ffmpeg 静态库使用，undefined reference错误
最近研究ffmpeg的时候遇到不少问题，我的系统环境ubuntu12.04，开发环境Qt，总结如下：
在ubuntu下编译好ffmpeg静态库(.a)文件后（参考我的另一篇文章），在/usr/local/bin下生成了可以运行的文件，在/usr/local/include下是头文件，/usr/local/lib下生成了八个.a文件。
新建Qt的工程，在.pro中添加头文件路径和静态库的路径，编译时出现如下问题：
undefined reference to 'av_frame_alloc'
undefined reference to 'av_frame_free'
查了很多资料，总结了以下几种可能的原因：
1、链接时缺少相关的目标文件（.o）2、链接时缺少相关的库文件（.a/.so）
3、链接的库文件中又使用了另一个库文件
4、多个库文件链接顺序问题
5、在c++代码中链接c语言的库，没有添加extern "C"；
6、ffmpeg过时；
7、头文件和你的库文件不匹配（你安装了多个版本的ffmpeg时);
8、路径、需要的库包含不全。
对于第七类问题，参考https://github.com/MaartenBaert/ssr/issues/215，执行locate -b libavcodec.so你会发现有许多的对应的动态文件输出，当你在.pro添加库文件路径时，并不能确定链接的是动态库还是静态库，我添加路径的时候是静态库(.a)的路径，但是实际上链接的确是动态库的文件(.so)。
那么为什么ubuntu不链接我在.pro指定的静态库文件呢？这是因为/lib和/usr/lib是linux系统的默认库文件搜索路径，如果需要添加其他的搜索路径，需要添加环境变量LD_LIBRARY_PATH，或者修改/etc/ld.so.conf。我的静态库文件在/usr/local/下面，这个路径也添加进了/etc/ld.so.conf，所以可以默认搜索到，但是按照搜索顺序，首先搜索到一个不知什么时候安装的ffmpeg动态库文件，因此我必须删掉这些文件。
因此我的库文件默认搜索路径是包括/usr/local/lib的，只要放进该目录不需要指定具体路径编译时就可以找到。
我发现之前链接都是动态库，于是我删除了动态库(.so)，只留下在/usr/local/lib下的静态库(.a)
locate -b libavcodec.so
/home/kenn/.local/share/Steam/ubuntu12_32/steam-runtime/amd64/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libavcodec.so.53
/home/kenn/.local/share/Steam/ubuntu12_32/steam-runtime/amd64/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libavcodec.so.53.35.0
/home/kenn/.local/share/Steam/ubuntu12_32/steam-runtime/i386/usr/lib/i386-linux-gnu/libavcodec.so.53
/home/kenn/.local/share/Steam/ubuntu12_32/steam-runtime/i386/usr/lib/i386-linux-gnu/libavcodec.so.53.35.0
/home/kenn/.local/share/Steam/ubuntu12_32/steam-runtime/i386/usr/lib/i386-linux-gnu/i686/cmov/libavcodec.so.53
/home/kenn/.local/share/Steam/ubuntu12_32/steam-runtime/i386/usr/lib/i386-linux-gnu/i686/cmov/libavcodec.so.53.35.0
/usr/lib/i386-linux-gnu/libavcodec.so
/usr/lib/i386-linux-gnu/libavcodec.so.53
/usr/lib/i386-linux-gnu/libavcodec.so.53.35.0
/usr/lib/i386-linux-gnu/libavcodec.so.54
/usr/lib/i386-linux-gnu/libavcodec.so.54.92.100
/usr/lib/i386-linux-gnu/i686/cmov/libavcodec.so
/usr/lib/i386-linux-gnu/i686/cmov/libavcodec.so.53
/usr/lib/i386-linux-gnu/i686/cmov/libavcodec.so.53.35.0
/usr/lib/i386-linux-gnu/i686/cmov/libavcodec.so.54
/usr/lib/i386-linux-gnu/i686/cmov/libavcodec.so.54.92.100
/usr/local/lib/libavcodec.so
/usr/local/lib/libavcodec.so.55
/usr/local/lib/libavcodec.so.55.58.103不仅仅是libavcodec，其他库包括libavformat, libavutil, libswscale, libswresample, libavresample, libavfilter也要删除它的动态库。
最后你执行locate -b 【lib_name.a】时，只看到一个路径，就是我的静态库路径。（ps：删掉之后需要关机，断充电电源，然后启动之后才会生效，否则，马上执行locate还是会看到其它的对应的lib_name.a）。如下：
locate -b libavcodec.a
/usr/local/lib/libavcodec.a
这下没问题了，没有其它动态库的路径了。头文件和静态库文件应该能匹配到一起了。编译后又出现了第四类问题和第八类问题，出现了很多的undefined reference错误，但是前面的undefined referenceto 'av_frame_alloc'，undefined reference to 'av_frame_free' 错误已经没有了。更改库的链接顺序，并且根据ffmpeg的 pkg-config填上其他的依赖库：
.pro
TEMPLATE = app
CONFIG += console
CONFIG -= qt
SOURCES += main.c
INCLUDEPATH += . /usr/local/include
LIBS += -L./usr/local/lib/ -lavformat -lavdevice -lavcodec -lavutil -lavfilter \
-lpostproc -lswresample -lswscale
LIBS += -L./usr/lib/x86_64-linux-gnu/ -lva -lva-x11 -lva -lxcb -lxcb-shm \
-lxcb -lX11 -lasound -lSDL -lxvidcore -lx264 -lpthread -ltheoraenc \
-ltheoradec -logg -lopencore-amrwb -lopencore-amrnb -lmp3lame -lfaac \
-lm -lbz2 -lz -pthread -lrt#include
#include
#include
#include "libavcodec/avcodec.h"
#include "libavformat/avformat.h"
#include "libswscale/swscale.h"
