RTT时钟管理篇——软硬定时器理解（一）

定时器分为硬件定时器和软件定时器。区别：硬件定时器的超时函数是在定时器中断中管理的（也就是时基中断systick中断）。而软件定时器的超时函数是在线程中管理的。
进中断的就是“硬的”，在线程里或任务里的是“软的”。

根据软硬分为2类定时器列表。

1.有两类定时器列表：
一是系统定时器列表，即硬件定时器列表，线程内置定时器或者用户自定义的硬件定时器就挂在这个列表中，以供每次滴答中断时基更新是查询有没有超时的定时器，有的话就执行定时器的超时函数——对于是线程的定时器执行的是固定的超时函数——恢复阻塞延时线程、执行调度，而对于是用户自定义的硬件定时器，则执行用户自定义的超时函数。

二是软件定时器列表。用户自定义的软件定时器挂在这里，同时是在定时器线程里来查询是否超时，但是是线程就有优先级，所以定时器线程被唤醒时不一定能立马执行，这就是其精度不高的原因。

2.定时器又分为两类：一类是属于线程内置的定时器，线程本身的属性、集合，属于硬件定时器。另一类是用户自定义的定时器，可设为硬件定时器或软件定时器，比较自由。

一片野火rtt原话：
在RT-Thread中，我们也可以在创建定时器时，把定时器指定成SOFT_TIMER的方式，这样可以使得定时器超时函数完全运行在timer系统线程上下文环境中。如果系统在初始化时需要使用SOFT_TIMER特性，需要在系统配置中打开RT_USING_TIMER_SOFT宏定义，那么调用rt_system_timer_thread_init函数就可以启动timer系统线程。这里值得注意的是，SOFT_TIMER定时器的精度由RT_TIMER_TICK_PER_SECOND定义的值所决定（每秒触发的timer tick次数是多少），这个值必须是OS tick的整数倍。