信号量导致优先级翻转的问题(以linux和RT-Thread为例)

          今天在公司使用RT-Thread时发现它的信号量会导致优先级翻转的问题。所以根据官网的提醒，尽可能的使用互斥量。

          因为下一个项目是linux的肯定会用到多线程，所以赶紧分析下是否linux的信号量会出现这个问题吗?

          打开我用的linux版本linux-4.15中的linux-4.15\linux-4.15\kernel\locking\semaphore.c看到了如下的代码

/* Functions for the contended case */

struct semaphore_waiter {
	struct list_head list;
	struct task_struct *task;
	bool up;
};

        struct task_struct *task;指向进入临界区的进程。然后我们看看到include\linux\sched.h中看task_struct的结构体其中有

struct task_struct {    
    ...
    int				prio;
	int				static_prio;
	int				normal_prio;
	unsigned int			rt_priority;
    ...
}

     说明在linux下应该是有用优先级继承或优先级天花板的，所以可以放心使用。