RTT之FinSH组件添加（含启动流程分析）

FinSH,类似于linux的shell,对于调试阶段还是很有用的，可以在完成整个程序时再关上，就是了。

常用的就是msh()模式，即shell模式，另一个C-Style模式，类似于调用C函数名的方式，不常用。

Fish的执行过程：

1、每次命令的执行都是在FinSH(tshell线程）的上下文中完成的。

在rtconfig.h中#define RT_USING_FINSH，即可以初始化FinSH线程，通过函数finsh_system_init() 完成。追踪下此函数可以发现，在shell.c文件下。并且是通过INIT_APP_EXPORT(finsh_system_init);这种自动初始化机制来调用的。

注：

这些自动初始化的函数，何时被调用呢？

从内核的启动流程上看，主要是通过rt_components_board_init()和rt_componets_init()来调用。

其中rt_hw_board_init()下rt_componets_init()这个函数会遍历所有INIT_BOARD_EXPORT声明的函数。默认只开启了串口和Pin设备。

rt_comonents_init()是在componets.c文件下void main_thread_entry(void *parameter)，main线程启动时调用。

在rtdef.h中定义了6种的自动初始化类型：

 

FinSH的命令输入的实现：

FinSH命令也是在rtdef.h中实现，紧接着就是：

仿真可知,FinSH线程也是在main线程里调用rt_comonents_init()时实现，调用shell.c里的int finsh_system_init(void)创建FinSH线程。

在FinSH线程实现，接收字符，在shell.c中void finsh_thread_entry(void *parameter)，调用以下函数：

static char finsh_getchar(void)
{
#ifdef RT_USING_POSIX
    return getchar();
#else
    char ch;

    RT_ASSERT(shell != RT_NULL);
    while (rt_device_read(shell->device, -1, &ch, 1) != 1)
        rt_sem_take(&shell->rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);

    return ch;
#endif
}

一直等待信号量。

然后，接收中断服务调用rx_indicate(),通知FinSH线程有输入。可以看到在drv_usart.c中，调用了中断函数，

通过uart_isr()函数又调用了serial.c中的void rt_hw_serial_isr(struct rt_serial_device *serial, int event)，这里面调用了rx_indicate()表明已经接收到了数据。然后放到FinSH线程中解析就可以了。

了解这些，其实一定可以实现FinSH的。可能遇到问题是用普通的串口工具是无法实现交互的，最好是用xshell或SecureCRT.