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无人机云卓科技遥控器通道高科技
一、运行方式1.接力控制流程位置触发切换:飞控中心实时监测无人机位置,当进入预设的切换路线(如靠近下一个机库或控制器覆盖范围)时,触发切换流程。控制权请求与验证:当前控制器(如控制器A)向目标控制器(控制器B)发送接管请求。控制器B分析无人机与自身的空间关系(如竖直夹角需在20°~30°范围内),满足条件则接收控制权,否则拒绝。密钥认证接管:目标控制器与无人机通过握手机制交换序列号,飞控中心下发加
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菜就多练少说
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一、什么是HTTP?HTTP(HyperTextTransferProtocol,超文本传输协议)是互联网上应用最广泛的一种通信协议,它定义了客户端与服务器之间通信的标准规则,主要用于浏览器与服务器之间的数据交换。HTTP是万维网的基础,网页浏览、API调用、数据交互等都基于HTTP协议完成。二、HTTP的基本原理HTTP属于应用层协议,采用请求-响应模式(Request-Response)。基本
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数据结构排序算法数据结构算法
引言:排序算法的重要性排序算法是计算机科学的基础核心,直接影响程序性能和资源消耗。在C语言开发中,理解不同排序算法的特性对编写高效代码至关重要。本文将深入分析两种经典排序算法:简单直观的冒泡排序和高效快速的快速排序,并提供完整的C语言实现。冒泡排序:简单但低效基本思想冒泡排序通过相邻元素比较交换,使较大元素逐渐移动到数组末端,如同气泡上浮。C语言实现#includevoidbubbleSort(i
- AJAX 安装使用教程
小奇JAVA面试
安装使用教程ajax前端javascript
一、AJAX简介AJAX(AsynchronousJavaScriptandXML)是一种在无需重新加载整个网页的情况下,能够与服务器交换数据并更新部分网页内容的技术。它不是一种新语言,而是使用现有的标准组合:JavaScript+XMLHttpRequest(或Fetch)+HTML+CSS。二、AJAX是否需要安装?不需要单独安装!AJAX是浏览器原生支持的技术,主流浏览器均内置XMLHttp
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- 深入解析 OPC UA:工业自动化与物联网的关键技术
从零开始学习人工智能
自动化物联网运维
在当今快速发展的工业自动化和物联网(IoT)领域,数据的无缝交换和集成变得至关重要。OPCUA(OpenPlatformCommunicationsUnifiedArchitecture)作为一种开放的、跨平台的工业通信协议,正在成为这一领域的关键技术。本文将深入探讨OPCUA协议的各个方面,包括其背景、特性、应用场景、使用示例以及未来的发展趋势。一、OPCUA协议简介1.1背景与历史OPCUA是
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盟接之桥
制造数据库人工智能大数据服务器
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多多钟意你吖
阶段一:数据结构数据结构排序算法算法java
目录一、插入排序:直接插入排序【稳定排序方法】二、插入排序:希尔排序【不稳定排序方法】三、选择排序:直接选择排序【不稳定排序方法】四、选择排序:堆排序【不稳定排序方法】五、交换排序:冒泡排序【稳定排序方法】六、交换排序:快速排序【不稳定排序方法】七、归并排序:归并排序【稳定排序方法】前言排序是计算机程序设计中的一种重要操作,其功能是对一个数据元素集合或序列重新排列成一个按数据元素某个相知有序的序列
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在当今竞争激烈的制造业环境中,企业面临着前所未有的挑战。如何在降低成本的同时提高效率,成为制造企业生存与发展的关键。盟接之桥EDI(电子数据交换)软件正是为应对这一挑战而生,通过五个核心优势帮助企业实现降本增效的目标。1.简化部署与集成,实现无缝对接传统上,企业在尝试整合新的软件系统时,往往面临复杂的部署过程和高昂的时间成本。然而,盟接之桥EDI软件以其简洁的部署流程脱颖而出。它能够迅速地与现有的
- Golang Channel 详细原理和使用技巧
1.简介Channel(一般简写为chan)管道提供了一种机制:它在两个并发执行的协程之间进行同步,并通过传递与该管道元素类型相符的值来进行通信,它是Golang在语言层面提供的goroutine间的通信方式.通过Channel在不同的goroutine中交换数据,在goroutine之间发送和接收消息,并且可以通过Channel实现Go依赖的CSP的并发模型这种同步模式chan可以理解为一个管道
