1 Introduction
不用介绍了吧…
2 Thread Concepts
1. Thread由下面部分组成：
a. Thread ID
b. Stack
c. Policy
d. Signal mask
e. Errno
f. Thread-Specific Data
3 Thread Identification
1. pthread_t用于表示Thread ID，具体内容根据实现的不同而不同，有可能是一个Structure，因此不能将其看作为整数
2. pthread_equal函数用于比较两个pthread_t是否相等
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＃i nclude
int pthread_equal(pthread_t tid1, pthread_t tid2)
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3. pthread_self函数用于获得本线程的thread id
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＃i nclude
pthread _t pthread_self(void);
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4 Thread Creation
1. 创建线程可以调用pthread_create函数：
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＃i nclude
int pthread_create(
pthread_t *restrict tidp,
const pthread_attr_t *restrict attr,
void *(*start_rtn)(void *), void *restrict arg);
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a. pthread_t *restrict tidp：返回最后创建出来的Thread的Thread ID
b. const pthread_attr_t *restrict attr：指定线程的Attributes，后面会讲道，现在可以用NULL
c. void *(*start_rtn)(void *)：指定线程函数指针，该函数返回一个void *，参数也为void*
d. void *restrict arg：传入给线程函数的参数
e. 返回错误值。
2. pthread函数在出错的时候不会设置errno，而是直接返回错误值
3. 在Linux 系统下面，在老的内核中，由于Thread也被看作是一种特殊，可共享地址空间和资源的Process，因此在同一个Process中创建的不同 Thread具有不同的Process ID（调用getpid获得）。而在新的2.6内核之中，Linux采用了NPTL(Native POSIX Thread Library)线程模型（可以参考
http://en.wikipedia.org/wiki/Native_POSIX_Thread_Library
和
http://www-128.ibm.com/developerworks/linux/library/l-threading.html?ca=dgr-lnxw07LinuxThreadsAndNPTL
），在该线程模型下同一进程下不同线程调用getpid返回同一个PID。
4. 不能对创建的新线程和当前创建者线程的运行顺序作出任何假设
5 Thread Termination
1. exit, _Exit, _exit用于中止当前进程，而非线程
2. 中止线程可以有三种方式：
a. 在线程函数中return
b. 被同一进程中的另外的线程Cancel掉
c. 线程调用pthread_exit函数
3. pthread_exit和pthread_join函数的用法：
a. 线程A调用pthread_join(B, &rval_ptr)，被Block，进入Detached状态（如果已经进入Detached状态，则pthread_join函数返回EINVAL）。如果对B的结束代码不感兴趣，rval_ptr可以传NULL。
b. 线程B调用pthread_exit(rval_ptr)，退出线程B，结束代码为rval_ptr。注意rval_ptr指向的内存的生命周期，不应该指向B的Stack中的数据。
c. 线程A恢复运行，pthread_join函数调用结束，线程B的结束代码被保存到rval_ptr参数中去。如果线程B被Cancel，那么rval_ptr的值就是PTHREAD_CANCELLED。
两个函数原型如下：
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＃i nclude
void pthread_exit(void *rval_ptr);
int pthread_join(pthread_t thread, void **rval_ptr);
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4. 一个Thread可以要求另外一个Thread被Cancel，通过调用pthread_cancel函数：
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＃i nclude
void pthread_cancel(pthread_t tid)
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该函数会使指定线程如同调用了pthread_exit(PTHREAD_CANCELLED)。不过，指定线程可以选择忽略或者进行自己的处理，在后面会讲到。此外，该函数不会导致Block，只是发送Cancel这个请求。
5. 线程可以安排在它退出的时候，某些函数自动被调用，类似atexit()函数。需要调用如下函数：
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＃i nclude
void pthread_cleanup_push(void (*rtn)(void *), void *arg);
void pthread_cleanup_pop(int execute);
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这两个函数维护一个函数指针的Stack，可以把函数指针和函数参数值push/pop。执行的顺序则是从栈顶到栈底，也就是和push的顺序相反。
在下面情况下pthread_cleanup_push所指定的thread cleanup handlers会被调用：
a. 调用pthread_exit
b. 相应cancel请求
c. 以非0参数调用pthread_cleanup_pop()。（如果以0调用pthread_cleanup_pop()，那么handler不会被调用
有一个比较怪异的要求是，由于这两个函数可能由宏的方式来实现，因此这两个函数的调用必须得是在同一个Scope之中，并且配对，因为在pthread_cleanup_push的实现中可能有一个 {，而 pthread_cleanup_pop可能有一个}。因此，一般情况下，这两个函数是用于处理意外情况用的，举例如下：
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void *thread_func(void *arg)
{
pthread_cleanup_push(cleanup, “handler”)
// do something
Pthread_cleanup_pop(0);
return((void *)0)；
}
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6. 进程函数和线程函数的相关性：
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Process Primitive
