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cherry_1296
Unit1Myday第四课时一、教学内容PartBLet’stry&Let’stalk二、教学目标1.能够完成听录音选择图片的活动。2.能够听、说、认读以下词汇:why,shop,work,last,sound,also,busy,need。3.能够正确运用句型:Whatdoyoudoontheweekend?IoftenwatchTVandplayping-pongwithmyfather.三、
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彩云的笔记
linux无人驾驶mavlink
frompymavlinkimportmavutil#Createtheconnectionm=mavutil.mavlink_connection('udpin:0.0.0.0:14550')dir(m.mav)['_MAVLink__callbacks','_MAVLink__parse_char_legacy','_MAVLink__parse_char_native','__class__
- 《用上位机控制无人机:Python+MAVLink协议飞行实验》
欧振芳
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1.实验目标-通过Python编写的上位机程序,基于MAVLink协议控制无人机(如PX4/ArduPilot固件的无人机)。-实现基础飞行指令:解锁、起飞、悬停、降落。-探索MAVLink消息的构造与解析机制。2.实验环境准备硬件-无人机硬件:支持MAVLink协议的飞控(如Pixhawk系列)。-通信链路:USB直连、数传电台(3DRRadio)或WiFi(如通过UDP)。-安全环境:空旷无干
- 学习EOS的心得
墨鱼随记
还有三个月EOS原本预定主网上线的日子就到了。。我原本已经写过两篇文章写下了我对于EOS的看法,对EOS的一点看法和EOS的风险,现在又学习了一点关于EOS的知识,分享出来。1,EOS的代币是拥有1%就可以使用1%EOS系统上的资源,持有EOS代币的人可以出租EOS获得回报。2,EOS的秘钥是可以找回的,但是要预先设定制定的人,指定的人只能帮忙找回,对账号无权干涉。3,EOS使用的是DPOS共识算
- SpringBoot服装推荐系统实战
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SpringBoot服装推荐系统实例以下是基于SpringBoot实现的服装推荐系统的30个实例代码示例,涵盖核心功能和实现方法。用户注册与登录功能@RestController@RequestMapping("/api/auth")publicclassAuthController{@AutowiredprivateUserServiceuserService;@PostMapping("/re
- C# 线程--Thread类
目录什么是线程?Thread类的定义创建和启动线程使用ThreadStart委托使用ParameterizedThreadStart委托Lambda简写使用线程池(ThreadPool)使用线程池的优点使用ThreadPool的一般步骤常用方法Start()Join()Sleep(intmillisecondsTimeout)Abort()IsAliveManagedThreadIdSetApar
- 【Luogu】每日一题——Day8. P13085 [SCOI2009] windy 数(加强版)(数位DP)
KyollBM
深度优先算法图论
链接:P13085[SCOI2009]windy数(加强版)-洛谷题目:思路:数位DP看到这种统计符合XX特征的数字时我们就能想到利用数位DP来做我们通常有两种做法,一种是DFS+记忆化,另一种则是直接DP预处理所有情况然后统计这里我们采用DFS+记忆化来实现,因为比较简单易懂我们通常使用4个量来递归,now代表现在是第几位,last代表上一位我们填了什么,allzero表示之前是不是全是0,li
- windows 远程链接 Ubuntu 24.04 LTS 图形界面
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#Ubuntuubuntulinux运维
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- 算法竞赛备赛——【图论】求最短路径——Floyd算法
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46.携带研究材料(01背包二维数组)题目是给定一个物品的重量数组weight,和物品对应的价值数组value。另外给了背包需要装多少种物品,和背包的容量(即输入两个数组+背包所考虑的物品种类category和背包的容量bagweight)dp数组的定义,下标表示什么含义。dp[i][j]表示容量为j的背包从编号[0,i]之间选取物品进行存放所能达到的最大价值。其中,横轴上的坐标可以考虑为是背包的