- C200系列开发:C200PC_C200PC物联网应用开发
zhubeibei168
机器人及导航物联网strutsservlet机器人机器人二次开发
C200PC物联网应用开发1.物联网概述物联网(InternetofThings,IoT)是指通过互联网将各种物理设备、车辆、家电、传感器等连接起来,使其能够相互通信和交换数据的技术。在工业控制系统中,物联网的应用可以大幅提高生产效率、降低成本、提高安全性,并实现远程监控和管理。Honeywell的C200PC系列控制器是专门为工业物联网应用设计的,具备强大的数据处理能力和网络通信功能。1.1物联
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JIANGHONGZN
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同学们,今天给大家详细讲解下CAN从站转ModbusTCP主站总线协议转换网关一,设备主要功能JH-CAN-TCP疆鸿智能网关实现连接CAN设备和网络到ModbusTCP网络系统。该网关可实现双向数据交换,既允许现有的、低成本的CAN设备集成到ModbusTCP系统,也可提供来自ModbusTCP的数据给CAN设备使用。应用广泛:本产品广泛应用于CAN协议接口的仪表、变频器、电机、机械手臂等等。C
- 双指针题解——反转字符串【LeetCode】
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我的学习记录双指针篇_刷题笔记开发语言数据结构算法leetcodepython
344.反转字符串一、算法逻辑(逐步通顺讲解每一步思路)该题要求将字符数组s原地反转,即不能使用额外数组,直接在输入数组上进行修改。✅1️⃣初始化双指针指针left指向起始位置(索引0);指针right指向末尾位置(索引len(s)-1);✅2️⃣使用双指针交换字符每次将s[left]与s[right]对换;然后将left向右移动一位,right向左移动一位;重复此过程,直到两个指针相遇或交叉(即
- 【unity游戏开发——网络】网络游戏通信方案——强联网游戏(Socket长连接)、 弱联网游戏(HTTP短连接)
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【unity游戏开发——网络】网络unity游戏游戏引擎c#编辑器http
注意:考虑到热更新的内容比较多,我将热更新的内容分开,并全部整合放在【unity游戏开发——网络】专栏里,感兴趣的小伙伴可以前往逐一查看学习。文章目录一、联网游戏类型划分二、核心通信协议对比三、开发选择指南专栏推荐完结一、联网游戏类型划分类型通信特点代表游戏技术本质弱联网游戏按需连接,单次请求后立即断开消消乐、卡牌类(如《刀塔传奇》)短连接通信强联网游戏持续连接,实时双向数据交换《王者荣耀》《和平
- WIN11实现链路聚合/端口聚合
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引用:https://www.ejiadc.cn/2024/07/1719831104322提示:配置链路聚合/端口聚合时,交换机和电脑之间只能有一根网线相连,否则会导致环路。端口聚合配置完成后,再加上多条网线。创建过程win11目前只支持通过自带的powershell进行链路聚合配置,简单配置过程记录如下:
- rabbitmq动态创建交换机、队列、动态绑定,销毁
//缓存已创建的绑定,避免重复声明privatefinalMapcreatedBindings=newConcurrentHashMapargs=newHashMap{@AutowiredRabbitMQServicerabbitMQService;@OverridepublicvoidonApplicationEvent(ListenerContainerConsumerFailedEvente
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初识Python语言,觉得python满足了我上学时候对编程语言的所有要求。python语言的高效编程技巧让我们这些大学曾经苦逼学了四年c或者c++的人,兴奋的不行不行的,终于解脱了。高级语言,如果做不到这样,还扯啥高级呢?01交换变量>>>a=3>>>b=6这个情况如果要交换变量在c++中,肯定需要一个空变量。但是python不需要,只需一行,大家看清楚了>>>a,b=b,a>>>print(a
- 华为硬件路由模拟器Hw-routesim的使用与实践指南
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- 设计模式 | 适配器模式
