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吾爱乐享
python
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- 基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计
赵谨言
论文毕业设计经验分享
标题:基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计内容:1.摘要本文针对无人机直流电机调速需求,设计了基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统。背景在于无人机应用场景不断拓展,对电机调速精度和稳定性要求日益提高。目的是开发一套高精度、响应快的闭环调速系统,以提升无人机飞行性能。方法上,采用32单片机作为控制核心,结合编码器反馈电机转速信息,运用PID控制算法实现闭环调速。通过实验测试,结果表明
- 解锁区块链智能合约的未来:构建支持仿真测试的MySQL环境
墨夶
数据库学习资料1区块链智能合约mysql
在区块链技术快速发展的今天,智能合约作为其核心组件之一,正在改变我们处理交易、管理资产乃至构建商业逻辑的方式。然而,对于许多开发者而言,在正式部署之前如何有效地测试和验证智能合约的行为仍然是一个不小的挑战。本文将详细介绍如何设计并实现一个基于MySQL的支持智能合约仿真执行的环境,使您能够在传统的关系型数据库中体验到智能合约的强大功能。一、为什么选择MySQL?尽管以太坊等平台提供了专门用于编写和
- 嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师
m0_74825238
面试学习路线阿里巴巴嵌入式硬件架构
目录引言?一、嵌入式硬件设计概述(一)需求分析(二)硬件选型(三)电路设计(四)PCB制作与焊接(五)硬件调试与测试(六)软件移植与开发二、嵌入式硬件选型(一)微控制器(MCU)/微处理器(MPU)(二)存储器(三)传感器与执行器(四)电源管理芯片(五)通信接口芯片三、嵌入式硬件代码开发(一)开发环境搭建(二)底层驱动程序开发引言嵌入式系统已经渗透到我们生活的方方面面,从智能手机、智能家居到工业自
- Apache Tomcat 远程代码执行漏洞复现(CVE-2025-24813)(附脚本)
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免责申明:本文所描述的漏洞及其复现步骤仅供网络安全研究与教育目的使用。任何人不得将本文提供的信息用于非法目的或未经授权的系统测试。作者不对任何由于使用本文信息而导致的直接或间接损害承担责任。如涉及侵权,请及时与我们联系,我们将尽快处理并删除相关内容。0x01产品描述:ApacheTomcat是一个开源的JavaServlet容器和Web服务器,支持运行JavaServlet、JavaServerP
- Spring Boot 外部化配置 (Externalized Configuration) 超详解:灵活管理应用配置,打造可移植、可扩展的应用
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引言在SpringBoot应用开发中,配置管理是至关重要的环节。不同的环境(开发、测试、生产)通常需要不同的配置参数,例如数据库连接、端口号、日志级别、第三方API密钥等等。SpringBoot外部化配置(ExternalizedConfiguration)提供了一套强大的机制,允许我们将应用的配置从代码中解耦出来,并通过多种外部来源进行灵活管理,从而打造出可移植、可扩展、易于维护的SpringB
- Android 和 Linux 之间关联和区别
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1.核心:基于Linux内核底层依赖:Android的核心系统服务(如进程管理、内存管理、硬件驱动等)依赖于Linux内核。Android使用Linux内核的修改版本(如AndroidCommonKernel),并针对移动设备的特性(电源管理、低内存优化等)进行了定制。开源协议:Linux内核采用GPL协议,因此Android对内核的修改必须开源(厂商发布的Android设备内核代码需公开)。2.
