Xuehai_T
Xuehai_T

ubuntu16.04+ros+dso 保证运行自己相机的时候编译通过

 

1：编译安装dso（这个链接完全够应对）

https://www.ncnynl.com/archives/201806/2467.html

tips:博主先mkdir dso   所以你git下来的源码是在dso/dso

        注意目录及安装位置！！

2:关于对应的DSO_ROS包

一般网上有很多教程，都没讲dso/dso_ros安装具体位置，正确的做法是必须要让这两个文件在同一个文件夹内，再执行catkin_make

上面那个推荐的教程里面就放在了一个大的dso文件夹下

此外，在安装dso_ros时候不要直接git下载，用这个链接的包替换git那个步骤（具体原因未细究）

https://download.csdn.net/download/luanfei3717/10635728

你可能感兴趣的:(ubuntu16.04+ros+dso 保证运行自己相机的时候编译通过)

  • 美易官方：盘前道指期货涨0.5%，游戏驿站跌逾15% 美股投资 财经人工智能大数据新浪微博微信微信公众平台百度金融
    在股市开盘前的交易时段，道指期货上涨了0.5%，而游戏驿站（GameStop）的股价却出现了大幅下跌，跌幅超过15%。这一市场动态引发了投资者的广泛关注，也反映了当前股市的复杂性和不确定性。美股股指期货周三盘前走强，交易员为季度末的再平衡做准备。本周因假期而缩短，美国将公布关键通胀数据。道指期货涨0.5%，标普500指数期货涨0.6%，纳指期货涨0.5%。德国DAX指数涨0.4%，英国富时100指
  • 亲亲往这里来 神道仙灵
    图片发自App…哈…哈……上次……失误…失误……此…次……哈…哈…哈……我不会……哪么……大舌头……哪么……呆笨……直…白…了…！…亲们……看见…我口中……喝的…啥了么……呵…呵…呵……看见…我手上……又…拿的……啥了…么……哈…哈…哈……哈我的小宝贝
  • 别人能伤害你，是你允许的。 1125198e6b7d
    不要对别人抱有太大期望，保护自己的最佳方式,就是从不高估自己在别人心中的份量。能伤害你的从来不是别人的无情，而是你心存幻想的坚持。及时止损，不盼望就不会失望。相识很久的关系，明明内心很不舒服，却还要装作若无其事的样子，强撑着去面对。一次又一次为了迎合而迎合，自我qipian，精神内耗。对于那些不能带给你任何积极能量的人，我们真正要做的就是及时止损。伤害你的人从来没想过帮助你成长，真正让你成长的是你
  • 2023-02-16 执剑饮烈酒
    1、开心点，反正谁也别想活着离开这个世界。——朱德庸2、我一直以为爱的反义词是不爱，直到现在我才明白，爱的反义词是遗忘。——《寻梦环游记》3、人生的最高境界是佛为心，道为骨，儒为表，大度看世界。技在手，能在身，思在脑，从容过生活。——南怀瑾4、如果一个民族沦落到，只剩下把升官发财当成最终目标和追求的时候，那么这个民族就危险了，一旦金钱和权利成了唯一的信仰，那将是悲哀的。——鲁迅5、人和人如果不在一
  • 为什么wal会 提升数据库性能 浩澜大大 数据库
    由于对于一个数据库内会存在很多张表，那么当数据库更新表数据时（1）直接写入磁盘实际写入的位置，会根据表的不同对应到不同的磁盘位置，在写入数据的时候，就会不停的寻找磁盘地址，找到地址后再去写入，对于机械硬盘来说，无规律的寻址是非常耗时的，对应SSD来说虽然性能提升很多，但是也会消耗时间；（2）先写入日志，在写入磁盘（WAL）WAL的过程，由于总是按照在文件末尾追加，只要找到文件写入位置，写入修改后，
  • 【Python】一文详细介绍 py格式 文件 高斯小哥 Python基础【高质量合集】python新手入门学习
    【Python】一文详细介绍py格式文件个人主页：高斯小哥高质量专栏：Matplotlib之旅：零基础精通数据可视化、Python基础【高质量合集】、PyTorch零基础入门教程希望得到您的订阅和支持~创作高质量博文(平均质量分92+)，分享更多关于深度学习、PyTorch、Python领域的优质内容！（希望得到您的关注~）文章目录一、py格式文件简介二、如何创建和编辑py格式文件三、如何运行py
  • 《昼颜》里的日本女人：相遇要万种风情，分手要残忍绝情 迷影咖啡
    作者：迷之菌子神奇菇迷影咖啡：一本正经做烘焙，胡说八道聊电影漫天萤火虫消散之时良宵就将过去，人们也说含苞待放的花蕾总会开了又谢，因紧紧相拥而面红耳赤的躯体，便是我们经历过这热爱的证明。夫妻关系介绍《昼颜》是2014年电视剧《昼颜：工作日下午三点的恋人们》的续集，故事发在电视剧情节结束的三年后，讲述了已经恢复独身的纱和偶然与曾经的出轨对象北野重逢后再次陷入感情漩涡的故事。《昼颜》制作灵感源自利佳子在
  • 迎接2019 唯有杜康1994
    告别2018这一年是机遇与挑战，痛苦与喜悦，失去与收获的一年一月:收获了第一份爱情，开始真正想去了解一个人三月:对工作有了更深入的认识，靠自己的力量完成晋升五月:搬家，住进了自己理想的公寓，一间属于自己的屋子。满地的书六月:外调广州，升经理，有了自己的第一个团队。七月:怀着自我否定，第一次完成了部门任务八月:第一个员工流失，痛哭不已明白无不散之筵席九月:员工陆续离开，经济是一切的根本。十月:陪员工
  • 亲子日记之祝姑姥姥生日快乐（282） 冰心雨露_d504
    2021年7月18日，周日，晴周日上班的不上班，上学的不上学，全家都属于休息状态，洗衣做饭是上午的主要任务，中午休息一会儿，下午比较晚了出去给梦怡买了二年级上册的口算题卡，然后去参加姑姑的生日聚餐，本来姑姑应该是周一生日，因为周一都要上班，就提前到周日过了，说是过生日其实就是想借此机会一家人聚聚，毕竟平常都忙，没有时间聚在一起，梦怡还给姑姥姥做了生日贺卡，虽然长相一般，重在心意。生日快乐