- IDP-L5-学习心得
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进入进阶课,我们的好朋友林菠萝也开启了职业生涯的新的阶段。在回顾她的成长经历时,她有一句话让我印象特别深刻,“我要给工作赋予意义。”而在这当中牵扯到的一个概念就是内驱目标。与之相对应的就是外驱目标。自我决定理论当中提到过我们做一件事情是因为我们自己想做,而不是被迫或者受到强迫而不得不做。因为我们想,我们就会有更强的目标认同感,更敏捷的行动,这样,我们才能实现真正的改变。当我们突然收到上级的紧急任务
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java数据结构与算法实战java动态规划开发语言
前言爬楼梯就是一个斐波那契数列问题,采用动态规划是最合适不过的。实现原理初始化:dp[0]=1;dp[1]=2;转移方程:dp[i]=dp[i-1]+d[i-2];边界条件:无具体代码实现classSolution{publicintclimbStairs(intn){if(n==1){return1;}int[]dp=newint[n];dp[0]=1;dp[1]=2;for(inti=2;i<
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猿享天开
DICOM医学影像专业知识精讲DICOM医学影象PACSMPPS
深入探讨DICOM医学影像中的MPPS服务及其具体实现1.引言在医疗影像的管理和传输过程中,DICOM(数字影像和通信医学)标准发挥着至关重要的作用。除了DICOM影像的存储和传输(如影像存储SCP和影像传输SCP),DICOM还定义了其他一系列服务以支持医疗影像的完整管理。其中,**MPPS(ModalityPerformedProcedureStep)**服务是医疗影像工作流中的一个重要环节,
- 在恋爱中学习爱情
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苏州2018大雪实践出真知,是颠扑不破的真理。推而广之,在战争中学习战争,在水里学会游泳。光说不练,不仅是假把式,还是禁锢自己勇气、纯真、希望的牢笼。同样,在恋爱中学会爱情。每一次用心的“练习”,不仅给自己一生的感情之路,点缀上闪烁晶莹光泽的“小幸运”,还可能得遇相守一生的真幸运。苏州寒山寺甲·认准你要什么马云的“终极三问”,在感情里同样适用:你有什么?你要什么?你能放弃什么?人,不能贪心,不能什
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【动态规划】系列文章线性DP1.【动态规划】线性DP1——经典回顾2.【动态规划】线性DP2——进阶1【动态规划】线性DP1——经典回顾【动态规划】新的开始经典DP回顾最长递增子序列(LIS)题目链接题目分析DP代码O(n2)O(n^2)O(n2)补充算法O(nlogn)O(nlogn)O(nlogn)最长公共子序列(LCS)题目链接题目分析代码数字三角形题目链接题目分析自上而下代码自下而上代码新
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区间DP是一种动态规划的方法,用于解决涉及区间的问题。它通常应用于需要确定区间的最优解或最值的情况下。石子合并问题是一个经典的区间DP问题,可以用区间DP方法解决。给定一行n个石子,每个石子有一个价值,现要将石子合并成若干堆,每次只能选择相邻的两堆进行合并,合并的得分为两堆石子的总价值,合并后的新堆的价值为得分。求合并到最后,最终得到的堆的最大价值。要求解石子合并问题,可以定义一个dp数组,dp[
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SpringAOP(面向切面编程,Aspect-OrientedProgramming)一、SpringAOP是什么?SpringAOP是Spring框架提供的面向切面编程支持,用于将横切关注点(cross-cuttingconcerns,如日志、事务、权限检查等)与核心业务逻辑分离。AOP允许开发者通过声明式方式将通用功能模块化,减少代码重复,提高代码可维护性。核心概念Aspect(切面):切面
- 区间DP——石子合并
与我梦中
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题目背景设有N堆石子排成一排,其编号为1,2,3,…,N。每堆石子有一定的质量,可以用一个整数来描述,现在要将这N堆石子合并成为一堆。每次只能合并相邻的两堆,合并的代价为这两堆石子的质量之和,合并后与这两堆石子相邻的石子将和新堆相邻,合并时由于选择的顺序不同,合并的总代价也不相同。例如有4堆石子分别为1352,我们可以先合并1、2堆,代价为4,得到452,又合并1,2堆,代价为9,得到92,再合并