#include "libavutil/pixfmt.h"
#include "libavutil/frame.h"
int main()
{
printf("Hello Pepper Robot!\n");
AVFormatContext *pFormatCtx;//封装格式上下文结构体,也是统领全局的结构体,保存了视频文件封装格式相关信息。
int i, videoindex;
AVCodecContext *pCodecCtx;//编码器上下文结构体,保存了视频(音频)编解码相关信息。
AVCodec *pCodec;//每种视频(音频)编解码器(例如H.264解码器)对应一个该结构体。
AVFrame *pFrame,*pFrameYUV;//存储一帧解码后像素(采样)数据。
uint8_t *out_buffer;
AVPacket *packet;//储存一帧压缩编码数据
//int y_size;
int ret, got_picture;
struct SwsContext *img_convert_ctx;
//输入文件路径
char filepath[]="Titanic.ts";
int frame_cnt;
av_register_all();//初始化ffmpeg库，如果系统的ffmpeg没有配置好，这里会出错
avformat_network_init();
//使用ffmpeg类库进行开发的时候，打开流媒体（或本地文件）的函数是avformat_open_input()。
//其中打开网络流的话，前面要加上函数avformat_network_init()。
pFormatCtx = avformat_alloc_context();//结构体初始化
//打开输入视频文件
if(avformat_open_input(&pFormatCtx,filepath,NULL,NULL)!=0){
printf("Couldn't open input stream.\n");
return -1;
}//获取视频文件的信息
if(avformat_find_stream_info(pFormatCtx,NULL)<0){
printf("Couldn't find stream information.\n");
return -1;
}
//遍历文件的各个流，找到第一个视频流，并记录该流的编码信息
videoindex=-1;
for(i=0; inb_streams; i++)
if(pFormatCtx->streams[i]->codec->codec_type==AVMEDIA_TYPE_VIDEO){
videoindex=i;
break;
}
if(videoindex==-1){
printf("Didn't find a video stream.\n");
return -1;
}
pCodecCtx=pFormatCtx->streams[videoindex]->codec;
pCodec=avcodec_find_decoder(pCodecCtx->codec_id);//查找解码器
if(pCodec==NULL){
printf("Codec not found.\n");
return -1;
}//打开解码器
if(avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec,NULL)<0){
printf("Could not open codec.\n");
return -1;
}
/*
* 在此处添加输出视频信息的代码
* 取自于pFormatCtx，使用fprintf()
*/
pFrame=av_frame_alloc();//分配一个帧指针，指向解码后的原始帧
pFrameYUV=av_frame_alloc();//分配一个帧指针，指向存放转换成YUV后的帧
out_buffer=(uint8_t *)av_malloc(avpicture_get_size(AV_PIX_FMT_YUV420P, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height));
avpicture_fill((AVPicture *)pFrameYUV, out_buffer, AV_PIX_FMT_YUV420P, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height);
packet=(AVPacket *)av_malloc(sizeof(AVPacket));
//Output Info-----------------------------
printf("--------------- File Information ----------------\n");
av_dump_format(pFormatCtx,0,filepath,0);
printf("-------------------------------------------------\n");
//根据编码信息设置渲染格式
img_convert_ctx = sws_getContext(pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, pCodecCtx->pix_fmt,
pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, AV_PIX_FMT_YUV420P, SWS_BICUBIC, NULL, NULL, NULL);
frame_cnt=0;
//从输入文件读取一帧压缩数据
while(av_read_frame(pFormatCtx, packet)>=0){
if(packet->stream_index==videoindex){
/*
* 在此处添加输出H264码流的代码
* 取自于packet，使用fwrite()
*/
//解码一帧压缩数据
ret = avcodec_decode_video2(pCodecCtx, pFrame, &got_picture, packet);
if(ret < 0){
printf("Decode Error.\n");
return -1;
}
if(got_picture){//视频像素数据格式转换
sws_scale(img_convert_ctx, (const uint8_t* const*)pFrame->data, pFrame->linesize, 0, pCodecCtx->height,
pFrameYUV->data, pFrameYUV->linesize);
printf("Decoded frame index: %d\n",frame_cnt);
/*
* 在此处添加输出YUV的代码
* 取自于pFrameYUV，使用fwrite()
*/
frame_cnt++;
}
}
av_free_packet(packet);
}
sws_freeContext(img_convert_ctx);
av_frame_free(&pFrameYUV);
av_frame_free(&pFrame);
avcodec_close(pCodecCtx);//关闭解码器
avformat_close_input(&pFormatCtx);//关闭视频输入
return 0;
} 2016.4.8
手贱，ffmpeg又出现很多undefined reference错误，解决办法是重新编译了ffmpeg，
发现删除了libavcodec.so.53，libavutil.so.51，libswscale.so.2 等动态库之后，mplayer没法使用了，movie player更别说。
只好重新安装好这些依赖库文件。之后又安装了SDL2.0版本的库，重新编译文件，表示没有任何问题了。