  • 100天30本书读书计划（2018-06-11）DAY 62 一个姜姜
    【书名】当我谈跑步时，我谈些什么【作者】村上春树【读书页数】51--128/187【读书时间】2018年6月11日【精彩句子】01肌肉难长，易消。赘肉易长，难消。P5502肌肉也同有血有肉的动物一般无二，它也愿意过更舒服的日子，不继续给它负荷，它便会心安理得地将记忆出去。想再度输入的话，必须得从头开始，将同样的模式重复一遍。P7703不管怎样，反正得坚持跑步。每天跑步对我来说好比生命线，不能说忙就
  • 植物小记 番茄秧子
    小时候，我养过一院子的花。今年，我重新开始从头开始养一点儿植物。别人说那也只是别人说临到快过年，我逛了一趟花市，买了两棵水仙花。路过另外一个卖水仙的摊位，霸气的卖花小妹瞧了一眼我捧着的那两棵弱小，说了一句：“你那个水仙不行，都不会开花的。”以我的脾气，这当然不能相信啊。结果，带回家好几天没动静。某一天早晨起来，两棵水仙悄不吭声全开了，然后香了屋子好多天。水仙三月，我在花市扛了一盆栀子花，花店老板见
  • 大学播音主持都学什么内容？播音主持专业学什么？ 配音新手圈
    有些喜欢播音主持并且犹豫要不要报考这个大学专业的小伙伴们就会想要了解大学播音主持都学什么内容吧，毕竟如果不够了解就直接选择这个专业真的等选择完进去学习以后才知道这个专业并不是自己想要学习的东西那就来不及了。下面是小编为大家整理出来的一些播音主持专业学习的内容，请往下看吧。大学播音主持专业主要学习的课程有：播音发声、播音创作基础、广播播音主持、电视播音主持、文艺作品演播学概论、新闻学概论、新闻采编、
  • Android和IOS应用开发-Flutter应用让屏幕在 app 运行期间保持常亮的方法 江上清风山间明月 FlutterandroidiosflutterKeepAlive屏幕常亮wakelock熄屏
    文章目录Flutter应用让屏幕在app运行期间保持常亮的方法方法一：使用系统插件方法二：使用Widgets注意事项Flutter应用让屏幕在app运行期间保持常亮的方法在Flutter开发中，可以使用以下两种方法让屏幕在app运行期间保持常亮：方法一：使用系统插件Flutter社区中已经有很多相关插件可供使用，比如wakelock:https://pub.dev/packages/wakeloc
  • 微信小程序监听用户经纬度变化 某公司摸鱼前端 微信小程序小程序
    一些打卡App需要根据用户的位置来完成打卡那么就需要监听用户位置变化情况：示例：//在某个生命周期函数中，如onLoad中onLoad:function(options){//开始监听位置变化wx.startLocationUpdate({success:function(){console.log('开始更新位置');},fail:function(){console.log('开始更新位置失败
  • 2019-04-08早 梦雅的简动力
    在上瑜伽课前10分钟的调息中，你的眼睛为什么总是想睁开？（焦虑）。你的眉头为什么总是紧锁？（压力）。练习体式时你为什么总是去看别人？（攀比）保持体式时你为什么总是烦躁？（性急）。保持长久而规律的练习，以上这些，终归离你远去。瑜伽，首先，不是帮你得到，而是教你放下。图片发自App时间，一时间无法跳离这个特殊的词汇毅力，坚持，真诚，需要时间来见证真相，现实，伪装，时间自然会揭秘珍惜它又害怕它可它丝毫不
  • 3/31总结 静心第一
    今日总结：1.上午体验课以及反馈2.p1专注力上课3.情绪精品营上课4.燕子营队辅营以及前台值班5.活动室带孩子接待带到访今日反思：1.合理安排体力2.对于准客户记得跟进3.不要放过每一次成交的机会（这个精品营转发有点失败，后期需调整）今日感受：1.为了效果，后期课程一定想方设法布置家庭，给予一个好的支持系统2.上到下午的课程感觉特别特别的累3.晚上在做辅营一个孩子大声叫喊，后来单独出去沟通，其实
  • 极狐GitLab 论坛 2.0 全新上线，可以在论坛上查找与 GitLab 相关的问题了～ 极小狐 gitlab极狐GitLabdevopsGitLabci/cddevsecopsSCM
    安装出现依赖错误？版本升级搞不定？遇到422、500就懵逼了？不知道某个功能是免费or付费？……使用GitLab这种全球顶级的DevOps平台进行软件研发时，总会遇到一些困惑，想跟专业的技术人员快速交流以便获得答案，同时又想把这些问题沉淀下来以帮助他人？有这种赠人玫瑰，手有余香的解决方案吗？答案肯定有：论坛！！！论坛——一个各路大神聚集的地方，一个可以解惑答疑问道的地方。解惑：搜索与自己问题相同或
  • 数据结构奇妙旅程之深入解析快速排序 山间漫步人生路 数据结构排序算法算法
    快速排序（QuickSort）是一种高效的排序算法，它使用了分治法的策略来将一个数组排序。其基本思想是选择一个基准元素，通过一趟排序将待排序的数据分割成独立的两部分，其中一部分的所有数据都比基准元素小，另一部分的所有数据都比基准元素大，然后再按此方法对这两部分数据分别进行快速排序，整个排序过程可以递归进行，以此达到整个数据变成有序序列。工作原理选择基准：从待排序的序列中选一个元素作为基准（pivo
  • 被隔离的日子（五）@三七会写作营 三七会萍海临风
    从隔离的初期，我们三人都不适应，彼此说话都还火药味十足。后随着时间的推移，到现在，我们仨人能够心平气和，幽默地对待彼此。看来，时间可真是个好东西，不仅能见证一个人的心性，还能看清自己的需求、他人的本质。今天晚上，孩子跑到厨房，告诉我她给人捐款了。我纳闷，不是给河南捐过款了么。当时，我还落后于她捐的呢。这次又捐给谁？看到我一脸狐疑，孩子说，还记得初四给她补课的那个男老师么？当让记得，当时，就因为是男