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1、安装第三方库=============》xlrdpipinstallxlrd2、代码如下,封装成类的形式,方便调用,提高复用性importxlrdfromxlrdimportxldate_as_tuple'''xlrd中单元格的数据类型数字一律按浮点型输出,日期输出成一串小数,布尔型输出0或1,所以我们必须在程序中做判断处理转换成我们想要的数据类型0empty,1string,2number,
- 五大编程竞赛平台终极对比
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LeetCodeLeetCode是一个流行的在线编程平台,提供大量算法和数据结构题目。题目分为简单、中等和困难三个难度级别。LeetCode的题目涵盖各种主题,包括数组、字符串、树、动态规划等。LeetCode支持多种编程语言,包括C++,并提供在线代码编辑器和即时反馈。LeetCode还提供竞赛和面试模拟功能,适合准备技术面试的用户。CodeforcesCodeforces是一个以竞赛为主的在线
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process是Node.js中的一个全局对象,提供了与当前Node.js进程相关的信息和控制能力。它不需要通过require()引入即可使用。一、进程信息1.基础信息属性process.pid;//当前进程的PIDprocess.ppid;//父进程的PID(Node.jsv10+)process.title;//进程名称(可修改)process.arch;//CPU架构,如'x64','arm
- B3872 [GESP202309 五级] 巧夺大奖
晨曦(zxr_0102)
洛谷题解算法c++
题目传送门前言:怎么说呢,就是一道贪心题,发一遍就过了,然后这不马上就要考CSP-J/S了吗?祝各位OI竞赛者们(当然也包括我自己)RP++,废话不多说进入题解。题解:翻译:这道题给的题目解释有点绕,感觉很含蓄,又很笼统。题目大意:给定了n个任务,要在分钟内做完,就可以得到奖励,然后总时间是n分钟,小明可以确保在时间段内做完。分析:首先该题一看就是需要贪心,因为他想在规定的时间内拿到更多的金币,所
- WordPiece、BPE详解及代码
1.BPE是干什么用的?WordPiece字面理解是把word拆成piece一片一片,其实就是这个意思。WordPiece的一种主要的实现方式叫做BPE(Byte-PairEncoding)双字节编码。“loved”,“loving”,“loves"这三个单词。其实本身的语义都是“爱”的意思,但是如果我们以单词为单位,那它们就算不一样的词,在英语中不同后缀的词非常的多,就会使得词表变的很大,训练速
- BPE(字节对编码)和WordPiece 是什么
ZhangJiQun&MXP
教学2024大模型以及算力2021AIpython机器学习算法人工智能transformer深度学习
BPE(字节对编码)和WordPiece是什么BPE(字节对编码)和WordPiece是自然语言处理中常用的子词分词算法,它们通过将文本拆分为更小的语义单元来平衡词汇表大小和表达能力。BPE(BytePairEncoding,字节对编码)原理初始化:将文本按字符(或Unicode字节)拆分为最小单元,形成初始词汇表。统计合并:迭代合并最频繁出现的相邻字符对,形成新的子词单元,直到达到预设的词汇表大
- abp 上如何使用getstoredproccommand_如何使用Chainlink VRF在以太坊上生成随机数
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随机数和区块链一直很难达到“一致”(译者注:区块链要求确定性,而随机数正相反)。到目前为止,区块链上还没有可验证的随机函数。原因是:交易被旷工出块后,需要网络上的多个节点来确认才算真实有效。就要求每个节点验证时都必须得出相同的结果。如果函数是随机的(每次运行的结果不一样),则每个节点将得出不同的结果,从而导致交易得不到确认。有一些解决(变通)方法[1]可以生成一些伪随机生成[2],但到目前为止,已
- 强化学习------DDPG算法
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一、前言DeepDeterministicPolicyGradient(DDPG)算法是DeepMind团队提出的一种专门用于解决连续控制问题的在线式(on-line)深度强化学习算法,它其实本质上借鉴了DeepQ-Network(DQN)算法里面的一些思想。论文和源代码如下:论文:https://arxiv.org/pdf/1509.02971.pdf代码:https://github.com/
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,