连爬带滚的小乌龟
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解决CMake Error at beginner_tutorials/CMakeLists.txt:199 (add_executable): Cannot find source file:

问题现象：在完成

1.Writing a Service Node

2.Writing the Client Node后进行package包的编译出现的问题

解决CMake Error at beginner_tutorials/CMakeLists.txt:199 (add_executable): Cannot find source file:_第1张图片

解决思路：

由提示（at beginner_tutorials/CMakeLists.txt:199 (add_executable):

  Cannot find source file:）可以翻译成中文就是不能 找到源文件

我们在利用终端进入到当前目录

命令行中输入：roscd beginner_tutorials/src  确定后

然后继续输入ls 

发现并没有先前创建的文件

然后继续在命令行中输入roscd beginner_tutorials

发现刚才创建的文件在此目录中，原来是文件的路径不对。

在此功能包里的任何源代码文件都在src中，不然就会出现编译失败的问题。

把创建的两个文件移动到我们的当前功能包的src里面，然后在终端中进行编译即可

成功案例如下图

解决CMake Error at beginner_tutorials/CMakeLists.txt:199 (add_executable): Cannot find source file:_第2张图片

中间的省略，我不会截长图

解决CMake Error at beginner_tutorials/CMakeLists.txt:199 (add_executable): Cannot find source file:_第3张图片


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