30万|项目需求——针对点云立体重构的位姿测量技术

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项目需求：针对点云立体重构的位姿测量技术

需求内容：
叉车在搬运货物的时候需要插取叉取，叉车孔的尺寸如图1所示，拟采用传感器完成叉车货叉与插孔的立体重构的方式完成货叉臂与货叉孔的相对六维位姿测量，用以完成叉车自动插取过程中的位姿测量。

工作环境及尺寸：货叉与货叉孔的相对距离在2m以内，货叉孔的尺寸是155mm×135mm，货叉的尺寸是140mm×120mm。要求测量精度误差在3mm以内，测量角度误差在0.1°。工作环境为室内，室外。

图1  货叉孔尺寸为155mm×135mm

左右间距为1200mm

项目经费：30万

项目周期：一年

项目阶段：项目资金已到位

希望供应商：有相应的技术积累，方便后期参观学习。公司及高校。

联系方式：公众号后台回复「叉孔位姿测量」，即可获得项目方的联系方式。

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