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zhubeibei168
机器人及导航物联网strutsservlet机器人机器人二次开发
C200PC物联网应用开发1.物联网概述物联网(InternetofThings,IoT)是指通过互联网将各种物理设备、车辆、家电、传感器等连接起来,使其能够相互通信和交换数据的技术。在工业控制系统中,物联网的应用可以大幅提高生产效率、降低成本、提高安全性,并实现远程监控和管理。Honeywell的C200PC系列控制器是专门为工业物联网应用设计的,具备强大的数据处理能力和网络通信功能。1.1物联
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物联网人工智能华为华为认证
一篇不讲情怀只讲干货的科普指南一、华为物联网&人工智能到底在搞什么?华为物联网(IoT)的核心是“万物互联”。通过传感器、通信技术(如NB-IoT/5G)、云计算平台(如OceanConnect),将物理设备(车、路灯、工厂机器)连入网络,实现数据采集、远程控制和智能决策。大白话就是:它让哑巴设备学会“说话”。华为人工智能(AI)的核心是“让机器学会思考”。聚焦大模型训练、部署与应用(如昇腾AI解
- . 生命 .
lyx 弈心
写作思考
万物有灵,要说生命几许,兴许每一个生灵,如今曾经,都诉说着意义。兴许无穷的时间以前,一切都不曾有意义。我们从不知道时间是什么,它与熵诉说着相同的单向性,却无从知晓,这洪荒的规则究竟来自哪里。它仿佛数轴上的点,无法穷尽。零至一上的点便与整个数轴上的点有这相同的数量,仿若时间,瞬间便是永恒,而永恒,存在于个体诉说它的一瞬。个体怎会知晓究竟生命何许,便去抓住那时间里的意义。给时间以生命,而非给生命以时间
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目录二、day21.线程管控1.1归属权转移1.2joining_thread1.2.1如何使用joining_thread1.3std::jthread1.3.1零开销原则1.3.2线程停止1.4容器管理线程对象1.4.1使用容器1.4.2如何选择线程运行数量1.5线程id二、day2今天学习如何管理线程,包括:1)线程的归属权如何进行转移2)joining_thread3)jthread4)如
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1DM数据库版本介绍1.1版本区别 DM8目前的版本主要包括标准版、企业版、安全版和开发版。前三项的比较如表1-1所示。以适用场景为角度进行分类,标准版适用于小型应用开发,企业版适合生产环境级应用,安全版则在具备所有企业版基础上加入了对四权分立、强制访问控制、审计和实时侵害检测等功能上的补全,在安全性方面实现了更加全面完善的安全策略;至于开发版则专供开发者学习、测试、开发用途,有1年免费试用期,
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在智能家居、智慧工厂、智慧城市逐渐普及的今天,物联网(IoT)技术成为推动数字化转型的核心力量。作为全球领先的ICT解决方案提供商,华为构建了完整的物联网技术认证体系,为行业输送专业人才。本文将带你客观了解华为物联网认证是什么、有哪些等级、以及考取的价值。一、什么是华为物联网认证?华为物联网认证是华为官方推出的物联网领域专业技术认证体系,聚焦物联网基础设施建设与开发能力培养。该认证基于华为云IoT
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ROS避障技术介绍一、ROS避障系统概述ROS(机器人操作系统)作为移动机器人开发的主流框架,其避障技术依托模块化设计,通过传感器数据融合、环境建模与运动规划实现动态障碍物规避。在物流机器人、服务机器人、自动驾驶等场景中,ROS避障系统需满足实时性、安全性与灵活性要求,核心流程包括环境感知-障碍建模-路径规划-运动控制四个环节。二、避障核心组件与原理1.传感器层:环境信息获取激光雷达(如Velod
- 项目立项主要内容及实例
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项目立项主要内容及实例项目立项主要内容项目基本信息项目名称:清晰明确地概括项目核心内容,让读者能快速了解项目大致方向。项目发起人:通常是提出项目想法或需求的个人、部门或组织,在项目中有一定决策权和影响力。项目负责人:即项目经理,全面负责项目的规划、执行、监控和收尾等工作。项目起止时间:明确项目开始和预计结束的时间节点,有助于合理安排资源和进度计划。项目背景与必要性背景阐述:分析项目所处的行业环境、
- Altair HyperWorks仿真案例:通过设计优化最大化发挥增材制造的潜力
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人们对3D打印或“增材制造”(AM)的热情与日俱增,丝毫没有衰减的迹象。通过增加材料来创造物体(而不是从更大的物块中分离)的过程通常被认为拥有彻底改变制造行业的潜力。因此,来自各行各业的公司都试图了解增材制造对其设计和制造流程的潜在影响。对于航空航天业来说,影响是确实存在的。航空航天业在增材制造的开发、实施和工业化过程中起到了引领作用。ThalesAleniaSpace是欧洲的一家航天制造商,在法
- 【学习】《算法图解》第九章学习笔记:迪杰斯特拉算法
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一、迪杰斯特拉算法概述迪杰斯特拉算法(Dijkstra'salgorithm)是一种解决带权有向图上单源最短路径问题的贪心算法,由荷兰计算机科学家艾兹赫尔·迪杰斯特拉(EdsgerW.Dijkstra)于1956年提出。该算法常用于路由协议,也可以用作其他图算法的子程序。(一)算法适用场景迪杰斯特拉算法适用于:带权有向图(每条边都有权重)所有权重都为非负值(不能有负权边)需要找出从一个顶点到图中所
