- 使用flv.js + websokect播放rtsp格式视频流
音视频开发老马
流媒体服务器Android音视频开发音视频开发ffmpeg开发语言flv流媒体服务器音视频开发
1.问题背景在最近的项目中,涉及到海康接入的视频播放的问题,海康这边获取到的视频流是rtsp格式,web端目前没有直接可以播放的组件,于是最开始是后端处理了视频流,返回hls格式的m3u8地址,这样用videojs插件就可以播放了,但是问题就是处理了的m3u8地址播放效果非常差,第一次加载时间较长,且播放过程中很卡,尤其是项目的界面做的是视频监控墙,不止一个视频,导致没办法看了。想着最好的方式还是
- 2019-12-18:第五章:引用类型(Object和Arrary)
Lau17
引用类型的值是引用类型的实例。在ECMAScript中,引用类型是一种数据结构,它通常将功能于数据组合在一起。有人将他称之为类,但这并不妥当。因为它不具有传统面向对象语言中类所支持的类和接口等基本定义。引用类型经常被称作对象定义。原因是他们描述的是一类对象所具有的属性于方法。一个真正的对象实际上是某个特定引用类型的实例化。对象被new操作符+构造函数创造,再将其赋给一个引用类型的变量。举个例子:v
- Java 上传读取Excel文件
Ben_1043556915
Java进阶javaservlet开发语言
Web中導入Excel文件ExtJs前端代碼://=========上傳Excel=============================uploadPanel=newExt.form.FormPanel({fileUpload:true,id:'fileUploadForm',frame:true,labelAlign:'right',buttonAlign:'center',labelWid
- MyBatis可以如何实现分页查询?
Say.夏夜
mybatis
在MyBatis中实现分页查询,主要有以下几种方法:1.使用MyBatis分页插件:MyBatis有一个非常流行的分页插件叫做PageHelper。它允许你通过简单的配置就能实现分页查询。使用PageHelper,你只需要在你的Mapper接口的方法上添加@Select注解,然后在方法调用前使用PageHelper的startPage方法即可。例如://在Mapper接口中的方法@Select("
- 调查了 12,000 名女性开发者发现,女性比男性更懂 Java!
Java架构学习者
华为的中国芯将何庭波这位神秘低调的程序媛推入公众视野。在华为地位堪比任正非的她在谈及“工程师”这一身份时表示,“我觉得工程师本身就是一个很不了的职业,这也是我一生的荣耀和自豪”。理工科行业的性别鄙视链由来已久,“女子本弱”论和对于有色人种的偏见一样扎根于各文化背景下。而放眼当下,年轻一代女性已经为进入科技行业做好了准备。“精英统治下,技能即一切”——程序媛arecoming!近日,HackerRa
- ray.tune文档总结
AI大司马
python人工智能深度学习
ray.tune文档总结tune.runconfig指定超参数的搜索方法ConcurrencyLimiter搜索算法scheduler试验调度程序分析资源(并行、GPU、分布式)原文档请看这里https://docs.ray.io/en/latest/tune/key-concepts.htmltune.run执行超参数调整、用于管理实验,例如日志检查、提前停止tune.run(trainable
- react native 大坑之react-navigation导航
我的铁锤妹妹
1、stacknagator路由嵌套,会在最外层多出一个头部title组件,在属性中隐藏navigationOptions:{header:null,}2、导航嵌套,需先声明,后引入。引入的二级导航应放在之前(上面)先声明。3、多个路由可以相互嵌套,暂时解决问题:登录成功后,跳转到主页面,安卓版本点击物理返回键,从主页面中直接退出,而不会回退回到登录页面。其他页面跳转到主页会重置路由,点击物理返回
- 【机器学习】机器学习的基本概念、算法的工作原理、实际应用案例
@我们的天空
人工智能技术机器学习算法人工智能自然语言处理金融pythonsklearn
一、机器学习的基本概念定义:机器学习是人工智能的一个分支,它使计算机能够在没有明确编程的情况下从数据中学习并改进其性能。机器学习的目标是让计算机自动学习模式和规律,从而能够对未知数据做出预测或决策。主要类型:监督学习:在这种类型的学习中,算法通过已知输入输出数据对进行训练,学习映射函数,以便对新的输入数据进行预测。常见的监督学习任务包括分类和回归。无监督学习:无监督学习的任务是发现数据中的结构或模
- [C题目]力扣203. 移除链表元素
GLC8866
链表leetcodec语言
203.移除链表元素-力扣(LeetCode)方法一:删除val值的结点,并将其前后的结点连接上。structListNode*removeElements(structListNode*head,intval){structListNode*prev=NULL;//prev标记cur前一个结点的位置structListNode*cur=head;//cur表示当前要检查的结点while(cur)
- C语言常用头文件的介绍
花开盛夏^.^
C语言c语言开发语言头文件
一、C语言头文件的介绍C语言的头文件是包含函数声明、宏定义和类型定义的重要组件,用于在编译阶段将这些信息包含到源文件中。在C语言中,头文件以“.h”作为后缀,通常包含了类、子程序、变量和其他标识符的前置声明。这些头文件通过#include指令被包含在源文件中,分为尖括号:标准输入输出库。包含进行输入输出操作的函数,如printf(),scanf(),fopen(),fclose(),fread()
