- 无人设备遥控器之指令加密篇
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一、加密背景与必要性随着无人机技术的飞速发展,无人机在军事、民用等领域的应用日益广泛。然而,无人机遥控指令的传输过程中存在着被截获、分析、伪造和篡改的风险,这对无人机的安全飞行构成了严重威胁。因此,对遥控指令进行加密处理,以提高其安全性和可靠性,显得尤为重要。二、加密方法与技术序列密码加密:采用一次一密的序列密码加密方案,确保每次传输的遥控指令都是唯一的,从而大大增加了截获者破解的难度。结合加解密
- HTML<center>标签
新生派
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HTML5不支持。标签在HTML4中用于使文本居中对齐。用什么来代替呢?例子居中对齐文本(使用CSS):h1{text-align:center;}p{text-align:center;}div{text-align:center;}ThisisaheadingThisisaparagraph.Thisisadiv.
- 您未曾知晓的故事:揭秘机场背后的繁忙日常
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机场,作为全球旅行的枢纽,每天都在上演着无数令人惊叹的故事。然而,在这些光鲜亮丽的表面之下,隐藏着一个复杂而精细的运作网络,确保每一次起飞和降落都能顺利进行。机场业务概览机场的日常运作是一项涉及众多环节的庞大工程。从提供地面设施到确保旅客安全,每一个细节都至关重要。机场的基础设施包括停机位、登机口、行李托运处和安检站等,这些设施共同构成了机场运行的基石。关键职责:地面设施与服务机场的首要任务是提供
- Python 最最最使用的动态规划入门教程 + 10道经典例题
我是阿核
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不多废话,直接开讲动态规划三大步骤动态规划是一种将问题分解为若干个子问题,并存储这些子问题的解(通常使用数组或矩阵等数据结构),以便在后续计算中重复使用,从而避免了重复计算,提高了算法的效率。需要注意的是,动态规划并非一种特定的算法,而是一种解决问题的思想和方法。在实际应用中,需要根据具体问题的特点来设计合适的动态规划算法。动态规划的根本在于用已知项的求出未知项,并再次调用已经求出的未知项来解决更
- Python : CCF-CSP真题——坐标变换(其一)
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试题编号:202309-1试题名称:坐标变换(其一)时间限制:1.0s内存限制:512.0MB问题描述:问题描述对于平面直角坐标系上的坐标(x,y),小P定义了一个包含n个操作的序列T=(t1,t2,⋯,tn)。其中每个操作ti(1≤i≤n)包含两个参数dxi和dyi,表示将坐标(x,y)平移至(x+dxi,y+dyi)处。现给定m个初始坐标,试计算对每个坐标(xj,yj)(1≤j≤m)依次进行T
- solidworks的三维特征内容介绍
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草图与尺寸相关尺寸预览与编辑:选择一个或多个实体后,可使用新选项预览和编辑尺寸,加快草图绘制速度,让设计师能更直观地调整尺寸以满足设计需求。异型孔向导增强:“异型孔向导”工具提供新选项来选择自动打孔的几何体的端点位置。还可使用几何草图实体(如直线、方形、槽口和样条曲线)作为打孔定位的引导,将鼠标悬停在实体上,单击即可在这些草图实体上定位孔,提高打孔操作的效率和准确性。显示自定义属性单位:在注释和表
- LeetCode100之搜索旋转排序数组(33)--Java
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1.问题描述整数数组nums按升序排列,数组中的值互不相同。在传递给函数之前,nums在预先未知的某个下标k(0nums[nums.length-1]&&targetnums[nums.length-1]){left=mid+1;continue;}......}如果我们已经完全在我们确定的二分查找范围之内了,就按照正常的二分判断进行查找即可。while(leftnums[nums.length-
- MarsCode算法题之简单四则运算解析器
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1.问题描述小F面临一个编程挑战:实现一个基本的计算器来计算简单的字符串表达式的值。该字符串表达式有效,并可能包含数字(0-9)、运算符+、-及括号()。注意,字符串中不包含空格。除法运算应只保留整数结果。请实现一个解析器计算这些表达式的值,且不使用任何内置的eval函数。示例1输入:expression="1+1"输出:2示例2输入:expression="3+4*5/(3+2)"输出:7示例3
- WPS按双字段拆分工作表到独立工作簿-Excel易用宝
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我们老板真是事多,他说要把这个工作表以月份和支付方式的维度,以这两个字段进行拆分工作表,而且拆分出来的表格要保存一个新的工作簿。啥事都交给我,他还以为我有三头六臂呢,还好我有易用宝,可以轻松拆分工作表,工作簿。双字段拆分工作簿,点击易用宝,工作表管理,拆分工作表-按关键字。先选择目标数据区域,勾选包含表格标题,位于前1行,选择主拆分字段和次拆分字段,点击》将可选拆分项添加到待拆分项。选择所有拆分项
- 在亚马逊云科技上用AI提示词优化功能写出漂亮提示词(下)
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提示工程(PromptEngineering)对各位小伙伴们来说是再熟悉不过了,提示词工程技术是通过编写指令词,指导开发者们调用AI基础模型(FMs)获得期望的响应。但是经常写提示词的朋友们会知道,为了获取理想的输出,我们可能需要花费数月时间不断进行实验和调整才能得到最优的提示词,同时不同基础模型的提示词最佳实践也不尽相同,这意味着我们要设计兼容不同模型类别的提示词。此外提示词通常是与特定模型和特
- Ubuntu 完整卸载 WPS Office (deb包安装版)
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1.主程序卸载#使用dpkg卸载WPSOfficesudodpkg-rwps-office#完全清理包括配置文件sudodpkg--purgewps-office2.删除用户配置文件#删除用户目录下的配置文件和缓存rm-rf~/.config/Kingsoftrm-rf~/.cache/Kingsoft3.清理系统残留文件#删除系统中的WPS相关文件sudorm-rf/usr/share/font
- 联邦学习中客户端发送的梯度是vector而不是tensor
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在联邦学习中,当本地使用神经网络或深度学习模型时,训练的梯度通常是与模型参数(权重和偏置)相对应的梯度数据。具体来说,梯度的类型和形状取决于模型的结构(例如,卷积神经网络、全连接网络等),以及模型的层数、每层的神经元数量等因素。1.梯度类型:梯度是一个张量:在神经网络中,梯度通常是一个张量(tensor),每一层的梯度张量的形状和该层的权重形状相匹配。具体来说,梯度是损失函数对每个参数的偏导数,表
- 选课(贪心) pta
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小明是个好学的程序猿,他想在一天内尽可能多的选择课程进行学习。在下列课程中,他能选择的最多课程是几门?输入格式:第一行为一个整数n,表示课程总数。接下来每行为x,y,z表示课程名,开始时间,结束时间。输出格式:输出一个整数,表示小明最多可选的课程数。输入样例:5Art910English9.310.3Math1011Computer10.311.3Music1112输出样例:在这里给出相应的输出。
- 数据管理之数据存储
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一、数据存储如何操作1.1数据存储与操作的目标:1)在整个数据生命周期中管理数据的可用性:说白了就是数据保存了,别人需要用的时候能找到。2)确保数据资产的完整性:录入的数据不能乱,比如年龄录成负数这种错误。数据被修改时必须有规则,不能随便乱改。3)管理数据交易事务的性能:意思是当系统对数据进行操作(比如存、取、改、删)时,要保证这些操作能快速完成,不卡顿、不失败。简单总结:第一条是保证数据“随时能
- RK3568平台(camera篇)音视频基础知识
