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嵌小超
趣味随笔机器学习机器人
:如果你也对机器人、人工智能感兴趣,看来我们志同道合✨:不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】:文章若有幸对你有帮助,可点赞收藏⭐不迷路:内容若有错误,敬请留言指正!原创文,转载注明出处文章目录一、自动驾驶方向新势力车企系统供应商Robotaxi物流配送二、AR/VR硬件方向AR/VR硬件系统软件三、传感器方向双日相机RGBD相机激光
- 版本控制与Git实战指南:从入门到WebStorm集成
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一、版本控制:数字时代的时光机器在软件开发的世界里,每一次代码修改都如同一次时间旅行。版本控制系统(VersionControlSystem)正是这个领域的时光机器,它不仅能完整记录项目的演化历史,更能让开发者自由穿梭于各个版本之间。Git作为分布式版本控制系统的代表,已成为全球开发者必备的核心工具。Git与传统版本控制系统(如SVN)的关键差异:分布式架构:每个开发者都拥有完整的仓库副本闪电级操
- Vue rules动态控制是否校验
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可以使用变量来控制动态是否校验userEndTime:[{required:false,message:"请选择用户离职时间",trigger:"blur"},],且用这个来更新disabled2(newVal){this.$set(this.authUserRules.userEndTime[0],'required',newVal);},但是会有两个问题,一个是,当校验时,非空校验提示文字不收
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什么是CountDownLatch?CountDownLatch是Java并发包(java.util.concurrent)中的一个实用类,它允许一个或多个线程等待其他线程完成一组操作。CountDownLatch在初始化时设置一个计数值(count),这个值表示需要等待完成的操作数量。每当一个操作完成时,CountDownLatch的计数就会减1。当计数到达0时,等待的线程就会被唤醒,继续执行后
- 并发编程利器 - Future 接口
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一、背景介绍对于线程池来说,任务执行类只需要实现Runnable接口,然后交给线程池,就可以轻松的实现异步执行多个任务的目标,提升程序的执行效率,比如如下异步执行任务下载。//创建一个线程池ExecutorServiceexecutor=Executors.newFixedThreadPool(2);//提交任务executor.submit(newRunnable(){@Overridepubl
- 【Three.js】JS 3D library(一个月进化史)
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#春节过完了,该继续投入学习了~作为一个平面开发者,想要增进更多的技能,掌握web3D开发#前置知识与技能1.JavaScript基础-掌握ES6+语法(类、模块、箭头函数、解构等)-熟悉异步编程(Promise、async/await)-了解事件循环和DOM操作2.HTML5和CSS3-熟悉Canvas和WebGL的基础概念-了解CSS3动画和变换(transform、transition)3.
- ASP.NET MVC实现layui富文本编辑器应用
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先看看视图层在视图层,使用的是视图助手–HtmlHelper,代替我们网页中传统的表单标签元素,其中的m代表实体模型。通过视图助手,为我们生成id和name属性相同的textarea标签。备注:在ASP.NETMVC中,能提交表单数据的元素(各种类型的input标签,textarea等),其属性name的值于实体模型中的属性名相同时,传递到控制器中的实体模型或参数,会自动进行映射,方便前端到后台的
- 用realsense d435i传感器在实际环境中跑ORB_SLAM3,顺带解决一部分编译问题
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是的ORB_SLAM3来了,时隔五年,它来带的惊喜到底是啥呢?一个完全依赖于最大后验估计(MAP)的单/双目惯导融合系统高回召的地点识别功能(High-recallplacerecognition)第一个完整的多地图系统(multi-map)一个抽象的相机模型表示论文地址论文细节今天不说,今天主要先拿到代码,并且用自己的传感器试试实际效果编译终端拉代码记得提前安装好OpenCV,Eigen,和Pa
- 磐玉云手机魔盒新品上架!一起了解魔盒“黑科技”
神经网络
磐玉云手机魔盒已上架百度云市场扫描二维码,直接下单订购关注「百度磐玉」微信公众号,了解更多产品动态
- 【目标检测】多模态航空目标检测:A SIMPLE AERIAL DETECTION BASELINE OF MULTIMODAL LANGUAGE MODELS
慕容紫英问情
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阅读并理解一篇论文:ASIMPLEAERIALDETECTIONBASELINEOFMULTIMODALLANGUAGEMODELS该文首次提出了一种将多模态语言模型应用于航空检测的简单基线方法,名为LMMRotate。贡献:具体而言,首先引入一种归一化方法,将检测输出转换为文本输出,以适配多模态语言模型框架。接着,提出一种评估方法,确保多模态语言模型与传统目标检测模型之间能够进行公平比较。通过微
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环境:Python问题描述:Python如何播放本地音乐并在web页面播放解决方案:要在Python中播放本地音乐并在Web页面中播放,您可以采用两种不同的方法:一种是在服务器端使用Python播放音频文件,另一种是创建一个Web应用程序,在客户端通过HTML5的标签来播放音频文件。下面我将分别介绍这两种方法。方法1:使用Python播放本地音乐如果您只是想在服务器端(例如在开发环境中)播放本地音