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卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork,CNN)是一种专为处理网格状数据(如图像、视频、音频)设计的深度学习模型。它通过模拟生物视觉机制,从原始数据中自动提取多层次的特征,最终实现高效的分类、检测或生成任务。1、核心概念与原理1、生物视觉启发局部感受野:模仿人类视觉皮层神经元仅响应局部区域刺激的特性,每个神经元关注输入数据的局部区域(如图像的一小块区域)。权值共享:同一
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- 递归经典问题--老鼠迷宫
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代码:publicclassMiGong{publicstaticvoidmain(String[]args){//先创建迷宫,二维数组表示int[][]map=newint[8][7];//先规定map数组的元素值0:表示可以走1:表示障碍物int[][]map=newint[8][7];for(inti=0;i<7;i++){map[0][i]=1;map[7][i]=1;}map[3][1]
- 一建市政务实-第一章-市政公用工程技术-1.城镇道路工程-2.城镇道路路基施工
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2.城镇道路路基施工1.城镇道路路基施工技术1.路基施工特点与程序1.施工特点处于露天作业,受自然条件影响大,专业类型多,结构物多,各专业管线纵横交错,专业与社会之间的配合工作多,干扰多,施工变化多。交通压力、行车安全、构筑物等保护要求高;机械作业为主,人工配合为辅;专人指挥;采用流水或分段平衡作业方式。2.施工项目路基本身及有关的土(石)方、沿线的涵洞、挡土墙、路肩、边坡、各类管线3.基本流程准
- 第一章 城镇道路工程 1.5 安全质量控制
泽克
一建市政章节复习笔记
1.5城镇道路工程安全质量控制1.5.1城镇道路工程安全技术要点1.管线及邻近建筑物的保护1.管线的保护取得详细资料,设施管理单位向施工、监理进行详细交底研究确定拆迁或保护加固方案、形成文件施工前进行详探,人工开挖探沟,结构以下先施工。施工现场做好标识、施工图做好标志加固部位定期检查、维护。专人监护2.邻近建筑物的保护施工前调查,获取相关数据。采取合理的施工方案和加固措施设置沉降、位移观察点,2.
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笔记能源计算机新能源
最刚开始听到老师说让谈新能源跟计算机的关系的时候,我是感觉怎么这两者完全扯不上什么联系,根本就是两个不同领域啊。后来想着计算机本身也是需要能源支撑着的,这不就是联系所在,而且就我现在的专业——计算机系统结构而言,现在越来越多的研究想要做到计算机的能耗与效率的负载均衡,从体系结构层次、软件层次、算法层次,都是想要尽量节约计算机的能源。再后来想着我本科的专业——物联网工程,其实就是提倡物物相连的一个概
- 【企业管理】公司权力结构
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一、权力设计体系核心框架1.1表面权力体系(FormalPowerSystem)定义:通过组织架构、岗位职责、制度流程等显性规则定义的权力分配。构成要素:要素作用示例组织架构图明确汇报关系与层级董事会→CEO→部门总监→经理岗位说明书界定职责与权限边界《CFO岗位职责:资金审批权≤500万》管理制度流程化权力行使规则《采购审批流程》《人事任免制度》会议决策机制集体行权程序董事会决议需≥2/3董事通
- 左神算法之二叉树最大路径和问题
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左神算法算法深度优先
二叉树最大路径和问题(Java实现)文章目录二叉树最大路径和问题(Java实现)1.题目描述2.问题解释3.解决思路4.代码实现5.总结1.题目描述给定一棵二叉树,其中每个节点都包含一个整型权值。要求计算从根节点到叶节点的所有路径中,权值和最大的值是多少。2.问题解释必须从根节点出发到叶子节点结束需要遍历所有可能的路径找出所有路径和中最大的那个值叶子节点是指没有子节点的节点3.解决思路采用深度优先
- 为何需要防爆平板?它究竟有何能耐?
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在石油化工、矿山能源、危化品仓储等特殊工业领域,空气中常弥漫着易燃易爆的气体、粉尘或蒸汽,环境风险极高。普通商用电子产品在此处存在不容忽视的隐患:其内部电路元件的微小火花,或运行过程积累的热量,都有可能瞬间引燃周遭的爆炸性混合物,酿成灾难性后果。这便是这些危险作业场景严格管控电子设备使用的核心原因。防爆平板应此严苛需求而生,成为了在威胁边缘实现安全生产与有效管理的不可替代的工具。AOROP9000
- 【大模型】Transformer架构完全解读:从“盲人摸象“到“通晓万物“的AI进化论
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Transformer架构完全解读:从"盲人摸象"到"通晓万物"的AI进化论——一位大模型探索者的技术日记☕第一章:为什么说Transformer是AI界的"蒸汽机革命"?1.1从RNN到Transformer:一场效率革命场景:咖啡厅里两位开发者的对话实习生小雨:“学长,为什么现在都用Transformer?RNN不是也能处理文本吗?”资深工程师老张:(掏出纸巾画图)“想象RNN是个严格的图书管
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
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java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_