Matlab 机器人 雅可比矩阵
CodingAlgo
算法
===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(四)——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵-CSDN博客===(63封私信/80条消息)MATLAB机器人工具箱中机器人逆解是如何求出来的?-知乎===https://zhuanlan.zhihu.com/p/638
Leetcode952. 按公因数计算最大组件大小
hhhcbw
力扣刷题笔记leetcode算法c++
题目链接点我(^_^)题目大意比如nums=[4,6,15,35]答案就是4,nums=[20,50,9,63]答案就是2。解题思路我的思路是对nums数组中的每一个数进行质因数分解,那么对于每一个因数可以维护一个并查集,对于一个数字将其质因数分解后的所有因子可以看作是一个连通集合。这样在线维护并查集大小即可。素数筛+质因子分解+并查集,时间复杂度为O(mlogn),m为数组大小,n为数字大小。当
算法学习笔记之数学基础
threesevens
算法与数据结构算法
例1(最小公倍数与最大公约数)计算最小公倍数公式:LCM(A,B)=A*B/GCD(A,B)A与B的最小公倍数等于A*B除以A与B的最大公约数计算最大公约数:辗转相除法原理:设A与B的最大公约数为x,则A是x的倍数,B也是x的倍数,令A=ax,B=bx,A/B取整为c,则A-cB=(a-bc)x。即A与B的余数也是x的倍数 intgcd(inta,intb) { inttemp; whil
算法学习笔记之贪心算法
threesevens
算法与数据结构算法笔记贪心算法
导引(硕鼠的交易)硕鼠准备了M磅猫粮与看守仓库的猫交易奶酪。仓库有N个房间,第i个房间有J[i]磅奶酪并需要F[i]磅猫粮交换,硕鼠可以按比例来交换,不必交换所有的奶酪计算硕鼠最多能得到多少磅奶酪。输入M和N表示猫粮数量和房间数量,随后输入N个房间,每个房间包括奶酪数和猫粮数Input 53 72 43 52 -1-1Output 13.333解法:计算每个房间的奶酪与猫粮之比,比值越大硕鼠收益越
图论练习题(存起来练)
Wuliwuliii
图论练习题
=============================以下是最小生成树+并查集======================================【HDU】1213HowManyTables基础并查集★1272小希的迷宫基础并查集★1325&&poj1308IsItATree?基础并查集★1856Moreisbetter基础并查集★1102ConstructingRoads基础最小生成
【HDOJ图论题集】【转】
aiyuneng5167
java人工智能
1=============================以下是最小生成树+并查集======================================2【HDU】31213HowManyTables基础并查集★41272小希的迷宫基础并查集★51325&&poj1308IsItATree?基础并查集★61856Moreisbetter基础并查集★71102ConstructingRoad
图论500题
Dillonh
迷之图论
PS:没找到这套题的原作者,非常感谢他的总结~最小生成树+并查集【HDU】1213HowManyTables基础并查集★1272小希的迷宫基础并查集★1325&&poj1308IsItATree?基础并查集★1856Moreisbetter基础并查集★1102ConstructingRoads基础最小生成树★1232畅通工程基础并查集★1233还是畅通工程基础最小生成树★1863畅通工程基础最小生
并查集Disjoint Set Union
顾北辰20
Java数据结构java数据结构
目录数据结构方法实现优化技巧实现一个基于哈希表的并查集(DisjointSetUnion,DSU)数据结构,使用了路径压缩和按秩合并的优化技巧。下面我将详细解释这个实现的原理和各个部分的功能。publicinterfaceIDisjointSet{voidadd(Ex);voidunion(Ex,Ey);booleanisConnected(Ex,Ey);intgetSize(Ex);Efind(
力扣动态规划-28【算法学习day.122】
南宫生
#动态规划算法算法leetcode动态规划java学习
前言###我做这类文章一个重要的目的还是记录自己的学习过程,我的解析也不会做的非常详细,只会提供思路和一些关键点,力扣上的大佬们的题解质量是非常非常高滴!!!习题1.执行操作可获得的最大总奖励I题目链接:3180.执行操作可获得的最大总奖励I-力扣(LeetCode)题面:附上灵神代码:importjava.math.BigInteger;classSolution{publicintmaxTot
力扣动态规划-24【算法学习day.118】
南宫生
算法#动态规划算法leetcode动态规划学习java
