Raspberry Pi 与 Nordic nRF 52840 USB 通讯测试笔记

硬件: Raspberry Pi 3B+, Nordic nRF52840 SoC

操作系统: Raspbian Lite, Nordic softDevice S140

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RPI 串口硬件查看

$ ls /dev/ttyACM*

$ dmesg | grep ttyACM*

RPI 串口操作

# 向串口写数据
$ echo data > /dev/ttyACM0

# 从串口读数据
$ cat /dev/ttyACM0

RPI 串口设置命令 stty

用法：stty [-F 设备 | --file=设备] [设置]...
　或：stty [-F 设备 | --file=设备] [-a|--all]
　或：stty [-F 设备 | --file=设备] [-g|--save]
输出或修改终端参数。

  -a, --all             以可读性较好的方式输出全部当前设置
  -g, --save            以stty 可读取的格式输出当前全部设置
  -F, --file=设备       打开并使用指定设备代替标准输入
      --help            显示此帮助信息并退出
      --version         显示版本信息并退出

可选- 在设置前的指示中，* 标记出了非POSIX 标准的设置。以下系
统定义象征了哪些设置是有效的。

特殊字符：
 * dsusp 字符   每当输入刷新时会发送一个用于终端阻塞信号的字符
   eof  字符    表示文件末尾而发送的字符(用于终止输入)
   eol  字符    为表示行尾而发送的字符
 * eol2 字符    为表示行尾而发送的另一个可选字符
   erase 字符   擦除前一个输入文字的字符
   intr 字符    用于发送中断信号的字符
   kill 字符    用于擦除当前终端行的字符
 * lnext 字符   用于输入下一个引用文字的字符
   quit 字符    用于发送退出信号的字符
 * rprnt 字符   用于重绘当前行的字符
   start 字符   在停止后重新开启输出的字符
   stop 字符    停止输出的字符
   susp 字符    发送终端阻断信号的字符
 * swtch 字符   在不同的shell 层次间切换的字符
 * werase 字符  擦除前一个输入的单词的字符

特殊设置：
   N            设置输入输出速度为N 波特
 * cols N       统治内核终端上有N 栏
 * columns N    等于cols N
   ispeed N     设置输入速度为N 波特
 * line N       设置行约束规则为N
   min N        和 -icanon 配合使用，设置每次一完整读入的最小字符数为
   ospeed N     设置输出速度为N 波特
 * rows N       向内核通告此终端有N 行
 * size 根据内核信息输出当前终端的行数和列数
   speed        输出终端速度(单位为波特)
   time N       和-icanon 配合使用，设置读取超时为N 个十分之一秒

控制设置：
   [-]clocal    禁用调制解调器控制信号
   [-]cread     允许接收输入
 * [-]crtscts   启用RTS/CTS 握手
   csN          设置字符大小为N 位，N 的范围为5 到8
   [-]cstopb    每个字符使用2 位停止位 (要恢复成1 位配合"-"即可)
   [-]hup       当最后一个进程关闭标准终端后发送挂起信号
   [-]hupcl     等于[-]hup
   [-]parenb    对输出生成奇偶校验位并等待输入的奇偶校验位
   [-]parodd    设置校验位为奇数 (配合"-"则为偶数)

输入设置：
   [-]brkint    任务中断会触发中断信号
   [-]icrnl     将回车转换为换行符
   [-]ignbrk    忽略中断字符
   [-]igncr     忽略回车
   [-]ignpar    忽略含有奇偶不对称错误的字符
 * [-]imaxbel   发出终端响铃但不刷新字符的完整输入缓冲
   [-]inlcr     将换行符转换为回车
   [-]inpck     启用输入奇偶性校验
   [-]istrip    剥除输入字符的高8 位比特
 * [-]iutf8     假定输入字符都是UTF-8 编码
 * [-]iuclc     将大写字母转换为小写
 * [-]ixany     使得任何字符都会重启输出，不仅仅是起始字符
   [-]ixoff     启用开始/停止字符传送
   [-]ixon      启用XON/XOFF 流控制
   [-]parmrk    标记奇偶校验错误 (结合255-0 字符序列)
   [-]tandem    等于[-]ixoff