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这个错误是Type错误:GetPath()函数只需要1个位置参数,但是给了2个。该错误通常发生在Python代码中,因为该语言要求函数的参数数量必须与函数定义中声明的参数数量相同。在这个例子中,GetPath()函数只接受1个参数,但是在调用函数时给出了2个参数,这导致了TypeError错误。要解决此错误,您需要检查函数调用并确保只传递一个参数给GetPath()函数。如果您需要传递多个参数,请
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在AI时代,如何高效构建、优化和部署你的应用?如何充分利用微软Azure的强大能力,让开发更敏捷,性能更卓越?2月21日14:00-16:00,微软AI开发者挑战赛赛前指导第二场直播,带你全方位掌握Azure开发的核心要点,助你制胜挑战赛!主题:Azure应用开发实战指南:开启创意的无限可能时间:2025年2月21日星期五14:00-16:00亮点纷呈,不容错过【探索Azure】Azure作为全球
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0.前言本文翻译自aiohttp的官方文档,如有纰漏,欢迎指出。aiohttp分为服务器端和客户端,本文只介绍客户端。另外我已经对aiohttp和asyncio进行了封装,可以参考我的github地址:https://github.com/web-trump/ahttp由于上下文的缘故,请求代码必须在一个异步的函数中进行:asyncdeffn():pass1.aiohttp安装pip3instal
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下载论文或阅读原文,请点击:每日论文摘要中文潜在3D重建技术在赋予3D语义理解和3D生成能力方面展现出巨大的潜力,它通过将2D特征提炼到3D空间来实现。然而,现有的方法在2D特征空间和3D表示之间的领域差距问题上挣扎,导致渲染性能下降。为了应对这一挑战,我们提出了一种新的框架,该框架将3D意识集成到2D潜在空间中。该框架包括三个阶段:(1)一种对应关系感知的自动编码方法,该方法增强了2D潜在表示的
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什么是aiohttp?一个异步的HTTP客户端\服务端框架,基于asyncio的异步模块。可用于实现异步爬虫,更快于requests的同步爬虫。aiohttp和requestsrequests版爬虫requests同步方式连续30次简单爬取http://httpbin.org网站importrequestsfromdatetimeimportdatetimedeffetch(url):r=requ
- class unity 定义类_[Unity]用PropertyDrawer自定义struct/class的外观
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一般来说,当我们要扩展编辑器时,我们会从Editor类继承,为自己的MonoBehaviour实现不同的外观。但是如果有一个struct/class,在许多地方被使用,Unity默认的外观又不够好看,此时想修改它的外观,就需要使用PropertyDrawer了。上图是一个Monobehaviour中包含一个简单的struct(TileCoord类),包含两个int,但是显示效果十分别扭。实现对应的
- Dify rerank model is deprecated in knowledge base
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这是可优化的细节。这里过时的提示倾向于说工作空间有一个默认的重新排名模型,但在执行一些前端逻辑后我们发现当前的重新排名模型是空的或未定义的,因此这个当前模型已过时。但这里默认模型实际上是一个所有字段都是空字符串的模型结构:{"provider":"","model":""}在这种情况下,缺省模型实际上是空的且无效。因此,在这里我们不会显示过时标志,而是更有可能告诉用户为工作区配置至少一个重排序模型
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在iOS开发中,导航控制器是一个核心组件,用于管理视图控制器的导航堆栈,提供用户界面的“前进/后退”导航体验。本压缩包提供了一系列示例和代码片段,讲解了如何使用导航控制器以及如何利用XIB文件来设计和实现视图控制器的界面。开发者将通过这些实践示例学习到导航控制器的工作原理和基本操作,包括视图控制器的推送、弹出,以及如何访问和操作导航栈。这些知识对于创建流畅直观
- ASP.NET MVC或者.net Core mvc 页面使用富文本控件的 保存问题
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https://blog.csdn.net/leftfist/article/details/69629394目前在做的项目存在XSS安全漏洞!原因是有一些页面使用了富文本编辑框,为了使得其内容可以提交,为相关action设置了[ValidateInput(false)]特性:[HttpPost][ValidateInput(false)]publicActionResultMailPreview
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在Ubuntu环境下实现PHP版本的灵活切换,是众多开发者与系统管理员的重要技能之一。下面,我们将深入探讨如何在Ubuntu系统中安装、配置及管理多个PHP版本,确保您的开发环境随心所欲地适应各类项目需求。开始前的准备确保您的Ubuntu系统保持最新状态,使用以下命令进行系统更新:sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade随后,安装必要的软件包,为后续的PHP版本管理
