通用定时器基本原理

1、参考资料
       《STM32F1开发指南-库函数版本》-第13,14,15章  
       《STM32中文参考手册V10》-第14章通用定时器

2、通用定时器概述
      ·STM32定时器
         
      ·三种STM32定时器区别
         
      ·通用定时器功能特点描述
         STM32的通用TIMx(TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能特点包括：
           ·位于低速的APB1总线上(APB1)
           ·16位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动重装载计数器(TIMx_CNT)。
           ·16位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC),计数器时钟频率的分频系数
              为1~65535之间的任意数值。
           ·4个独立通道(TIMx_CH1~4),这些通道可以用来作为：
               ①输入捕获
               ②输出比较
               ③PWM生成(边缘或中间对齐模式)
               ④单脉冲模式输出
           ·可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器和定时器互连(可以用1个定时器控另外一个定时器)的同步电路。
      ·如下事件发生时产生中断/DMA(6个独立的IRQ/DMA请求生成器)：
           ①更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
           ②触发事件(计数器启动、停止、初始化或者内部/外部触发计数)
           ③输入捕获
           ④输出比较
           ⑤支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
           ⑥触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
      ·STM32的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)等
      ·使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微妙到几个毫秒间调整。STM32
        的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。  
      ·计数器模式
         通用定时器可以向上计数，向下计数、向上向下双向计数模式。
         ①向上计数模式:计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
         ②向下计数模式:计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
         ③中央对齐模式(向上/向下计数)：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器
             溢出事件；然后再从0开始重新计数。
            
      ·通用定时器工作过程
            
             
      ·计数时钟的选择
          
      ·时基单元
          
      ·更新事件
          
      ·捕捉比较阵列介绍
          
      ·输入捕捉模式
          
      ·PWM模式