简单超声波报警器的实现（arduino+超声波传感器+蜂鸣器+LED）

1.首先是电路图的确定

如图，将超声波传感器按照上图的连线方式连接到开发板上；

再将LED以及蜂鸣器链接上。

连线部分到这完成。

2.代码部分

在完成连线部分之后，我们就可以进行代码部分的编写了，首先是IDE的选择，必须选择Arduino，不能选其他的，没有就去下载，附带Arduino官网地址：www.arduino.cc。

源程序如下：

const int TrigPin = 2; 
const int EchoPin = 3; 
int LedPin = 12;
float cm; 
void setup() 
{ 
Serial.begin(9600); 
pinMode(TrigPin, OUTPUT); 
pinMode(EchoPin, INPUT); 
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(LedPin,OUTPUT);
} 
void loop() 
{ 
digitalWrite(8, LOW);

digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin 
delayMicroseconds(2); 
digitalWrite(TrigPin, HIGH); 
delayMicroseconds(10); 
digitalWrite(TrigPin, LOW); 

cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm 
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 
if (cm>=2 && cm<=10)
{digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(LedPin,HIGH);}//在距离范围内亮灯
else{
  digitalWrite(LedPin,LOW);
}
}

将代码复制进arduino之后，点击图示标记的按钮，代码将会被编译验证，假如代码没有出现错误，将会在控制台出现以下的内容：

程序无误后我们就可以将代码上传到开发板了

如图，点击第二个标记按钮，代码将会被上传到开发板，当然，你必须要将开发板连接到电脑。

3.可能出现的错误

1）电脑无法正确识别开发板

这时候你需要找到arduino的驱动给电脑打上，自行百度或google。

2) avrdude: ser_open(): can’t open device “\.\COM7”:

端口错误，在打上了驱动之后（或者你已经排除了并非是驱动的问题之后），这大概率是端口没有选对；在arduino IDE内选：工具->端口，选择上对应的端口。

4.实现效果

在排除了种种困难以及各种bug之后，我们终于可以来看看这个东西到底能干些什么了。

1）首先是静息状态，即超声波传感器没有感应到物体接近，LED以及蜂鸣器都没有动作（如图）

1）接着是反应状态，在有物体接近的时候，LED亮起，蜂鸣器发出声音。

注意右边的阴影，那是物体接近的证据，可惜没有拍到；但是你可以看到LED已经亮了。

总结

这算是一个比较简单的arduino实验，用到的传感器数量也不多，只要心细一点，在接线的时候没有出岔子，把程序复制上传之后都能成功。写的很乱，希望对看官有所帮助。