rt-thread如何使用线程，把自己的函数运行到系统线程里

2017年3月5日做的ppt，当时是参加了学校的机器人实验室，奈何那时本人c没有精通，遇到void*指针、extern引用都看不懂，加上这些东西完全自学、rtt的资料在网上能查到的也不多……最后放弃了。偶然翻出来那时的“研究成果”，也算是勾陈一下吧。

startup.c是系统的代码
那个绿色的demo_thread_creat()就是自己写的函数

test.c是自己新建的代码

总结：
1.main()调用线程控制函数rttthread_startup()开启线程循环
2.rttthread_startup()调用rt_application_init()用户应用初始化
3.rt_application_init()调用用户函数【就是自己写的函数】demo()
4.demo()里调用rt_thread_init()为自己test1()函数注册静态线程
然后test1()就可以运行在线程里了