RTSP服务器

一：总体了解
RTSP(Real-Time Stream Protocol )是一种基于文本的应用层协议,直白的讲客户端与服务器建立连接并从服务器上接收流，服务器上的流可以是采集的，文件，等等。
二：服务器模式
   1：以文件为例，输入到服务器的源可以做一个MediaSession, 的list来管理各各文件流，最理想的方式是这个list管理各个客户端要请求的流，这中间就要做复制流的操作。
   2：接收客户端请求，当每一个客户端连接到服务器时，建立一个RtspSession, 的list, 对每一个客户端的请求，命令做出响应。即每一个客户端都是一个RtspSession。
三：RTSP请求消息
   服务器启动后已经创建了TCP，listen,等待客户端的连接，当客户端请求和服务器连接时，要发送一个例如RTSP://*.*.*.*(ip):(端口)/文件path,的请求，这样根据信息，客户端和服务器就可以建立TCP连接。
   然后服务器对客户端的请求开始做出响应。
   DESCRIBE,ANNOUNCE,GET_PARAMETER,OPTIONS,PAUSE,PLAY,RECORD,SETUP,SET_PARAMETER,TEARDOWN,这里只说下常用的几种请求。

    

   1：OPTIONS,C主动发出请求,查询S有哪些方法可以用（这10种当中），然后S回应给C自己有什么处理方法可以用。
   2：DESCRIBE,C主动发出请求,要求S给出C请求媒体的描述信息(即要C要接收的媒体，音频或视频的描述信息SDP)，S将从文件或采集时读取的信息填写到固定格式的SDP中发送给请求本媒体的C。
   3：SETUP,C主动发出请求，要求S创建传输数据的连接一般为UDP，S创建UDP,C与之连接。
   4：PLAY，C主动发出请求,要求S开始往C传输数据，这时用到的就是SETUP建立的UDP连接，S开始往C传输数据，C接收，然后显示，存储等等。
   5：TEARDOWN,C主动发出请求,要求S关闭连接的会话，一个传输命令的TCP，一个传输数据的UDP,一般先停止传输数据(UDP),然后关闭连接。
四：会话描述协议（SDP）
   SDP用到的地方就是在DESCRIBE的，服务器将从文件或采集时读取的信息填写到固定格式的SDP中发送给请求本媒体的客户端。
   SDP 信息是文本信息，采用 UTF-8 编 码中的 ISO 10646 字符集。SDP 会话描述如下：（标注 * 符号的表示可选字段）：
   v = （协议版本）
   o = （所有者/创建者和会话标识符）
   s = （会话名称）
   i = * （会话信息）
   u = * （URI 描述）
   e = * （Email 地址）
   p = * （电话号码）
   c = * （连接信息 ― 如果包含在所有媒体中，则不需要该字段）
   b = * （带宽信息）
   一个或更多时间描述（如下所示）：
   z = * （时间区域调整）
   k = * （加密密钥）
   a = * （0 个或多个会话属性行）
   0个或多个媒体描述（如下所示） 时间描述
   t = （会话活动时间）
   r = * （0或多次重复次数）
   编辑本段媒体描述m = （媒体名称和传输地址）
   i = * （媒体标题）
   c = * （连接信息 — 如果包含在会话层则该字段可选）
   b = * （带宽信息）
   k = * （加密密钥）
   a = * （0 个或多个会话属性行）
五：实时传输协议（RTP）
   RTP用到的地方就是 PLAY ，服务器往客户端传输数据用UDP协议，RTP是在传输数据的前面加了个12字节的头(描述信息)。
   RTP载荷封装设计本文的网络传输是基于IP协议，所以最大传输单元(MTU)最大为1500字节，在使用IP／UDP／RTP的协议层次结构的时候，
   这其中包括至少20字节的IP头，8字节的UDP头，以及12字节的RTP头。这样，头信息至少要占用40个字节，那么RTP载荷的最大尺寸为1460字节。
   以H264 为例，如果一帧数据大于1460，则需要分片打包，然后到接收端再拆包，组合成一帧数据，进行解码播放。

六：RTP/RTSP/RTCP的区别
   1:•RTP：实时传输协议（Real-time Transport Protocol） •RTP/RTCP是实际传输数据的协议
     •RTP传输音频/视频数据，如果是PLAY，Server发送到Client端，如果是RECORD，可以由Client发送到Server
     •整个RTP协议由两个密切相关的部分组成：RTP数据协议和RTP控制协议（即RTCP）
   2:•RTSP：实时流协议（Real Time Streaming Protocol，RTSP） •RTSP的请求主要有DESCRIBE,SETUP,PLAY,PAUSE,TEARDOWN,OPTIONS等，
     顾名思义可以知道起对话和控制作用
     •RTSP的对话过程中SETUP可以确定RTP/RTCP使用的端口，PLAY/PAUSE/TEARDOWN可以开始或者停止RTP的发送，等等.
   3:•RTCP： •RTP/RTCP是实际传输数据的协议
     •RTCP包括Sender Report和Receiver Report，用来进行音频/视频的同步以及其他用途，是一种控制协议。(本文暂不做分析)。

七：可扩展方式
   1：媒体源，可扩展为摄像头，麦克风，经编码后的数据，或mux(复用后的音视频数据)，如ts,mp4等等。
   2：添加媒体源流复制功能，对多个客户端请求一个流做处理。
   3:服务器对各个客户端完成不同响应的处理,可以根据不同需求做扩展。

   4：局域网穿透。
   5：增加rtcp,控制。等等。