  • 教育微创新的意蕴 知北老师
    我是1992年参加工作的，一毕业就被分配到一所全县最偏僻落后的农村学校——付窝中学，12年后被调往一所已经连续十年全县倒数第一，也是很偏僻落后的农村学校——北宋镇第三中学。三年后到了北宋镇第一中学工作，这所学校教学质量也是连续几年落后了。2014年我到了北京市育英学校，这所学校是京城名校。2016年7月，我被育英学校派往原密云区第七中学工作，这是一所城乡接合部薄弱学校。学校现名为北京市育英学校密云
  • 我喝醉了，但是与你无关 Z先生的日记本
    2019年04月10号晚上我和一个朋友喝酒了，彻彻底底的喝醉了，喝到短片，事后我问L，我说我喝醉了之后，都发生了什么，L没有告诉我详情，但是跟我说了大致，他说我跟他一直聊天，说自己小的时候的事，说自己爸妈的事，说自己现在过得很苦可能，确实是喝醉了酒，才会毫无防备的跟其他人说这些吧。L还说感觉我过得很苦，很心疼。醉了酒之后还哭了，想想还真是丢人一年前，在宿舍也有一瓶红酒，那是舍友出去拉赞助时候，友商
  • android 自定义曲线图,Android自定义View——贝赛尔曲线 weixin_39767513 android自定义曲线图
    个人博客：haichenyi.com。感谢关注本文针对有一定自定义View的童鞋，最好对贝赛尔曲线有辣么一丢丢了解，不了解也没关系。花5分钟看一下GcsSloop的安卓自定义View进阶-Path之贝塞尔曲线。本文的最终效果图：最终效果图.gif思路首先他是一个只有上半部分的正弦形状的水波纹，很规则。其次，他这个正弦图左右在移动。然后，就是它这个自定义View，上下也在移动，是慢慢增加的最后，优化
  • Flink中的SQL Client和SQL Gateway BigDataMLApplication flinkflinksqlgateway
    Flink中的SQLClient和SQLGateway对比目录定义基本原理适用场景主要区别常用运维命令示例官方链接正文1.定义SQLClient：FlinkSQLClient是一种用于提交和执行FlinkSQL语句的命令行界面或图形界面工具。SQLGateway：FlinkSQLGateway是一个独立的服务，它允许客户端通过RESTfulAPI将SQL查询提交到Flink集群。2.基本原理SQL
  • 2022年河南省高等职业教育技能大赛云计算赛项竞赛赛卷（样卷） 忘川_ydy 云计算云计算openstackkubernetesdockerpythonk8sansible
    #需要资源（软件包及镜像）或有问题的，可私博主！！！#需要资源（软件包及镜像）或有问题的，可私博主！！！#需要资源（软件包及镜像）或有问题的，可私博主！！！第一部分：私有云任务1私有云服务搭建(10分)使用提供的用户名密码，登录竞赛用的云计算平台，按要求自行使用镜像创建两台云主机，创建完云主机后确保网络正常通信，然后按要求配置服务器。根据提供安装脚本框架，补充脚本完成OpenStack平台的安装搭
  • 浪潮 M5系列服务器IPMI无法监控存储RAID卡问题. Songxwn 硬件服务器服务器运维
    简介浪潮的M5代服务器，可能有WebBMC无法查看存储RAID/SAS卡状态的情况，可以通过以下方式修改。修改完成后重启BMC即可生效。ESXiIPMITools使用：https://songxwn.com/ESXi8_IPMI/（Linux也可以直接使用）Linux/ESXiIPMITool下载：https://songxwn.com/file/ipmitoolWindows下载：https:/
  • 打印出1-100的奇数 。（C语言） 王多鱼001 C语言c语言算法数据结构
    代码：#includeintmain(){for(inti=1;i<101;i++){if(i%2==1){printf("%d,",i);}}return0;}
  • 【OpenModelica】4命令行大全 Wumbuk python开发语言modelica
    命令行大全文章目录命令行大全一、SummaryofCommandsfortheInteractiveSessionHandler二、Runningthecompilerfromcommandline一、SummaryofCommandsfortheInteractiveSessionHandler以下是交互式会话处理器中当前可用命令的完整列表。•simulate(modelname)：翻译一个名为
  • 通俗易懂：MySQL中如何设置只读实例并确保数据一致性？ 大龄下岗程序员 mysqljavamysqlspring
    在MySQL中设置只读实例主要应用于构建高可用性和扩展性的数据库环境，通常是为了分担读取负载或者用于备份和灾难恢复。以下是创建MySQL只读实例并确保数据一致性的基本步骤：1.创建并配置只读实例-主从复制设置-首先，你需要有一个主数据库实例（Master）负责接收所有的写操作。-创建一个或多个从数据库实例（Slave），并将它们配置为主数据库的复制品。这通常通过设置主从复制（Replication
  • 拼多多纸巾推荐：品质与性价比的完美结合 氧惠帮朋友一起省
    拼多多纸巾推荐拼多多纸巾返现怎么做在我们的日常生活中，纸巾已经成为不可或缺的用品。无论是在家庭、办公室还是旅途中，纸巾都是我们随时随地需要的物品。随着电商平台的兴起，越来越多的人选择在网上购买纸巾。其中，拼多多作为国内知名的电商平台之一，以其独特的社交电商模式和实惠的价格吸引了大量用户。今天，我们就来探讨如何在拼多多上选择品质优良、性价比高的纸巾，以及如何通过一些小技巧来获取更多的优惠。一、品质与
  • 5月8日盘前提示：维持短期可以操作到下周二左右的判断，重个股轻指数 九命_猫妖
    大盘：消息面。取消境外投资者额度限制，这个长线利好股市，短期影响不大，因为3000亿额度只用了1/3。额度本来就够用。走势看，昨天缩量横盘，走的还算中规中矩，近期一直弱势的次新股走势较强，前期强势股京威股份、光大嘉宝等跌停，由此判断市场还是存量博弈的市场，震荡是市场的主基调。维持短期可以操作到下周二左右的判断。下周后半段震荡回调的概率较高。思路：短期重个股轻指数行业和个股：物联网行业有利好，关注下
  • JVM StackMapTable 属性的作用及理解 lijingyao8206 jvm字节码Class文件StackMapTable
            在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率，在字节码规范中添加了Stack Map Table属性，以下简称栈图，其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
  • 回调函数调用方法 百合不是茶 java
    最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下   代码很简单:           MainDemo  :调用方法  得到方法的返回结果        
  • [时间机器]制造时间机器需要一些材料 comsci 制造
          根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质     和材料...       甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......      
  • 开口埋怨不如闭口做事 邓集海 邓集海 做人 做事 工作
    “开口埋怨，不如闭口做事。”不是名人名言，而是一个普通父亲对儿子的训导。但是，因为这句训导，这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子，叫张明正。 　　 　　张明正出身贫寒，读书时成绩差，常挨老师批评。高中毕业，张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后，平时开口怨这怨那的张明正，不从自身找原因，而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。 　　 　　
  • jQuery插件开发全解析，类级别与对象级别开发 IT独行者 jquery开发插件　函数
    jQuery插件的开发包括两种： 一种是类级别的插件开发，即给 jQuery添加新的全局函数，相当于给 jQuery类本身添加方法。 jQuery的全局函数就是属于 jQuery命名空间的函数，另一种是对象级别的插件开发，即给 jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。   1 、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
  • Rome解析Rss 413277409 Rome解析Rss
    import java.net.URL;  import java.util.List;    import org.junit.Test;    import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;  import com.sun.syndication.feed.synd.S
  • RSA加密解密 无量 加密解密rsa
    RSA加密解密代码 代码有待整理 package com.tongbanjie.commons.util; import java.security.Key; import java.security.KeyFactory; import java.security.KeyPair; import java.security.KeyPairGenerat
  • linux 软件安装遇到的问题 aichenglong linux遇到的问题ftp
    1 ftp配置中遇到的问题    500 OOPS: cannot change directory   出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了   修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled    2 source /etc
  • 面试心得 alafqq 面试
    最近面试了好几家公司。记录下； 支付宝，面试我的人胖胖的，看着人挺好的；博彦外包的职位，面试失败； 阿里金融，面试官人也挺和善，只不过我让他吐血了。。。 由于印象比较深，记录下； 1，自我介绍 2，说下八种基本类型；（算上string。楼主才答了3种，哈哈，string其实不是基本类型，是引用类型） 3，什么是包装类，包装类的优点； 4，平时看过什么书？NND，什么书都没看过。。照样
  • java的多态性探讨 百合不是茶 java
    java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况 //package 1; class A{ public void test(){ System.out.println("A"); } } class D extends A{ public void test(){ S