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一.音视频为什么要编码?音视频编码技术在音视频领域有着举足轻重的地位,这是由于音视频原始数据量较大,在传输的过程中如果不进行编码的话,则无法进行传输。比方说,一张普通的图片的大小大概是1-2M,假设我们传输的帧率是30帧,则相当于一秒钟三十张2M的图片,那这个传输量是不得了的。所以此时我们就要引入视频编码技术进行压缩处理,目前常见的视频压缩技术有H264/H265两种压缩技术(这方面我们后面再慢慢
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一、引言在本文中,我们将详细介绍如何使用Python进行视频的推流操作。我们将通过两个不同的实现方式,即单线程推流和多线程推流,来展示如何利用cv2(OpenCV)和subprocess等库将视频帧推送到指定的RTMP地址。这两种方式都涉及到从摄像头读取视频帧,以及使用ffmpeg命令行工具将视频帧进行编码和推流的过程。二、单线程推流以下是单线程推流的代码:importcv2ascvimports
- 基于C++和ONNX Runtime的YOLOv5目标检测实战
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1.前言在计算机视觉领域,目标检测是一项关键任务,其应用广泛,涵盖了安防监控、自动驾驶、工业检测等众多领域。YOLOv5作为一种先进的目标检测算法,以其速度快、精度高的特点备受关注。本文将详细介绍如何使用C++结合ONNXRuntime推理引擎来部署YOLOv5模型,实现高效的目标检测。2.ONNX与YOLOv52.1ONNX简介ONNX(OpenNeuralNetworkExchange)是一种
- 计算1+2+3+4+5+6...+100用python_循环 - 廖雪峰的官方网站
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循环要计算1+2+3,我们可以直接写表达式:>>>1+2+36要计算1+2+3+...+10,勉强也能写出来。但是,要计算1+2+3+...+10000,直接写表达式就不可能了。为了让计算机能计算成千上万次的重复运算,我们就需要循环语句。Python的循环有两种,一种是for...in循环,依次把list或tuple中的每个元素迭代出来,看例子:names=['Michael','Bob','Tr
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跟我一起写Makefile---变量(嵌套变量+追加变量+overrid+多行变量+环境变量+目标变量+模式变量)目录(?)[-]使用变量一变量的基础二变量中的变量三变量高级用法四追加变量值五override指示符六多行变量七环境变量八目标变量九模式变量使用变量————在Makefil...UVA10537TheToll!Rev
- RK3568笔记七十六:使用V4L2框架录制MP4视频保存到本地
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若该文为原创文章,转载请注明原文出处。录制MP4使用的是ffmpeg,如何编译自行处理。使用的是正点原子的RK3568测试,其他板子自行调试。一、程序功能介绍说明:程序参考FFMPEG提供的例子程序muxing.c进行修改。功能介绍:程序里目前有一个子线程和一个主线程,子线程通过linux标准的V4L2框架读取摄像头数据(NV12);然后把NV12数据转换为YUV420P格式(H264必须使用该格
- RV1126笔记十二:实现RTMP单路拉流
殷忆枫
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- RK3568笔记十三:Zlmedia推流测试
殷忆枫
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- Elasticsearch Date类型使用技巧
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elasticsearch原生支持date类型。这里简单记录下使用的方法。使用date类型可以用如下两种方式:使用毫秒的时间戳,直接将毫秒值传入即可。传入格式化的字符串,默认是ISO8601标准,例如2015-02-27T00:07Z(零时区)、2015-02-27T08:07+08:00(东八区),这两个时间实际是同一个,只是时区不同。另外还可以自定义时间格式,参见es的文档。但个人不建议使用自
- 如何在WordPress中轻松创建Mega菜单
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在建立一个内容丰富的网站时,传统的下拉菜单往往难以满足复杂网站的需求。Mega菜单,一种能够显示多列或大块内容的菜单,可以有效提升用户体验,让网站导航更直观,内容更有条理,特别适合那些产品繁多的电商网站或内容丰富的博客。本文将向你介绍如何通过插件和手动代码两种方式在WordPress中创建Mega菜单,并为你推荐一些优秀的插件,如MaxMegaMenu、QuadMenu和JetMenu。为什么要使
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这段文字主要讲解了在使用Tkinter构建GUI窗口时,如何为按钮添加事件处理功能,具体来说是:创建窗口和按钮:这段代码首先创建了一个简单的GUI窗口,并添加了一个按钮。添加事件处理功能:为了让按钮点击后执行特定操作,需要为按钮添加command属性,该属性的值是一个函数名,当按钮被点击时,该函数会被调用。定义事件处理函数:这段代码定义了一个名为client_exit的函数,该函数将作为按钮点击后
- 深入Vue 3:从入门到精通
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深入Vue3:从入门到精通文章目录深入Vue3:从入门到精通一、Vue3的核心优势1.更快的性能:采用新的渲染器和优化策略,提高了渲染速度和内存效率。2.更轻量的体积:核心库更小,减少了加载时间,提高了网页性能。3.更灵活的CompositionAPI:使用函数式编程思想,可以更轻松地组织和复用代码。4.更强大的TypeScript支持:提供了更好的类型推断和代码提示,提高了开发效率和代码质量。5
- snmp_exporter组件监控H3c交换机
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使用snmp_exporter监控H3C交换机是一个常见的场景。snmp_exporter是Prometheus的一个组件,用于通过SNMP协议收集网络设备的指标。以下是配置和使用的详细步骤:1.安装snmp_exporter下载并安装snmp_exporter:从Prometheus官方GitHub仓库下载最新版本的snmp_exporter。解压并安装:tar-xzfsnmp_exporter
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首先呢需求是这样的需要在远端播放检测的画面这个事情解决的思路1.用的网络摄像头,将摄像头的流推到rtmp1流地址2.项目中的输入流就是rtmp1的地址视频流3.开始对视频各种检测,检测后将帧的frame推到rtmp24.随便找个播放器去播放rtmp2的流期间遇到了一些问题就是推上去的流在远端播放就直接裂开了大概4秒一卡顿,后来发现是ffmpg-r参数默认值是25我的frame推上去的流fps才11
- 多张图片读入后组成一个矩阵。怎么读取图片,可以让其读入的形式是:ndarray(a,b,c)分别的含义:a为多少张图片,b*c为图片大小
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矩阵线性代数
不显示通道数:要将多张图片读取为一个NumPy数组(ndarray),其中a表示图片数量,b和c分别表示每张图片的高度和宽度(不显示通道数),你可以使用Python中的PIL(Pillow)库和NumPy库。下面是一个示例代码,展示了如何实现这一点:代码示例importnumpyasnpfromPILimportImageimportosdefload_images_from_folder(fol
- Redis
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redisRedis是什么是一个高性能的key-value形式的数据库常常被用于缓存Redis有什么优势内存数据库,速度快,也支持数据的持久化,可以将内存中的数据保存在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。Redis读的速度是110000次/s,写的速度是81000次/s,且是单台服务器的Redis不仅仅支持简单的key-value类型的数据,同时还提供list,set,zset,hash等数据
- java线程Thread和Runnable区别和联系
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javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
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public static void main(String[] args) {
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- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
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(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
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- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
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- 我的软件
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这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
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awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
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- 各种语言比较
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编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
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try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
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安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
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数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
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在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
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linux查看硬件信息的命令
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linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
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java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
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反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
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变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
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参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
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javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
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- js特殊字符过滤
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1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
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Hibernate
import java.util.Iterator;
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import org.hibernate.Hibernate;
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import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
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linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
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- 好的代码里只要一个 return 语句
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别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
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1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
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View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
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linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
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http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
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- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
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- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
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- linux标准IO缓冲机制研究
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一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
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其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
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这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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