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适配器模式(AdapterPattern)是结构型设计模式中的连接器大师,它允许不兼容接口的类能够协同工作。本文将深入探索适配器模式的核心思想、实现技巧以及在C++中的高效实践,解决现实开发中的接口兼容性问题。为什么需要适配器模式在软件开发中,我们经常遇到接口不兼容的情况:遗留系统与现代框架的集成第三方库与自有系统的对接不同子系统之间的数据交换API升级导致的接口变更直接修改已有代码通常不可行:第
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- 算法: 冒泡排序
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冒泡排序是一种简单的排序算法,通过相邻元素的比较和交换,使较大的元素逐渐"浮"到数组末尾。时间复杂度:最佳O(n)|平均O(n²)|最差O(n²)空间复杂度:O(1)稳定性:稳定应用场景/前提条件适用于小规模数据对几乎已排序的数据效率较高算法步骤比较相邻的元素。如果第一个比第二个大,就交换它们对每一对相邻元素做同样的工作,从开始第一对到结尾的最后一对这步做完后,最后的元素会是最大的数针对所有的元素
- 国外VPS环境中Linux系统内存压缩技术与交换效率优化指南
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在云计算和虚拟化技术日益普及的今天,已成为许多企业和开发者的首选。Linux系统作为VPS的主流操作系统,其内存管理机制直接影响着服务器的性能表现。本文将深入探讨Linux系统在VPS环境下的内存压缩技术与交换效率优化策略,帮助用户更好地理解和管理服务器资源。国外VPS环境中Linux系统内存压缩技术与交换效率优化指南Linux内存管理基础与VPS环境特性在国外的VPS环境中,Linux系统的内存
- 堆排序实现及复杂度分析
hixiaoyang
算法排序算法数据结构
一、算法概述堆排序(HeapSort)是一种基于二叉堆数据结构的比较排序算法。它利用了堆这种数据结构的特性:最大堆:每个节点的值都大于或等于其子节点的值最小堆:每个节点的值都小于或等于其子节点的值堆排序是不稳定排序算法,时间复杂度为O(nlogn),空间复杂度为O(1)二、算法步骤1.构建初始堆将无序数组构建成一个最大堆(升序排序时)2.交换与调整将堆顶元素(最大值)与末尾元素交换缩小堆的范围,重
- 华为和华三交换机堆叠002
韩公子的Linux大集市
二网络AiOps华为网络运维
文章目录一、网络拓扑图(通用)拓扑图说明:关键特性图示:二、华为交换机堆叠(Stack)配置方案1:专用堆叠卡(推荐)方案2:业务口堆叠(无专用卡时)步骤3:验证堆叠状态三、华三交换机堆叠(IRF)配置方案1:专用IRF卡配置方案2:业务口堆叠步骤3:验证IRF状态四、关键安全配置(必做!)防脑裂:多主检测(MAD)堆叠分裂恢复流程:五、部署注意事项以下是华为(Stack)与华三(IRF)交换机堆
- 字符串反转
伊欧温
C语言刷题记录c语言算法
题目描述字符串反转,如将字符串“www.runoob.com”反转为“moc.boonur.www”。程序分析:先通过指针遍历字符串计算其长度,确定参与交换的字符范围,再利用循环,以对称位置(从两端向中间)的方式,借助临时变量交换对应字符,实现字符串的反转。源代码#includevoidreverse(char*s){intlen=0;char*p=s;while(*p!=0){len++;p++
- 探索工业自动化:C开发OPC Server开源项目推荐
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探索工业自动化:C#开发OPCServer开源项目推荐去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目介绍在工业自动化领域,OPC(OLEforProcessControl)标准是实现设备间数据交换的关键技术。为了帮助开发者更轻松地进入这一领域,我们推荐一个由社区贡献的C#开发OPCServer开源项目。该项目不仅提供了完整的源码,还包含了详细的使用文档和配置指南,适用于32位
- JAVA:常见 JSON 库的技术详解
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- day04 链表part02
24.两两交换链表中的节点想不明白的时候,画图会很直观。写好操作的伪代码,按照伪代码写。classSolution{publicListNodeswapPairs(ListNodehead){if(head==null||head.next==null){//0个或者1个,直接返回returnhead;}ListNodedummy=newListNode(0);dummy.next=head;Li
- ios内付费
374016526
ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep