linux字符驱动开发

一、字符驱动：控制COM口输出高低电平(驱动源码文件名称以testDriver.c为例)
1）将testDrier.c放到内核源码的driver/char目录下。
2）修改内核源码的driver/char目录下的Makefile ， 添加objm  += testDriver.o
3)在内核源码根目录下执行: make modules   命令，成功后会在driver/char目录下生成testDriver.ko
4）安装驱动：insmod testDriver.ko
5）查看驱动是否安装：lsmod
6)创建设备节点，这里假设创建/dev/testDriver, 主设备号为240， 次设备号为0
mknod /dev/testDriver c 240 0
7)运行应用程序验证驱动是否正常。

遇到的问题：
1）提示printk 为undefined  symbol。
原因：这里是因为编译驱动的内核是自己根据内核源码编译的，而开发板使用内核是使用的OK6410官方提供的
内核，所以内核不匹配。
解决方案：烧写自己编译生成的内核镜像zImage。

2）printk打印信息没有输出到控制台。
原因：printk的打印信息分成了多个等级，默认没有打印到控制台。
解决方案：将printk语句修改为printk("0" "打印信息");  后信息成功打印到控制台。