tinyos的串口模块分析
tinyOS中提供了配置USART模块的两个组件
HPLUSART1M组件（位置：tinyos-1.x/tos./plarform/telosb/HPLUSART1M.nc）
HPLUARTM组件(位置：tinyos-1.x/tos/platform/telosb/ HPLUARTM.nc)
(1). HPLUSART1M组件（位置：tinyos-1.x/tos./plarform/telosb/HPLUSART1M.nc）
HPLUART1M组件提供了对MSP430UART硬件模块的所有配置，是Tinyos中直接控制硬件的最底层组件，可以通过调用HPLUART1M提供的命令对UART所有寄存器进行设置，实现我们需要的功能。同时HPLUART1M通过自己提供的事件，把接受到的数据通知上层组件。HPLUART1M为上层组件提供了HPLUSARTControl和HPLUSARTFeedback接口。
在调试中我们使用的是UART 模式，用到的命令和事件有：
TOSH_SIGNAL(UART1RX_VECTOR) {
uint8_t temp = U1RXBUF;
signal USARTData.rxDone(temp); //接收中断
}
TOSH_SIGNAL(UART1TX_VECTOR) { //发送中断
signal USARTData.txDone();
}
async command bool USARTControl.isUART() //判断工作模式是UART
async command bool USARTControl.isUARTtx()//发送模式
async command bool USARTControl.isUARTrx() //接收模式
async command msp430_usartmode_t USARTControl.getMode()//获取工作模式
async command void USARTControl.setMode()//设置工作模式
async command void USARTControl.enableUART()//使能UART
async command void USARTControl.disableUART()//关闭UART
async command void USARTControl.enableUARTTx()//使能UART的发送状态
async command void USARTControl.disableUARTTx()//关闭UART的发送状态
async command void USARTControl.enableUARTRx()//使能UART的接收状态
async command void USARTControl.disableUARTRx()//关闭UART的接收状
async command void USARTControl.setModeUART_TX()//设置发送工作模式
async command void USARTControl.setModeUART_RX()//设置接收工作模式
async command void USARTControl.setModeUART()//设置UART工作模式
async command void USARTControl.setClockSource()//设置时钟源
async command void USARTControl.setClockRate()//设置波特率
async command result_t USARTControl.disableRxIntr()//禁止接收中断
async command result_t USARTControl.disableTxIntr()//禁止发送中断
async command result_t USARTControl.enableRxIntr()//使能接收中断
async command result_t USARTControl.enableTxIntr()//使能发送中断
async command result_t USARTControl.tx()//发送数据
async command uint8_t USARTControl.rx()//接收数据
default async event result_t USARTData.txDone()//发送完成，上层组件实现
default async event result_t USARTData.rxDone()//接收完成，向上层传递数据
(2).HPLUARTM组件(位置：tinyos-1.x/tos/platform/telosb/ HPLUARTM.nc)
HPLUSARTM组件是HPLUART1M的上层组件，通过HPLUART1M提供的HPLUSARTControl和HPLUSARTFeedback接口，调用HPLUART1M的命令实现对硬件的控制。同时也为实际的Tinyos应用程序提供了HPLUART接口。
async command result_t UART.init() { //初始化
call USARTControl.setModeUART(); //设置UART模式
call USARTControl.setClockSource(SSEL_ACLK); //时钟源为ACK
call USARTControl.setClockRate(UBR_ACLK_57600, UMCTL_ACLK_57600);//波特率57600
call USARTControl.enableRxIntr();
call USARTControl.enableTxIntr(); //使能中断
return SUCCESS;
}
async command result_t UART.stop() {
call USARTControl.disableRxIntr();
call USARTControl.disableTxIntr(); //禁止中断
call USARTControl.disableUART(); //禁止UART，可以工作在低功耗模式
return SUCCESS;
}
async event result_t USARTData.rxDone(uint8_t b) { //实现HPLUART1M中的事件，获得数据传给b
return signal UART.get(b); //通知UART.get（）
}
async event result_t USARTData.txDone() {
return signal UART.putDone();
}
async command result_t UART.put(uint8_t data){ //发送数据
return call USARTControl.tx(data); //调用HPLUART1M中的发送命令，把data发送出去
}
//应用组件实现，获得数据data
default async event result_t UART.get(uint8_t data) { return SUCCESS; }
default async event result_t UART.putDone() { return SUCCESS; }
}
(3)工作流程
数据接收：串口接收到数据，产生中断TOSH_SIGNAL(UART1RX_VECTOR)，读接收缓存中的数据temp = U1RXBUF，通知signal USARTData.rxDone(temp)，在HPLUART中实现事件USARTData.rxDone（），通知signal UART.get(b)，b＝data，在应用程序中实现UART.get()，处理数据。
数据发送：发送数据，产生中断TOSH_SIGNAL(UART1TX_VECTOR)，通知signal USARTData.txDone()，在HPLUART中实现事件USARTData.txDone()，通知UART.putDone()，在应用程序中实现UART.putDone()，处理发送事件。