N76E003 之 RS485 通讯

1、RS485技术参数

1. 两线电压差2~6V，兼容TTL电平
2. 10m距离，最高速度35Mbps。1km距离，100Kbps
3. 一般最多支持32个节点，某些特制芯片可达400
4. 终端电阻：120R
5. 通讯链路方式：总线型（如下图1）
6. 通讯方式：半双工

2、硬件电路

如下图2，R15、R16取值参考了原子哥的设计，RO、D1分别对应串口RX和TX，而中间的RE和DE则是（发送\接受）控制端，当端口为1时，为发送模式、为0时，为接受模式。

485协议中的，半双工模式则要求一方为发送模式，一方为接收模式

3、程序逻辑

由于RS485不能像某些IIC器件一样，设置硬件地址位（其实也是软件设置的），所以我们需要使用一种方法来对该总线下的单片机设置地址，这里推荐的做法是使用单片机模拟EEPROM，这样就可以不用每次都去设置地址，修改方式可以为复用下载器的CLK\DAT两个端口，作为串口1使用，如果不想让用户二次修改，可以在程序中判别该位置是否被读写过。

另外的一种方法就是使用拨码开关，但此种办法需要占用IO，并不推荐。

由于RS485通讯模式类似广播。所以需要在通讯过程中，建议做好数据包的校验，添加报头、报尾、校验位、地址位等，可以在串口接收中断中进行校验，提高程序的执行效率（N76E003使用多个中断时，可能会出现速度变慢的问题）。

如果从机需要从接收器转换为发送器，直接翻转控制RE、DE的IO口电平即可。最好每次发送或正确接收完了，就切换到另一种状态下。