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tryCbest
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文章目录freemarker常用指令if-elseif-else指令switch,case,default,break指令list,else,items,sep,break指令指令语法指令指令指令指令include指令基础知识带*的pathimport指令assign指令自定义指令参数嵌套内容宏和循环变量freemarker内置函数字符串内置函数数字内置函数哈希表内置函数序列内置函数循环变量内置函
- 切片Slice,每日一记
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切片Slice截取整个数组:s1:=arr[:]等同于arr[0:len(arr)],表示截取整个数组。从索引1开始的部分:s2:=arr[1:]等同于arr[1:len(arr)],表示从索引1开始直到数组末尾。到索引4结束的部分:s3:=arr[:4]等同于arr[0:4],表示从索引0开始到索引4结束(不包括4)。从索引1到4的部分:s4:=arr[1:4]表示从索引1开始到索引4结束(不包
- vscode自动生成文件头部注释和函数注释
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vscode笔记(一)-vscode自动生成文件头部注释和函数注释安装插件KoroFileHeader设置在vscode左下角点击设置按钮,选择“设置”,然后输入“fileheader”文件头部注释:Fileheader:customMade函数注释:Fileheader:cursorMode随便点击哪个"在setting.json"中编辑,输入以下设置后保存,然后重启vscode更新设置://文
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题目描述:给定一个排序链表,删除所有重复的元素,使得每个元素只出现一次。示例1:输入:1->1->2输出:1->2示例2:输入:1->1->2->3->3输出:1->2->3解题思路1:类似题解:面试题18.删除链表的节点代码1:超出时间限制#Definitionforsingly-linkedlist.#classListNode(object):#def__init__(self,x):#se
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路由器型号小米R2D路由器端口wan口编号:4lan口编号:023CPU端口:5参考资料https://openwrt.org/zh-cn/doc/uci/networkhttps://openwrt.org/docs/guide-user/network/vlan/switchhttps://openwrt.org/zh/docs/guide-user/network/vlan/switch_c
- Java封装大华SDK,实现门禁一体机的常用功能
香蕉i
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Java封装大华SDK,实现门禁人脸一体机的常用功能大华sdk的相关资料在网上很少,刚接触比较难上手,这里将本人近期的研究成果进行分享。从大华官网下载相应环境下的sdk:自定义开发的工具类,这里主要实现的功能有://1、远程开门//openDoor();//2、开门记录//findAccessRecords();//3、指定数量查询人员信息//findUserInfos();//4、通过ID查询人
- 所有vue相关问题
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- MySQL添加用户、为用户分配权限
ChenyuMa
添加用户1.允许本地访问的用户(127.0.0.1)createuserzhrt@localhostidentifiedby'123456';2.允许外网IP访问的用户createuser'zhrt'@'%'identifiedby'123456';用户分配权限授予用户在本地服务器对该数据库的全部权限grantallprivilegesondbname.*tozhrt@localhostident
- java中IO流详解
一路向上的桃子
学习资料java
java中IO流详解转载:https://www.cnblogs.com/biehongli/p/6074713.html
- MYSQL数据库的实验总结_MySQL数据库基础总结
weixin_39993623
MYSQL数据库的实验总结
来源:实验楼链接:https://www.shiyanlou.com/courses/9一、开发准备#打开MySQL服务sudoservicemysqlstart#使用root用户登录,密码为空mysql-uroot二、查看数据库SHOWDATABASES三、新建数据库首先,我们创建一个数据库,给它一个名字,比如mysql_shiyan,以后的几次实验也是对mysql_shiyan这个数据库进行操
- pythoncharm安装配置_pycharm的安装与配置
weixin_39887183
pythoncharm安装配置
1.pycharm的下载step1:打开下载网址:http://www.jetbrains.com/pycharm/step2:点击下载按钮。step3:专业版是收费的,社区版是免费的,并且社区版新手使用足够,我们这里下载社区版。2.pycharm的安装pycharm的安装依然是傻瓜化安装,基本一路next,这里只强调一点安装时切记勾选64-bit那么一个选项3.pycharm的入门基础配置ste
- Java Springboot MultipartFile 进行Excel文件解析,并返回list map 对象 - 工具类
VinfolHu
javajavaspringbootexcel
JavaSpringbootMultipartFile进行Excel文件解析,并返回listmap对象主要实现代码如下:importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.apache.poi.hssf.usermodel.HSSFWorkbook;importorg.apache.poi.ss.usermodel.CellType;importorg.apache
- Coding and Paper Letter(十四)
G小调的Qing歌
资源整理。1Coding:1.R语言包ungeviz,ggplot2的拓展包,专门用来作不确定性的可视化。ungeviz2.计算机图形学相关开源项目。计算机图形学光线追踪开源项目C++源码。computergraphicsraytracing计算机图形学格网开源项目C++源码。computergraphicsmeshes计算机图形学介绍开源项目。computergraphics3.R语言包GLMM
- VSCode学习笔记
songyuc
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1.快捷键KeyDescriptionPlatformF1打开命令面板(CommandPalette)Win10Shift+Delete剪切当前光标所在的代码行Win102.文件2.1在文件列表中定位当前文件操作路径:右键单击文件名⇒在右键菜单中点击【RevealinExplorerView】
- ECS了解
subwuti
entity:实体,就是一堆组件的集合,实体就是一堆组件的列表component:组件,仅有数据结构,没有功能函数,比如坐标组件,物理组件等等system:系统,仅有功能函数,没有数据结构,不可以有状态实体中会把一堆组件聚合在一起。在实体与组件这一层,只是数据的初始化与存储问题,还没有任何的游戏逻辑相关的内容,所以的逻辑都在更新中处理,即在一个系统中,对所以实体的所有组件,按则一定的规则,获得数据
- zookeeper原理篇-Zookeeper的数据存储与恢复原理
逐梦々少年
前言经过前面的一些文章的学习和了解,我们对Zookeeper有了一定的理解,但是无论是节点持久化,还是启动流程中的数据恢复等,我们都没有详细的去了解内部的数据存储和恢复的机制,本篇文章就开始学习Zookeeper的数据存储相关。内存存储zookeeper刚开始的时候,我们就已经知道其结构就像一个内存数据库一样,按照树的结构,能把节点的路径、节点数据以及ACL和节点的数据存储,其核心就是依靠Data
- axios取消请求
月伤59
前端javascript开发语言
1.使用CancelToken:classRequestHttp{service:AxiosInstance;publicconstructor(config:AxiosRequestConfig){//实例化axiosthis.service=axios.create(config);/***@description请求拦截器*客户端发送请求->[请求拦截器]->服务器*/this.servic
- 深度学习目标检测入门COCO数据集
日暮途远z
深度学习目标检测人工智能
常见数据集类型:COCO数据集:Pytorch加载COCO数据集:COCO数据集的读取COCO_dataset=torchvision.datasets.CocoDetection(root="./dataset/val2017",annFile="./instances_val2017/instances_val2017.json")root(strorpathlib.Path)–Rootdir
- 【数据获取与读取】JSON & CSV
yogurt=b
数据分析jsonpython
数据分析流程获取数据-读取数据-评估数据-清洗数据-整理数据-分析数据-可视化数据公开数据集飞桨(百度旗下深度学习平台)数据集:https:/aistudio.baidu.com/aistudio/datasetoverview天池(阿里云旗下开发者竞赛平台):https:/tianchiaiyun.com/dataset/和鲸社区(数据科学开源社区)数据集:htps://www.heywhale
- PySpark
静听山水
Sparkspark
PySpark的本质确实是Python的一个接口层,它允许你使用Python语言来编写ApacheSpark应用程序。通过这个接口,你可以利用Spark强大的分布式计算能力,同时享受Python的易用性和灵活性。1、PySpark的工作原理PySpark的工作原理可以概括为以下几个步骤:编写Python代码:开发者使用Python语法来编写Spark应用程序。这些程序通常涉及创建RDDs(弹性分布
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR