CRC7校验

CRC校验原理，参见：

https://www.baidu.com/s?wd=crc%E6%A0%A1%E9%AA%8C%E7%AE%97%E6%B3%95&rsv_spt=1&rsv_iqid=0xe5af743900062127&issp=1&f=3&rsv_bp=1&rsv_idx=2&ie=utf-8&rqlang=cn&tn=baiduhome_pg&rsv_enter=1&oq=crc70&rsv_t=24faQWiVq7sw7j1jQjcoSfQhSga5qyyMub4XnxZp8VTq5sScndBpLRPtieaP%2FMahUzVA&rsv_sug1=13&rsv_sug7=100&rsv_pq=8a983d9d00053a57&rsv_sug3=13&rsv_sug2=1&prefixsug=crc%25E6%25A0%25A1%25E9%25AA%258C&rsp=0&inputT=6116355&rsv_sug4=6117709

参考了这里的算法实现：

https://blog.csdn.net/songdawww/article/details/52198833

 

特别需要关注的是，对传输的每一个字节的与CRC多项式校验完以后的校验值，要和下一个需要的校验的字节先异或，然后再与CRC多项式执行校验。当最后一个数据校验完以后，需左移一位，即获得CRC7的校验结果。

uint8_t checkCRC7(uint8_t *data, uint32_t len){
    uint8_t crc = 0x00;
    uint8_t crcP = 0x89;
    uint8_t i, j;
    
    for ( i = 0; i < len; i++){
        crc ^= data[i];
        for (j = 0; j < 8; j++){
            if ( crc &0x80){
                crc ^= 0x89;
            }
            crc = crc <<1;
        }
    }	
    
	crc = crc >> 1;
    return crc;    
}