  • 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记 bijian1013 JavaScript
    1.documentWrite <html> <head> <script language="JavaScript"> document.write("这是电脑网络学校"); document.close(); </script> </h
  • 探索JUnit4扩展：深入Rule bijian1013 JUnitRule单元测试
            本文将进一步探究Rule的应用，展示如何使用Rule来替代@BeforeClass，@AfterClass，@Before和@After的功能。         在上一篇中提到，可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展，而且也不提倡对Runner中的withBefores()，withAfte
  • [CSS]CSS浮动十五条规则 bit1129 css
    这些浮动规则，主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结，然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。   1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后，会成为块级元素，比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动，会向最近的块级父元素的左上角移动，直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界；如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
  • 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景 bit1129 partition
    0.Kafka服务器配置 3个broker 1个topic，6个partition，副本因子是2 2个consumer，每个consumer三个线程并发读取   1. Producer package kafka.examples.multibrokers.producers; import java.util.Properties; import java.util.
  • zabbix_agentd.conf配置文件详解 ronin47 zabbix 配置文件
    Aliaskey的别名，例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1]， 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key：vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1]，也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复，但是可以有多个
  • java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项 bylijinnan fibonacci
    参考了网上的思路，写了个Java版的： public class Fibonacci { final static int[] A={1,1,1,0}; public static void main(String[] args) { int n=7; for(int i=0;i<=n;i++){ int f=fibonac
  • Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder bylijinnan javanetty
    先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制，如下： 实
  • AES加密解密 chicony 加密解密
    AES加解密算法，使用Base64做转码以及辅助加密： package com.wintv.common; import javax.crypto.Cipher; import javax.crypto.spec.IvParameterSpec; import javax.crypto.spec.SecretKeySpec; import sun.misc.BASE64Decod
  • 文件编码格式转换 ctrain 编码格式
    package com.test; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileOutputStream; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import java.io.OutputStream;
  • mysql 在linux客户端插入数据中文乱码 daizj mysql中文乱码
    1、查看系统客户端，数据库，连接层的编码  查看方法： http://daizj.iteye.com/blog/2174993 进入mysql，通过如下命令查看数据库编码方式： mysql>  show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
  • 好代码是廉价的代码 dcj3sjt126com 程序员读书