前言###我做这类文章一个重要的目的还是记录自己的学习过程,我的解析也不会做的非常详细,只会提供思路和一些关键点,力扣上的大佬们的题解质量是非常非常高滴!!!习题1.和为目标值的最长子序列的长度题目链接:2915.和为目标值的最长子序列的长度-力扣(LeetCode)题面:附上大佬代码:classSolution{publicintlengthOfLongestSubsequence(Listnu
题解 洛谷 Luogu P1955 [NOI2015] 程序自动分析 并查集 离散化 哈希表 C++
qwq_ovo_pwp
c++数据结构算法
题目传送门P1955[NOI2015]程序自动分析-洛谷|计算机科学教育新生态https://www.luogu.com.cn/problem/P1955思路主要用到的知识是并查集(如何实现并查集,这里不赘述了)若xi=xj,则合并它们所在的集合。若xi!=xj,则i和j若在同一个集合,则false但是用最简单的并查集并不能AC本题,因为i、j相当大,数组承受不了需要做离散化。用哈希表做离散化比较
Day60_补20250208_图论part5_并查集理论基础|寻找存在的路径
Yoyo25年秋招冲冲冲
代码随想录刷题记录图论java算法动态规划数据结构leetcode开发语言
Day60_20250208_图论part5_并查集理论基础|寻找存在的路径并查集理论基础明确并查集解决什么问题,代码如何写并查集作用:解决连通性问题。【当我们需要判断2个元素是否在同一个集合里的时候,要想到使用并查集】功能将2个元素添加到1个集合中判断2个元素在不在同一个结合原理将3个元素放在同一个集合里A,B,C连通,一维数组,father[A]=B;father[B]=C,因此A和B和C连通
深入理解栈与队列:算法学习者的必备指南
m0_dawn
蓝桥杯算法pythonleetcode数据结构
本文专为算法学习者设计,揭示栈与队列的核心原理及底层实现机制。文末附各语言实现模板和LeetCode练习题。一、基础概念可视化1.1栈(Stack)的直观理解LIFO原则:类似叠盘子,后放入的盘子先被取出核心操作:#Python示例stack=[]stack.append(5)#入栈(Push)top=stack[-1]#查看栈顶(Peek)stack.pop()#出栈(Pop)1.2队列(Que
并查集题目
好好学Java吖
javaleetcode算法数据结构
并查集题目聚合一块(蓝桥)合根植物(蓝桥)等式方程的可满足性省份数量并查集(Union-Find)算法是一个专门针对「动态连通性」的算法。双方向的连通。模板:classUF{//连通分量个数privateintcount;//存储每个节点的父节点privateint[]parent;//n为图中节点的个数publicUF(intn){this.count=n;parent=newint[n];fo
2.7学习总结
张张张312
学习java算法
并查集:1.查询(采用了递归的方法)2.合并、完整代码模板(联系题目直接套模板)1.优化前#include#include#defineMAXSIZE100intuset[MAXSIZE];//定义一个足够长的数组//用下标来表示结点/*构造并查集intsize有多少个节点*/voidmakeSet(intsize){for(inti=1;i#include#defineMAXSIZE100/*因
acwing c++基础算法笔记 连通块中点的数量 堆排序
Ori_cpp
算法c++笔记
并查集AcWing837.连通块中点的数量给定一个包含n个点(编号为1∼n)的无向图,初始时图中没有边。现在要进行m个操作,操作共有三种:Cab,在点a和点b之间连一条边,a和b可能相等;Q1ab,询问点a和点b是否在同一个连通块中,a和b可能相等;Q2a,询问点a所在连通块中点的数量;输入格式第一行输入整数n和m。接下来m行,每行包含一个操作指令,指令为Cab,Q1ab或Q2a中的一种。输出格式
C++并查集概述和基本操作
写万行代码地小盆友
c++开发语言
目录1、基本概念2、优化并查集2.1路径压缩(Union-Find)2.2启发式合并(HeuristicMerge)3.3按秩合并(UnionbySize)3、直接用的代码模板3.1没有按秩合并优化和用于测试的功能的代码3.2有按秩合并优化和用于测试的功能的代码并查集(DisjointSetUnion,DSU)是一种数据结构,它有些像图,但不是图。本文最后附上一般可以直接用的代码。并查集(Disj
日常题解——LCA和RMQ1
xiaowang524
深度优先算法图论
Tarjan算法:DFS+并查集求LCARMQ查询区间最大最小值,st(动态规划写法)dfs序/dfn序->使用dfn编号构建的dfs序,在dfs序上rmq查询区间最小值得到的就是lca的编号,映射得到的是节点板子话不多说,贴代码这个代码没有具体的建树,只有核心的代码原理和代码实现,建树用python的邻接表最方便,遍历子节点部分参照Python遍历邻接表逻辑理解publicclassLCA_RM
并查集的第二节
计信金边罗
算法图论数据结构
