HDFS ZKFC实现NameNode自动切换原理

官方文档：
https://issues.apache.org/jira/secure/attachment/12521279/zkfc-design.pdf

当一个NameNode被成功切换为Active状态时，它会在ZK内部创建一个临时的znode，在znode中将会保留当前Active NameNode的一些信息，比如主机名等等。当Active NameNode出现失败或连接超时的情况下，监控程序会将ZK上对应的临时znode进行删除，znode的删除事件会主动触发到下一次的Active NamNode的选择。

因为ZK是具有高度一致性的，它能保证当前最多只能有一个节点能够成功创建znode，成为当前的Active Name。

现在查看zookeeper的znode信息：

[root@node1 ~]# /etc/init.d/zookeeper-client 
Connecting to localhost:2181
Welcome to ZooKeeper!
JLine support is enabled

WATCHER::

WatchedEvent state:SyncConnected type:None path:null
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 0] ls /
[cluster, controller_epoch, brokers, zookeeper, hadoop-ha, admin, isr_change_notification, consumers, config, hbase]
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 2] get /hadoop-ha

cZxid = 0x100000002
ctime = Tue Dec 05 19:43:07 EST 2017
mZxid = 0x100000002
mtime = Tue Dec 05 19:43:07 EST 2017
pZxid = 0x700000017
cversion = 3
dataVersion = 0
aclVersion = 0
ephemeralOwner = 0x0
dataLength = 0
numChildren = 1
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 3] ls /hadoop-ha 
[myCluster]
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 4]

HDFS HA自动切换机制的核心对象是ZKFC，也就是我们平常在NameNode节点上会启动的ZKFC进程。

在ZKFC的进程内部，运行着3个对象服务：

• HealthMonitor：监控NameNode是否不可用或是进入了一个不健康的状态。
• ActiveStandbyElector：控制和监控ZK上的节点的状态。
• ZKFailoverController：协调HealMonitor和ActiveStandbyElector对象，处理它们发来的event变化事件，完成自动切换的过程。

通常情况下Namenode和ZKFC同布署在同一台物理机器上, HealthMonitor, FailoverController, ActiveStandbyElector在同一个JVM进程中(即ZKFC), Namenode是一个单独的JVM进程。

(1) Monitor and try to take active lock: 向zookeeper抢锁，抢锁成功的zkfc，指导对应的NN成为active的NN; watch锁对应的znode，当前active NN的状态发生变化导致失锁时，及时抢锁，努力成为active NN
(2) Monitor NN liveness and health: 定期检查对应NN的状态, 当NN状态发生变化时，及时通过ZKFC做相应的处理
(3) Fences other NN when needed: 当前NN要成为active NN时，需要fence其它的NN，不能同时有多个active NN

ZKFC的线程模型总体上来讲比较简单的，它主要包括三类线程，一是主线程；一是HealthMonitor线程; 一是zookeeper客户端的线程。它们的主要工作方式是：
(1) 主线程在启动所有的服务后就开始循环等待
(2) HealthMonitor是一个单独的线程，它定期向NN发包，检查NN的健康状况
(3) 当NN的状态发生变化时，HealthMonitor线程会回调ZKFailoverController注册进来的回调函数，通知ZKFailoverController NN的状态发生了变化
(4) ZKFailoverController收到通知后，会调用ActiveStandbyElector的API，来管理在zookeeper上的结点的状态
(5) ActiveStandbyElector会调用zookeeper客户端API监控zookeeper上结点的状态，发生变化时，回调ZKFailoverController的回调函数，通知ZKFailoverController，做出相应的变化

public enum State {
    /**
     *  1.The health monitor is still starting up.HealMonitor
     *    初始化启动状态
     */
    INITIALIZING,

    /**
     * 2.The service is not responding to health check RPCs.
     *  健康检查无响应状态
     */
    SERVICE_NOT_RESPONDING,

    /**
     * 3.The service is connected and healthy. 
     *   服务检测健康状态
     */ 
    SERVICE_HEALTHY,

    /**
     * 4.The service is running but unhealthy.
     *   服务检查不健康状态
     */ 
    SERVICE_UNHEALTHY,

    /**
     * 5.The health monitor itself failed unrecoverably and can no longer provide accurate information.
     * 监控服务本身失败不可用状态
     * /
    HEALTH_MONITOR_FAILED;
  }

HealMonitor对象检测NameNode的健康状况的逻辑其实非常简单：发送一个RPC请求，查看是否有响应。