- 原创LabVIEW与台达EtherCAT运动控制卡完整测试程序代码
LabVIEW热爱者
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利用LabVIEW调用台达提供的库函数,控制台达EtherCAT运动控制卡,实现初始化、IO、运动控制、模拟量读取等功能。LabVIEW2013以上版本可以打开。可实现单轴、多轴运动控制。
- Qt for WebAssembly程序中文乱码问题处理过程
muren
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- Ollama 本地部署
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文章目录前言一、Ollama是什么?二、使用步骤1.安装OllamaWindows检验是否安装成功2.运行ollama模型库运行模型提问修改配置(可选)如果有个性化需求,需要修改默认配置:参考前言Ollama是一个易于使用的本地大模型运行框架,支持Mac、Windows和WSL2环境。文章介绍了如何在Widows上安装Ollama。一、Ollama是什么?Ollama是一个简明易用的本地大模型运行
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前提概要本文章主要用于分享API测试基础学习,以下是对API测试的一些个人解析,请大家结合参考其他文章中的相关信息进行归纳和补充。API测试描述什么是API?API是应用程序编程接口(ApplicationProgrammingInterface)的缩写。它是一组定义、协议和工具,用于让不同的软件应用程序之间进行交互和通信。以下从几个方面为你详细介绍API:功能:1.提供服务接口2.数据交互工作原
- hdc工具安装、常用命令及使用技巧
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介绍:hdc(OpenHarmonyDeviceConnector)是为开发人员提供的用于设备连接调试的命令行工具,该工具需支持部署在Windows/Linux/Mac等系统上与OpenHarmony设备(或模拟器)进行连接调试通信。简单来讲,hdc是OpenHarmony提供的用于开发人员调试硬件、应用的命令行工具,用在电脑与开发板之间的交互。hdc适用于OpenHarmony应用、硬件开发及测
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Gone框架介绍Gone框架配置管理Viper配置组件多格式配置文件配置自动加载机制环境变量配置覆盖层级化配置结构Go应用配置注入
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在Angular应用开发中,单元测试是确保代码质量的重要环节。特别是当我们使用依赖注入时,测试变得更加复杂。最近,我在处理一个Angular项目时,遇到了一些问题:如何正确地在单元测试中Mock一个服务类,尤其是在使用了Standalone组件的情况下。下面我将详细介绍如何解决这个问题。背景介绍假设我们有一个名为TestDialogComponent的组件,它使用了Ionic的ModalContr
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每天100万详情联系736131417v:IpAnt_Proxy在当今的电子商务环境中,数据是至关重要的。对于电商平台的商家和开发者来说,获取商品详情信息是他们日常工作的关键部分。虾皮Shopee作为东南亚最大的电商平台,其商品信息对于商家和开发者来说具有极高的价值。本文将分享如何通过API批量获取虾皮Shopee的商品详情信息,并提供测试代码,让您轻松上手。一、了解虾皮ShopeeAPI虾皮Sh
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初始准备工作本项目使用的python3版本(如果你用python2,我不知会怎么样)Ide推荐大家选择pycharm(不同ide应该没影响)需要安装第三方库pygame,pygame安装方法(windows电脑,mac系统本人实测与pygame不兼容,强行运行本项目卡成ppt)电脑打开cmd命令窗口,输入pip3installpygame补充说明:由于众所周知的原因,安装过程中下载可能十分缓慢,甚
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- Java基础笔记(小白友好版)
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importReact,{Component}from'react';import{Platform,StyleSheet,Text,View,Image,Dimensions,ScrollView,TouchableOpacity,Modal,TouchableHighlight,NativeModules,ToastAndroid,Alert,FlatList,}from'react-nati
- 使用DeepEval进行LLM的单元测试
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在构建大语言模型(LLM)时,测试是确保模型行为和性能的关键步骤。ConfidentAI推出的DeepEval提供了一套完整的工具包,帮助开发者进行LLM的单元测试和集成测试。结合这些功能,你可以快速迭代,创建更健壮的语言模型。技术背景介绍DeepEval是ConfidentAI开发的一个包,用于语言模型的单元测试和集成测试。它的目标是让开发者能够通过合成数据创建、测试和优化模型,从而实现更高效的
- Matlab和Arduino连接:解决测试失败问题
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在Matlab和Arduino之间建立连接可以实现将Matlab的计算能力与Arduino的物理控制能力相结合。然而,在连接过程中可能会遇到一些问题,例如测试失败。本文将详细介绍如何解决这个问题。首先,我们需要确保正确安装了MATLABSupportPackageforArduino(MATLAB支持包),这是连接Matlab和Arduino所必需的。确保你的MATLAB版本与支持包的兼容并遵循安
- 大二下开始学数据结构与算法--06,判断两个节点是否相交,删除链表倒数第K个节点
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链表数据结构
自习所完成的任务完成函数判断单项链表是否相交的代码编写和测试。完成函数删除倒数第K个节点的代码编写和测试。感悟其实这篇是昨天晚上写的,但是昨天下午在实验室呆了一下,然后写完这些代码后感觉脑袋昏沉,晚上十点就回宿舍了,想着看会儿书,但是,没看成,还是玩手机了。感觉坚持做一件事,还挺难的,老是为自己找逃避的借口,比如说周三晚上跟舍友出去吃,就放下了写代码的每日任务。我在想,是不是应该改变一下观念,以进
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
回到顶部
全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name