给定一个包含nn个点(编号为1∼n1∼n)的无向图,初始时图中没有边。现在要进行mm个操作,操作共有三种:Cab,在点aa和点bb之间连一条边,aa和bb可能相等;Q1ab,询问点aa和点bb是否在同一个连通块中,aa和bb可能相等;Q2a,询问点aa所在连通块中点的数量;输入格式第一行输入整数nn和mm。接下来mm行,每行包含一个操作指令,指令为Cab,Q1ab或Q2a中的一种。输出格式对于每个
【算法学习之路】4.简单数论(2)
零零时
算法学习之路算法学习数据结构笔记经验分享
简单数论(2)前言二.快速幂1.什么是快速幂2.前置知识2.1进制转化2.2短除法2.3普通转换法3.快速幂3.1原理3.2代码4.拓展4.1模运算法则4.2题目前言我会将一些常用的算法以及对应的题单给写完,形成一套完整的算法体系,以及大量的各个难度的题目,目前算法也写了几篇,滑动窗口的题单正在更新,其他的也会陆陆续续的更新,希望大家点赞收藏我会尽快更新的!!!二.快速幂1.什么是快速幂快速幂是一
ViewController添加button按钮解析。(翻译)
张亚雄
c
<div class="it610-blog-content-contain" style="font-size: 14px"></div>// ViewController.m
// Reservation software
//
// Created by 张亚雄 on 15/6/2.
mongoDB 简单的增删改查
开窍的石头
mongodb
在上一篇文章中我们已经讲了mongodb怎么安装和数据库/表的创建。在这里我们讲mongoDB的数据库操作
在mongo中对于不存在的表当你用db.表名 他会自动统计
下边用到的user是表明,db代表的是数据库
添加(insert):
log4j配置
0624chenhong
log4j
1) 新建java项目
2) 导入jar包,项目右击,properties—java build path—libraries—Add External jar,加入log4j.jar包。
3) 新建一个类com.hand.Log4jTest
package com.hand;
import org.apache.log4j.Logger;
public class
多点触摸(图片缩放为例)
不懂事的小屁孩
多点触摸
多点触摸的事件跟单点是大同小异的,上个图片缩放的代码,供大家参考一下
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener
有关浏览器窗口宽度高度几个值的解析
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
1 元素的 offsetWidth 包括border padding content 整体的宽度。
clientWidth 只包括内容区 padding 不包括border。
clientLeft = offsetWidth -clientWidth 即这个元素border的值
offsetLeft 若无已定位的包裹元素
数据库产品巡礼:IBM DB2概览
蓝儿唯美
db2
IBM DB2是一个支持了NoSQL功能的关系数据库管理系统,其包含了对XML,图像存储和Java脚本对象表示(JSON)的支持。DB2可被各种类型的企 业使用,它提供了一个数据平台,同时支持事务和分析操作,通过提供持续的数据流来保持事务工作流和分析操作的高效性。 DB2支持的操作系统
DB2可应用于以下三个主要的平台:
工作站,DB2可在Linus、Unix、Windo
java笔记5
a-john
java
控制执行流程:
1,true和false
利用条件表达式的真或假来决定执行路径。例:(a==b)。它利用条件操作符“==”来判断a值是否等于b值,返回true或false。java不允许我们将一个数字作为布尔值使用,虽然这在C和C++里是允许的。如果想在布尔测试中使用一个非布尔值,那么首先必须用一个条件表达式将其转化成布尔值,例如if(a!=0)。
2,if-els
Web开发常用手册汇总
aijuans
PHP
一门技术,如果没有好的参考手册指导,很难普及大众。这其实就是为什么很多技术,非常好,却得不到普遍运用的原因。
正如我们学习一门技术,过程大概是这个样子:
①我们日常工作中,遇到了问题,困难。寻找解决方案,即寻找新的技术;
②为什么要学习这门技术?这门技术是不是很好的解决了我们遇到的难题,困惑。这个问题,非常重要,我们不是为了学习技术而学习技术,而是为了更好的处理我们遇到的问题,才需要学习新的
今天帮助人解决的一个sql问题
asialee
sql
今天有个人问了一个问题,如下:
type AD value
A  
意图对象传递数据
百合不是茶
android意图IntentBundle对象数据的传递
学习意图将数据传递给目标活动; 初学者需要好好研究的
1,将下面的代码添加到main.xml中
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http:/
oracle查询锁表解锁语句
bijian1013