输出设置：
 * bsN          退格延迟的风格，N 的值为0 至1
 * crN          回车延迟的风格，N 的值为0 至3
 * ffN          换页延迟的风格，N 的值为0 至1
 * nlN          换行延迟的风格，N 的值为0 至1
 * [-]ocrnl     将回车转换为换行符
 * [-]ofdel     使用删除字符代替空字符作填充
 * [-]ofill     延迟时使用字符填充代替定时器同步
 * [-]olcuc     转换小写字母为大写
 * [-]onlcr     将换行符转换为回车
 * [-]onlret    使得换行符的行为表现和回车相同
 * [-]onocr     不在第一列输出回车
   [-]opost     后续进程输出
 * tabN 水平制表符延迟的风格，N 的值为0 至3
 * tabs 等于tab0
 * -tabs        等于tab3
 * vtN          垂直制表符延迟的风格，N 的值为0 至1

本地设置：
   [-]crterase  擦除字符回显为退格符
 * crtkill      依照echoprt 和echoe 的设置清除所有行
 * -crtkill     依照echoctl 和echol 的设置清除所有行
 * [-]ctlecho   在头字符中输出控制符号("^c")
   [-]echo      回显输入字符
 * [-]echoctl   等于[-]ctlecho
   [-]echoe    等于[-]crterase
   [-]echok     在每清除一个字符后输出一次换行
 * [-]echoke    等于[-]crtkill 意义相同
   [-]echonl    即使没有回显任何其它字符也输出换行
 * [-]echoprt   在"\"和"/"之间向后显示擦除的字符
   [-]icanon    启用erase、kill、werase 和rprnt 等特殊字符
   [-]iexten    允许POSIX 标准以外的特殊字符
   [-]isig      启用interrupt、quit和suspend 等特殊字符
   [-]noflsh    在interrupt 和 quit 特殊字符后禁止刷新
 * [-]prterase  等于[-]echoprt
 * [-]tostop    中止尝试向终端写入数据的后台任务
 * [-]xcase     和icanon 配合使用，用转义符"\"退出大写状态

综合设置：
 * [-]LCASE     等于[-]lcase
   cbreak       等于-icanon
   -cbreak      等于icanon
   cooked       等于brkint ignpar istrip icrnl ixon opost isig icanon eof                   eol 等的默认值
   -cooked      等于-raw
   crt          等于echoe echoctl echoke
   dec          等于echoe echoctl echoke -ixany intr ^c erase 0177 kill ^u
 * [-]decctlq   等于[-]ixany
   ek           清除所有字符，将它们回溯为默认值
   evenp        等于parenb -parodd cs7
   -evenp       等于-parenb cs8
 * [-]lcase     等于xcase iuclc olcuc
   litout       等于-parenb -istrip -opost cs8
   -litout      等于parenb istrip opost cs7
   nl           等于-icrnl -onlcr
   -nl          等于icrnl -inlcr -igncr onlcr -ocrnl -onlret
   oddp 等于parenb parodd cs7
   -oddp        等于-parenb cs8
   [-]parity    等于[-]evenp
   pass8        等于-parenb -istrip cs8
   -pass8       等于parenb istrip cs7
   raw          等于-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip
                 -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff -iuclc -ixany
                 -imaxbel -opost -isig -icanon -xcase min 1 time 0
   -raw 等于cooked
   sane 等于cread -ignbrk brkint -inlcr -igncr icrnl -iutf8
                -ixoff -iuclc -ixany imaxbel opost -olcuc -ocrnl onlcr
                -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
                isig icanon iexten echo echoe echok -echonl -noflsh
                -xcase -tostop -echoprt echoctl echoke，所有特殊字符均
                使用默认值

处理连接到标准输入的tty 终端行设置。当不附加参数时，程序会输出波特率、行约束
规则以及与标准stty 设置间的偏差。在设置中，字符会被逐字读取或是被编码为^c、
0x37、0177 或127 这样的字符，其中有特殊值^- 或undef 被用于禁止特殊字符