盘
数据和日志目录
1)数据目录里的文件是zk节点的持久化备份,包括快照和事务日
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项目中需要同时连接多个数据库的时候,如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢?
Spring中有关于dataSource的配置:
<bean id="dataSource" class="com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource"
&nb
- Mysql
171815164
mysql
例如,你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。
GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'myuser'@'%'IDENTIFIED BY 'mypassword' WI
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如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器,并使用mypassword作
- CommonDAO(公共/基础DAO)
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好久没有更新博客了,最近一段时间工作比较忙,所以请见谅,无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢,总之或许对你有些帮助。
DAO(Data Access Object)是一个数据访问(顾名思义就是与数据库打交道)接口,DAO一般在业
- 直言有讳
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1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313
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“直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念,而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢?就好比是读书时候做阅读理解,我喜欢我自己的解读,并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重,我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
- 安装CentOS 7 和Win 7后,Win7 引导丢失
随便小屋
centos
一般安装双系统的顺序是先装Win7,然后在安装CentOS,这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后,却找不到Win7 的引导,稍微修改一点东西即可。
一、首先具有root 的权限。
即进入Terminal后输入命令su,然后输入密码即可
二、利用vim编辑器打开/boot/grub2/grub.cfg文件进行修改
v
- Oracle备份与恢复案例
aijuans
oracle
Oracle备份与恢复案例
一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时,总希望数据库的内容是可靠的、正确的,但由于计算机系统的故障(硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障)影响数据库系统的操作,影响数据库中数据的正确性,甚至破坏数据库,使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后,希望能重构这个完整的数据库,该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布
無為子
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本
功能新增
(1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标,并将游标映射为Java List集合对象的标
- Oracle显示根据高考分数模拟录取
百合不是茶
PL/SQL编程oracle例子模拟高考录取学习交流
题目要求:
1,创建student表和result表
2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理
3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选
1,创建student表,和result表
学生信息表;
create table student(
student_id number primary key,--学生id
- 优秀的领导与差劲的领导
bijian1013
领导管理团队
责任
优秀的领导:优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了,那么他知道该受责备的人是他自己,并且敢于承认错误。
差劲的领导:差劲的领导觉得这不是他的问题,因此他会想方设法证明是他的团队不行,或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。
努力工作
优秀的领导:团队领导应该是团队成员的榜样。至少,他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
- js函数在浏览器下的兼容
Bill_chen
jquery浏览器IEDWRext
做前端开发的工程师,少不了要用FF进行测试,纯js函数在不同浏览器下,名称也可能不同。对于IE6和FF,取得下一结点的函数就不尽相同:
IE6:node.nextSibling,对于FF是不能识别的;
FF:node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的;
兼容解决方式:var Div = node.nextSibl
- 【JVM四】老年代垃圾回收:吞吐量垃圾收集器(Throughput GC)
bit1129
垃圾回收
吞吐量与用户线程暂停时间
衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个:
吞吐量越高,则算法越好
暂停时间越短,则算法越好
首先说明吞吐量和暂停时间的含义。
垃圾回收时,JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务,这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系,共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值,因此,好的GC应该占
- J2EE监听器和过滤器基础
白糖_
J2EE
Servlet程序由Servlet,Filter和Listener组成,其中监听器用来监听Servlet容器上下文。
监听器通常分三类:基于Servlet上下文的ServletContex监听,基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。
ServletContex监听器
ServletContex又叫application
- 博弈AngularJS讲义(16) - 提供者
boyitech
jsAngularJSapiAngularProvider
Angular框架提供了强大的依赖注入机制,这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象,例如控制器,指令,过滤器动画等。
那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢? Angular提供了5种方式让注入器创建对象,其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
- java-写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
bylijinnan
java
public class CommonSubSequence {
/**
* 题目:写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
* 写一个版本算法复杂度O(N^2)和一个O(N) 。
*
* O(N^2):对于a中的每个字符,遍历b中的每个字符,如果相同,则拷贝到新字符串中。
* O(
- sqlserver 2000 无法验证产品密钥
Chen.H
sqlwindowsSQL ServerMicrosoft
在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。 这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
- [新概念武器]气象战争
comsci
气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织....
