二儿娃
二儿娃

compression image in ROS

compression image :


1. 在uvc_camera camera.launch中


2. 在用一个compressed_publisher的东东发图片，可以保证是compressed image.


http://ros.org/rosdoclite/fuerte/api/compressed_imagem_transport/html/compressed__publisher_8cpp_source.html

的第00088行说明你可以用rxconsole打开ROS_DEBUG看一下发的时候的compression ratio是多少


compressed_publisher.cpp的第00022行说明，compressed_publisher.cpp也是要读一个config的。这个config_变量会包含jpeg_quality(第00058)

再通过http://ros.org/rosdoclite/fuerte/api/compressed_imagem_transport/html/compressed__publisher_8h_source.html 的第00030行，是可以用dynamic_reconf的

ompressed_publisher.h里面第30行的定义有关。

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看名称的话，两个地方效果是一样的你可以明天确认一下usb_cam的code里面有没有对应的关于jpeg的压缩之类的。反正传的图片肯定是要compress之后的才行


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