开环系统辨识和闭环系统辨识

一般的系统辨识方法都是针对开环控制系统的，对于闭环控制系统的辨识，主要是指根据闭环操作所得到的数据，在什么条件下可以辨识和如何辨识系统的正向通道参数的问题。

稳定的闭环系统对于不同反馈作用的输入信号可能有几乎相同的输出信号，因此闭环系统的输入和输出数据所提供的信息比开环的少。这给辨识带来一定困难。

有时为了高产、优质和保密等原因也必须保留反馈。还有很多系统，反馈是系统本身所固有的，根本不能消除，例如社会、经济和生物等系统。

通常情况下，辨识实验需要在闭环下进行，即考虑安全性和/或经济原因使用反馈控制。正如人们所知，与开环实验相比，使用闭环数据时过程模型质量会降低。来源：http://blog.sciencenet.cn/blog-862928-736522.html

通过我们的实验，consensus model的open loop和closed loop相比，open loop的模型真的比较好。