OpenCV4.2.0编译安装

git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
cd opencv_contrib
git checkout 4.2.0
cd ../opencv
git checkout 4.2.0
mkdir build
cd build
cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules/ -DOPENCV_ENABLE_NONFREE=ON -DBUILD_EXAMPLES=ON -DBUILD_opencv_python2=OFF -DBUILD_opencv_world=ON -DWITH_CUDA=ON -DCUDA_GENERATION=Turing ..
make -j20
sudo make install
export PYTHONPATH=/usr/local/lib/python3.6/dist-packages:$PYTHONPATH

说明：

• BUILD_opencv_world=ON 编译输出单个opencv_world库，习惯用老式多个独立库的可以不用
• OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=…/…/opencv_contrib/modules/ 编译contribute模块，
• OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON 要使用SIFT特征检测等非自由算法，同时还需要开启此选项
• BUILD_EXAMPLES=ON 编译examples，不需要的可以不用
• BUILD_opencv_python2=OFF 只用python3，所以关闭了python2模块
• WITH_CUDA=ON 开启CUDA支持，编译有点慢
• CUDA_GENERATION=Turing GPU架构，根据自己的显卡选择，不加此选项可能cmake失败，参考如下，新显卡请自行查询：
  • Fermi
  • Kepler
  • Maxwell
  • Pascal
  • Volta
  • Turing
  • Auto
• CMAKE_BUILD_TYPE=Debug 编译Debug版本，根据需要添加，默认编译Release，建议Debug和Release版本在不同的目录下编译（区别于build目录），方便在不同版本间切换；可供选择的选项有：Debug, Release, RelWithDebInfo, MinSizeRel

参考官方文档：https://docs.opencv.org/4.2.0/d7/d9f/tutorial_linux_install.html