oracleobjectsessionkill
一.查询锁定的表
如下语句,都可以查询锁定的表
语句一:
select a.sid,
a.serial#,
p.spid,
c.object_name,
b.session_id,
b.oracle_username,
b.os_user_name
from v$process p, v$s
mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 二进制文件[tar.gz]
征客丶
mysqlosx
场景:在 mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 的二进制文件。
环境:mac osx 10.10、mysql 5.6 的二进制文件
步骤:[所有目录请从根“/”目录开始取,以免层级弄错导致找不到目录]
1、下载 mysql 5.6 的二进制文件,下载目录下面称之为 mysql5.6SourceDir;
下载地址:http://dev.mysql.com/downl
分布式系统与框架
bit1129
分布式
RPC框架 Dubbo
什么是Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。其核心部分包含: 远程通讯: 提供对多种基于长连接的NIO框架抽象封装,包括多种线程模型,序列化,以及“请求-响应”模式的信息交换方式。 集群容错: 提供基于接
那些令人蛋痛的专业术语
白糖_
springWebSSOIOC
spring
【控制反转(IOC)/依赖注入(DI)】:
由容器控制程序之间的关系,而非传统实现中,由程序代码直接操控。这也就是所谓“控制反转”的概念所在:控制权由应用代码中转到了外部容器,控制权的转移,是所谓反转。
简单的说:对象的创建又容器(比如spring容器)来执行,程序里不直接new对象。
Web
【单点登录(SSO)】:SSO的定义是在多个应用系统中,用户
《给大忙人看的java8》摘抄
braveCS
java8
函数式接口:只包含一个抽象方法的接口
lambda表达式:是一段可以传递的代码
你最好将一个lambda表达式想象成一个函数,而不是一个对象,并记住它可以被转换为一个函数式接口。
事实上,函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。
方法引用:又是要传递给其他代码的操作已经有实现的方法了,这时可以使
编程之美-计算字符串的相似度
bylijinnan
java算法编程之美
public class StringDistance {
/**
* 编程之美 计算字符串的相似度
* 我们定义一套操作方法来把两个不相同的字符串变得相同,具体的操作方法为:
* 1.修改一个字符(如把“a”替换为“b”);
* 2.增加一个字符(如把“abdd”变为“aebdd”);
* 3.删除一个字符(如把“travelling”变为“trav
上传、下载压缩图片
chengxuyuancsdn
下载
/**
*
* @param uploadImage --本地路径(tomacat路径)
* @param serverDir --服务器路径
* @param imageType --文件或图片类型
* 此方法可以上传文件或图片.txt,.jpg,.gif等
*/
public void upload(String uploadImage,Str
bellman-ford(贝尔曼-福特)算法
comsci
算法F#
Bellman-Ford算法(根据发明者 Richard Bellman 和 Lester Ford 命名)是求解单源最短路径问题的一种算法。单源点的最短路径问题是指:给定一个加权有向图G和源点s,对于图G中的任意一点v,求从s到v的最短路径。有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法,因为 Edward F. Moore zu 也为这个算法的发展做出了贡献。
与迪科
oracle ASM中ASM_POWER_LIMIT参数
daizj
ASMoracleASM_POWER_LIMIT磁盘平衡
ASM_POWER_LIMIT
该初始化参数用于指定ASM例程平衡磁盘所用的最大权值,其数值范围为0~11,默认值为1。该初始化参数是动态参数,可以使用ALTER SESSION或ALTER SYSTEM命令进行修改。示例如下:
SQL>ALTER SESSION SET Asm_power_limit=2;
高级排序:快速排序
dieslrae
快速排序
public void quickSort(int[] array){
this.quickSort(array, 0, array.length - 1);
}
public void quickSort(int[] array,int left,int right){
if(right - left <= 0
C语言学习六指针_何谓变量的地址 一个指针变量到底占几个字节
dcj3sjt126com
C语言
# include <stdio.h>
int main(void)