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Thread Primitive
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Description
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fork
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pthread_create
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创建新的控制流
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exit
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pthread_exit
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退出已有的控制流
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waitpid
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pthread_join
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等待控制流并获得结束代码
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atexit
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pthread_cleanup_push
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注册在控制流退出时候被调用的函数
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getpid
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pthread_self
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获得控制流的id
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abort
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pthread_cancel
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请求非正常退出
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7. 缺省情况下，一个线程A的结束状态被保存下来直到pthread_join为该线程被调用过，也就是说即使线程A已经结束，只要没有线程B调用 pthread_join(A)，A的退出状态则一直被保存。而当线程处于Detached状态之时，党线程退出的时候，其资源可以立刻被回收，那么这个退出状态也丢失了。在这个状态下，无法为该线程调用pthread_join函数。我们可以通过调用pthread_detach函数来使指定线程进入 Detach状态：
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＃i nclude
int pthread_detach(pthread_t tid);
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通过修改调用pthread_create函数的attr参数，我们可以指定一个线程在创建之后立刻就进入Detached状态
6 Thread Synchronization
1. 互斥量：Mutex
a. 用于互斥访问
b. 类型：pthread_mutex_t，必须被初始化为PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER（用于静态分配的mutex，等价于 pthread_mutex_init(…, NULL)）或者调用pthread_mutex_init。Mutex也应该用pthread_mutex_destroy来销毁。这两个函数原型如下：（attr的具体含义下一章讨论）
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＃i nclude
int pthread_mutex_init(
pthread_mutex_t *restrict mutex,
const pthread_mutexattr_t *restrict attr)
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
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c. pthread_mutex_lock 用于Lock Mutex，如果Mutex已经被Lock，该函数调用会Block直到Mutex被Unlock，然后该函数会Lock Mutex并返回。pthread_mutex_trylock类似，只是当Mutex被Lock的时候不会Block，而是返回一个错误值EBUSY。 pthread_mutex_unlock则是unlock一个mutex。这三个函数原型如下：
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＃i nclude
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
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2. 读写锁：Reader-Writer Locks
a. 多个线程可以同时获得读锁(Reader-Writer lock in read mode)，但是只有一个线程能够获得写锁(Reader-writer lock in write mode)
b. 读写锁有三种状态
i. 一个或者多个线程获得读锁，其他线程无法获得写锁
ii. 一个线程获得写锁，其他线程无法获得读锁
iii. 没有线程获得此读写锁
c. 类型为pthread_rwlock_t
d. 创建和关闭方法如下：
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＃i nclude
int pthread_rwlock_init(
pthread_rwlock_t *restrict rwlock,
const pthread_rwlockattr_t *restrict attr)
int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock);
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e. 获得读写锁的方法如下：
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＃i nclude
int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
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pthread_rwlock_rdlock：获得读锁
pthread_rwlock_wrlock：获得写锁
pthread_rwlock_unlock：释放锁，不管是读锁还是写锁都是调用此函数
注意具体实现可能对同时获得读锁的线程个数有限制，所以在调用 pthread_rwlock_rdlock的时候需要检查错误值，而另外两个pthread_rwlock_wrlock和 pthread_rwlock_unlock则一般不用检查，如果我们代码写的正确的话。