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1、进入该界面后键入"e"键进行编辑,vmlinuzinitrd.imginst.stage2=hd:LABEL=centOS\x207\x20x86_64rd.live.checkquiet把上述信息,修改为:vmlinuzinitrd.imglinuxddquiet2、按屏幕最下方提示按下“Ctrl+x”运行然后找到自己的u盘盘符,一般对应的是“centOS\x207\x20x86_64”,盘
- Lua脚本核心语法介绍
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Lua是一种轻量级、高效的脚本语言,其解释器核心是用C语言编写的,因此具有出色的可移植性和嵌入性(可轻松集成到其他程序中)。以下是其核心语法特性:一、基础语法特点简洁的语法结构语句以换行或分号结束,无需强制分号。注释:--单行注释或--[[多行注释]]。动态类型系统变量无需声明类型,类型与值绑定:locala=10--整数a="hello"--切换为字符串a=3.14--切换为浮点数变量作用域默认
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近年来,人工智能(AI)技术的飞速发展深刻地改变着各个行业,前端开发领域也不例外。随着AI写代码工具的涌现,AI前端开发模式逐渐兴起,并对传统的前端开发模式带来了巨大的冲击。本文将深入探讨AI前端开发如何影响我们的工作环境和企业文化,并对未来的发展趋势进行展望。……AI前端开发对工作环境的影响AI前端开发的出现,最直接的影响体现在工作效率的提升和工作压力的变化上。许多AI工具,例如ScriptEc
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测试匠心:技能精进·职场跃迁·面试赢家
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——如何为生成式AI构筑“防火墙”与“红绿灯”一、当大模型落地时,我们在担忧什么?2023年,某金融公司上线智能客服,因未过滤用户隐私数据,导致信用卡号泄露;某医疗AI在诊断建议中生成错误药物剂量,引发监管审查……大模型在释放巨大商业价值的同时,安全与合规问题已成悬顶之剑。核心痛点直击:黑盒失控:生成内容不可预测,传统规则引擎失效数据深渊:训练数据含敏感信息,清洗难度指数级上升合规迷宫:全球AI监
- 【八股】Spring篇
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whySpring?1.使用它的IOC功能,在解耦上达到了配置级别。2.使用它对数据库访问事务相关的封装。3.各种其他组件与Spring的融合,在Spring中更加方便快捷的继承其他一些组件。IoC和DIIOC是InversionofControl的缩写,“控制反转”之意。在没有引入IOC容器之前,对象A依赖于对象B,那么对象A在初始化或者运行到某一点的时候,自己必须主动去创建对象B或者使用已经创
- Java 并发包之线程池和原子计数
lijingyao8206
Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
 
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
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java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
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程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
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textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
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tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
config:存放tomcat的配置文件
temp :存放tomcat跑起来后存放临时文件用的
work : 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
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APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
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Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
{
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stri
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SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
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XML 基础
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问:请找出下面代码里的问题:
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memset(buff,0,sizeof(buff));
- ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布
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ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》