{
/*
1、一个变量的地址只用第一个字节表示
2、虽然他只使用了第一个字节表示,但是他本身指针变量类型就可以确定出他指向的指针变量占几个字节了
3、他都只存了第一个字节地址,为什么只需要存一个字节的地址,却占了4个字节,虽然只有一个字节,
但是这些字节比较多,所以编号就比较大,
phpize使用方法
dcj3sjt126com
PHP
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下
安装(fastcgi模式)的时候,常常有这样一句命令:
代码如下:
/usr/local/webserver/php/bin/phpize
一、phpize是干嘛的?
phpize是什么?
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpi
Java虚拟机学习 - 对象引用强度
shuizhaosi888
JAVA虚拟机
本文原文链接:http://blog.csdn.net/java2000_wl/article/details/8090276 转载请注明出处!
无论是通过计数算法判断对象的引用数量,还是通过根搜索算法判断对象引用链是否可达,判定对象是否存活都与“引用”相关。
引用主要分为 :强引用(Strong Reference)、软引用(Soft Reference)、弱引用(Wea
.NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)下载地址
happyqing
.net下载framework
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)
http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=25150
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 是一个累积更新,包含很多基于 .NET Framewo
JAVA定时器的使用
jingjing0907
javatimer线程定时器
1、在应用开发中,经常需要一些周期性的操作,比如每5分钟执行某一操作等。
对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。
privatejava.util.Timer timer;
timer = newTimer(true);
timer.schedule(
newjava.util.TimerTask() { public void run()
Webbench
流浪鱼
webbench
首页下载地址 http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html
Webbench是知名的网站压力测试工具,它是由Lionbridge公司(http://www.lionbridge.com)开发。
Webbench能测试处在相同硬件上,不同服务的性能以及不同硬件上同一个服务的运行状况。webbench的标准测试可以向我们展示服务器的两项内容:每秒钟相
第11章 动画效果(中)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
windows下制作bat启动脚本.
sanyecao2314
javacmd脚本bat
java -classpath C:\dwjj\commons-dbcp.jar;C:\dwjj\commons-pool.jar;C:\dwjj\log4j-1.2.16.jar;C:\dwjj\poi-3.9-20121203.jar;C:\dwjj\sqljdbc4.jar;C:\dwjj\voucherimp.jar com.citsamex.core.startup.MainStart
Java进行RSA加解密的例子
tomcat_oracle
java
加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文;解密是将密文转换回纯文本。 数据的加解密属于密码学的范畴。通常,加密和解密都需要使用一些秘密信息,这些秘密信息叫做密钥,将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。 对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。 非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥,两个不同的密钥的
Android_ViewStub
阿尔萨斯
ViewStub
public final class ViewStub extends View
java.lang.Object
android.view.View
android.view.ViewStub
类摘要: ViewStub 是一个隐藏的,不占用内存空间的视图对象,它可以在运行时延迟加载布局资源文件。当 ViewSt