      长久以来我一直主张：好代码是廉价的代码。 当我跟做开发的同事说出这话时，他们的第一反应是一种惊愕，然后是将近一个星期的嘲笑，把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时，才收敛一点。 当最初的惊愕消退后，他们会用一些这样的话来反驳： “好代码不廉价，好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。” 我只
  • Android网络请求库——android-async-http dcj3sjt126com android
    在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库，用来处理网络请求操作，今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http，目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库，网络处理均基于Android的非UI线程，通
  • ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化 eksliang SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2097999   SQL语句的优化总结如下   sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行： 合理使用索引 避免或者简化排序 消除对大表的扫描 避免复杂的通配符匹配 调整子查询的性能 EXISTS和IN运算符 下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结：
  • 浅析：Android 嵌套滑动机制（NestedScrolling） gg163 android移动开发滑动机制嵌套
    谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后，为了更好的用户体验，Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性 NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢？<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]--> 比如你使用了Toolbar，下面一个ScrollView，向上滚
  • 使用hovertree菜单作为后台导航 hvt JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
      hovertree是一个jquery菜单插件，官方网址：http://keleyi.com/jq/hovertree/ ，可以登录该网址体验效果。 0.1.3版本：http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm hovertree插件包含文件： http://keleyi.com/jq/hovertree/css
  • SVG 教程 （二）矩形 天梯梦 svg
    SVG <rect> SVG Shapes SVG有一些预定义的形状元素，可被开发者使用和操作： 矩形 <rect> 圆形 <circle> 椭圆 <ellipse> 线 <line> 折线 <polyline> 多边形 <polygon> 路径 <path>
  • 一个简单的队列 luyulong java数据结构队列
    public class MyQueue { private long[] arr; private int front; private int end; // 有效数据的大小 private int elements; public MyQueue() { arr = new long[10]; elements = 0; front
  • 基础数据结构和算法九：Binary Search Tree sunwinner Algorithm
      A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
  • 项目出现的一些问题和体会 Steven-Walker DAOWebservlet
         第一篇博客不知道要写点什么，就先来点近阶段的感悟吧。     这几天学了servlet和数据库等知识，就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的，完成了最简单的一些功能，使用了三层架构。 dao层完成的是对数据库具体的功能实现，service层调用了dao层的实现方法，具体对servlet提供支持。  &
  • 高手问答：Java老A带你全面提升Java单兵作战能力！ ITeye管理员 java
    本期特邀《Java特种兵》作者：谢宇，CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答，欢迎网友积极提问，与专家一起讨论! 作者简介： 淘宝网资深Java工程师，CSDN超人气博主，人称“胖哥”。 CSDN博客地址： http://blog.csdn.net/xieyuooo 作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴，曾经被人笑话过不懂鼠标是什么，
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他