T = { { ( x 1 , l 1 ) , … ( x s , l s ) } , { x ~ 1 , … , x ~ r } , { x ‾ 1 , … , x ‾ t } ; l i ∈ { 1 , K } , x i , x ~ j , x ‾ j ∼ P l ( R N ) } \mathcal{T}=\left\{\left\{\left(x_{1}, l_{1}\right), \ldots\left(x_{s}, l_{s}\right)\right\},\left\{\tilde{x}_{1}, \ldots, \tilde{x}_{r}\right\},\left\{\overline{x}_{1}, \ldots, \overline{x}_{t}\right\} ; l_{i} \in\{1, K\}, x_{i}, \tilde{x}_{j}, \overline{x}_{j} \sim \mathcal{P}_{l}\left(\mathbb{R}^{N}\right)\right\} T={{(x1,l1),…(xs,ls)},{x~1,…,x~r},{x1,…,xt};li∈{1,K},xi,x~j,xj∼Pl(RN)}
其中s为有标签的样本数量,r为无标签的样本数量,t为待分类的样本数量,其中所有x独立同分布。
将输入 $\mathcal{T} $ 转换为全连接图 G T = ( V , E ) G_{\mathcal{T}}=(V, E) GT=(V,E) ,其中 v a ∈ V v_{a} \in V va∈V 代表图片 x x x (包括有标签和无标签的)。
图 G G G 的初始值通过下式得到
x i ( 0 ) = ( ϕ ( x i ) , h ( l i ) ) \mathbf{x}_{i}^{(0)}=\left(\phi\left(x_{i}\right), h\left(l_{i}\right)\right) xi(0)=(ϕ(xi),h(li))
其中 ϕ ( x i ) \phi\left(x_{i}\right) ϕ(xi) 是一个CNN, h ( l i ) h(l_{i}) h(li) 是独热码。
A ~ i , j ( k ) = φ θ ~ ( x i ( k ) , x j ( k ) ) = MLP θ ~ ( a b s ( x i ( k ) − x j ( k ) ) ) \tilde{A}_{i, j}^{(k)}=\varphi_{\tilde{\theta}}\left(\mathbf{x}_{i}^{(k)}, \mathbf{x}_{j}^{(k)}\right)=\operatorname{MLP}_{\tilde{\theta}}\left(a b s\left(\mathbf{x}_{i}^{(k)}-\mathbf{x}_{j}^{(k)}\right)\right) A~i,j(k)=φθ~(xi(k),xj(k))=MLPθ~(abs(xi(k)−xj(k)))
MLP是多层感知机
在其最简单的模型中,给定赋权图 G G G的顶点上的输入信号 F ∈ R V × d F \in R^{V\times d} F∈RV×d ,我们考虑图形本征线性算子的族 A \mathcal{A} A,其在该信号上局部地起作用。 最简单的是邻接算子 A : F ↦ A ( F ) A : F \mapsto A(F) A:F↦A(F)其中 ( A F ) i : = ∑ j ∼ i w i , j F j (A F)_{i} :=\sum_{j \sim i} w_{i, j} F_{j} (AF)i:=∑j∼iwi,jFj,其中 ( i , j ) ∈ E (i, j) \in E (i,j)∈E , w i , j \quad w_{i, j} wi,j 为其相关权重。 GNN层Gc(·)接收信号 x ( k ) ∈ R V × d k \mathbf{x}^{(k)} \in \mathbb{R}^{V \times d_{k}} x(k)∈RV×dk作为输入,并产生 x ( k + 1 ) ∈ R V × d k + 1 x^{(k+1)} \in \mathbb{R}^{V \times d_{k+1}} x(k+1)∈RV×dk+1
x l ( k + 1 ) = Gc ( x ( k ) ) = ρ ( ∑ B ∈ A B x ( k ) θ B , l ( k ) ) , l = d 1 … d k + 1 \mathbf{x}_{l}^{(k+1)}=\operatorname{Gc}\left(\mathbf{x}^{(k)}\right)=\rho\left(\sum_{B \in \mathcal{A}} B \mathbf{x}^{(k)} \theta_{B, l}^{(k)}\right), l=d_{1} \ldots d_{k+1} xl(k+1)=Gc(x(k))=ρ(B∈A∑Bx(k)θB,l(k)),l=d1…dk+1
其中 Θ = { θ 1 ( k ) , … , θ ∣ A ∣ ( k ) } k \Theta=\left\{\theta_{1}^{(k)}, \dots, \theta_{|\mathcal{A}|}^{(k)}\right\}_{k} Θ={θ1(k),…,θ∣A∣(k)}k, θ A ( k ) ∈ R d k × d k + 1 \theta_{A}^{(k)} \in \mathbb{R}^{d_{k} \times d_{k+1}} θA(k)∈Rdk×dk+1 为参数, ρ ( ⋅ ) \rho(\cdot) ρ(⋅)是非线性函数,论文中选择Leaky ReLUs
min 1 L ∑ i ≤ L ℓ ( Φ ( T i ; Θ ) , Y i ) + R ( Θ ) ℓ ( Φ ( T ; Θ ) , Y ) = − ∑ k y k log P ( Y i = y k ∣ T ) \begin{array}{l}{\min \frac{1}{L} \sum_{i \leq L} \ell\left(\Phi\left(\mathcal{T}_{i} ; \Theta\right), Y_{i}\right)+\mathcal{R}(\Theta)} \\ {\ell(\Phi(\mathcal{T} ; \Theta), Y)=-\sum_{k} y_{k} \log P\left(Y_{i}=y_{k} | \mathcal{T}\right)}\end{array} minL1∑i≤Lℓ(Φ(Ti;Θ),Yi)+R(Θ)ℓ(Φ(T;Θ),Y)=−∑kyklogP(Yi=yk∣T)
其中 Φ ( T ; Θ ) = p ( Y ∣ T ) \Phi(\mathcal{T} ; \Theta)=p(Y | \mathcal{T}) Φ(T;Θ)=p(Y∣T),通过极大似然估计得出预测标签。