原因如下:
地球上的气候变化和大气层中的云层涡旋场有密切的关系,而维持一个在大气层某个层次
- oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解
daizj
oraclegroupingrollupcube
oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示 转自namesliu
-- 使用oracle 的样列库,演示 rollup, cube, grouping 的用法与使用场景
--- ROLLUP , 为了理解分组的成员数量,我增加了 分组的计数 COUNT(SAL)
- 技术资料汇总分享
Dead_knight
技术资料汇总 分享
本人汇总的技术资料,分享出来,希望对大家有用。
http://pan.baidu.com/s/1jGr56uE
资料主要包含:
Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...)
Security->java安全相关资料(SSL、SSO、SpringSecurity、Shiro、JAAS...)
Ser
- 初一下学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
could 能够
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Tuesday 星期二
February 二月
eighteenth 第十八
listen 听
careful 小心的,仔细的
short 短的
heavy 重的
empty 空的
certainly 当然
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tape 磁带
basket 蓝子
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juice 汁,果汁
head 头;头部
- 截取视图的图片, 然后分享出去
dcj3sjt126com
OSObjective-C
OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast.
I implemented a category method on UIView to get the vi
- MySql重置密码
fanxiaolong
MySql重置密码
方法一:
在my.ini的[mysqld]字段加入:
skip-grant-tables
重启mysql服务,这时的mysql不需要密码即可登录数据库
然后进入mysql
mysql>use mysql;
mysql>更新 user set password=password('新密码') WHERE User='root';
mysq
- Ehcache(03)——Ehcache中储存缓存的方式
234390216
ehcacheMemoryStoreDiskStore存储驱除策略
Ehcache中储存缓存的方式
目录
1 堆内存(MemoryStore)
1.1 指定可用内存
1.2 驱除策略
1.3 元素过期
2 &nbs
- spring mvc中的@propertysource
jackyrong
spring mvc
在spring mvc中,在配置文件中的东西,可以在java代码中通过注解进行读取了:
@PropertySource 在spring 3.1中开始引入
比如有配置文件
config.properties
mongodb.url=1.2.3.4
mongodb.db=hello
则代码中
@PropertySource(&
- 重学单例模式
lanqiu17
单例Singleton模式
最近在重新学习设计模式,感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。
第一个学的就是单例模式,单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例,保证只有一个实例。
单例模式的常用实现方式有两种,就人们熟知的饱汉式与饥汉式,具体就不多说了。这里说下其他的实现方式
静态内部类方式:
package test.pattern.singleton.statics;
publ
- .NET开源核心运行时,且行且珍惜
netcome
java.net开源
背景
2014年11月12日,ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie,在Connect全球开发者在线会议上宣布,微软将开源全部.NET核心运行时,并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布,其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器(GC)和核心
- 使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互
Everyday都不同
Web高并发oscahe缓存
此前一直不知道缓存的具体实现,只知道是把数据存储在内存中,以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念,觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术,发现还是很有必要一探究竟的。
缓存技术使用背景:一般来说,对于web项目,如果我们要什么数据直接jdbc查库好了,但是在遇到高并发的情形下,不可能每一次都是去查数据库,因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
- Spring+Mybatis 手动控制事务
toknowme
mybatis
@Override
public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {
boolean flag = false;
&nbs
- 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点
xp9802
android
熟悉Android开发架构和API调用
掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧
熟悉Android下的数据存储
熟练Android Debug Bridge Tool
熟练Eclipse/ADT及相关工具
熟悉Android框架原理及Activity生命周期
熟练进行Android UI布局
熟练使用SQLite数据库;
熟悉Android下网络通信机制,S