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- STM32F103C8T6驱动HC-SR04超声波模块测距打印在串口上
单片机阿伟
单片机嵌入式硬件stm32
引言HC-SR04超声波测距模块因其成本低、精度高、使用简单，被广泛应用于机器人避障、液位检测等领域。本文将结合STM32F103C8T6的驱动代码，详细解析HC-SR04的工作原理及实现方法，帮助开发者快速上手。源码链接：https://share.weiyun.com/RJG4fPjyHC-SR04模块工作原理触发信号：向Trig引脚发送至少10μs的高电平脉冲，触发模块发射8个40kHz超声
- 招聘 | 具身智能机器人方向全职作者
量子位
关注前沿科技量子位未来同事你好。你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。工作职责：1、关注具身智能领域新动态新进展；2、持续挖掘撰写具身智能独家原创内容；3、与具身智能领域玩家建立良好联系；4、构建体系化认知和行业洞察。岗位要求：1、对具身智能、前沿科技等科技
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- 5招教你用Task.WhenAll提升.NET Core UI性能，你还在等什么？
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关注墨瑾轩，带你探索编程的奥秘！超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣在现代的.NETCore应用程序中，UI响应速度是用户体验的关键。想象一下，当你点击一个按钮，界面却卡顿半天才给出反馈，这感觉是不是很糟糕？为了让用户享受丝滑般的操作体验，我们今天来聊聊如何使用Task.WhenAll这个神器，它就像是一把魔法扫帚，能帮助我们
- 基于Python的图书馆借阅记录管理系统设计与实现
IT实战课堂@白老师
Python项目python开发语言毕设指导推荐毕设选题推荐智能家居爬虫
基于Python的图书馆借阅记录管理系统设计与实现|计算机毕业设计|毕设选题|选题推荐|答辩指导|课程设计|毕设答疑l论文降重该项目含有源码、文档、PPT、配套开发软件、软件安装教程、项目发布教程、包运行成功以及课程答疑与微信售后交流群、送查重系统不限次数免费查重等福利！技术路线：软件开发环境及开发工具：开发语言：python使用框架：Django前端技术：JavaScript、VUE.js（2.
- 第一章: AIGC概述
野老杂谈
AIGC时代的创新与未来AIGC大模型人工智能神经网络
1.AIGC的定义与历史1.1什么是AIGC？AIGC，全称为人工智能生成内容（ArtificialIntelligenceGeneratedContent），是一种利用人工智能技术来自动生成各种类型内容的方式。这些内容包括文字、图像、音频和视频等。简单来说，就是让计算机像人一样创作。例如，AI可以生成一篇文章、一幅画、一段音乐，甚至是一部短视频。AIGC是如何运作的？AIGC的核心技术包括机器学
- 影像显示驱动基础-MIPI和I2C
硬件学长森哥
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MIPI是一种串行接口，MIPI-DSI是其中用于显示的技术。MIPI接口的LCD显示屏作为显示输出，通过LCD显示才实现了图形化用户界面，使普通用户可以熟练运用和操作计算机等设备。所以MIPI是构成人机交互的重要接口。影像驱动，除了之前提到的摄像头录制影像，另外就是影像显示技术。本文总结了屏幕显示常见的接口MIPI，以及在显示驱动开发中常用到的DRM驱动框架和触控技术，最后介绍了双屏技术，了解这
- 一文带你了解软件版本管理（GIT和SVN）
硬件学长森哥
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文章目录一、代码版本控制工具二、GIT2.1git工具特点2.2版本控制的基本步骤2.3基本介绍三、SVN3.1SVN工具特点3.2版本控制的基本步骤3.3基本介绍四、结尾总结一、代码版本控制工具版本控制适用于软件开发过程中对各种程序代码、配置文件及说明文档等文件变更的管理，是软件开发者的必备工具，也是软件公司的基础设施。是软件团队中完成代码提交和codereview以及代码集成的主要工具。使用软
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- 探索自然语言处理的前沿：使用OpenAI API进行文本分析
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#引言自然语言处理（NLP）是人工智能领域中最令人兴奋和快速发展的部分之一。本文将介绍如何使用OpenAI的API进行文本分析。我们将通过代码示例，深入探讨如何利用这些工具来提升应用程序的智能和功能。#主要内容##什么是OpenAIAPI？OpenAIAPI提供了强大的自然语言处理能力，能够帮助开发者在自己的应用中集成先进的语言模型。这些模型可以用于文本生成、情感分析、翻译等多种任务。##使用AP
- 语音识别播报人工智能分类垃圾桶（论文+源码）
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博主介绍：黄菊华老师《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者，CSDN博客专家，在线教育专家，CSDN钻石讲师；专注大学生毕业设计教育、辅导。所有项目都配有从入门到精通的基础知识视频课程，学习后应对毕业设计答辩，提供核心代码讲解，答辩指导。项目配有对应开发文档、开题报告、任务书、PPT等，提供毕业设计论文辅导。项目都录了发布和功能操作演示视频；项目的界面和功能都可以定制，包
- 基于Java的智能家居设计：使用Java实现智能家居中的事件驱动架构
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基于Java的智能家居设计：使用Java实现智能家居中的事件驱动架构1.背景介绍1.1问题的由来随着物联网技术的飞速发展，智能家居已经逐渐走进了千家万户。智能家居系统通过将各种家用电器、传感器和控制器连接在一起，实现了家庭自动化、安全监控、环境监测等功能，为人们的生活带来了极大的便利。然而，传统的智能家居系统大多采用集中式控制架构，存在着可扩展性差、系统复杂度高、开发维护困难等问题。为了解决这些问
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学习PyQt的必要性PyQt是开发跨平台GUI应用的强大工具，适合需要构建复杂、高性能界面的开发者。无论是职业发展还是项目需求，学习PyQt都具有重要意义。1.跨平台GUI开发跨平台支持：PyQt基于Qt框架，支持Windows、macOS、Linux等多个平台，开发的应用可以轻松移植。统一代码库：只需维护一套代码，减少跨平台开发的复杂性。2.丰富的UI组件多样化控件：PyQt提供按钮、文本框、表
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MySQL并不是一个专门设计用于处理自然语言处理（NLP）或文本分词的数据库，但可以通过一些方法和技巧实现基本的分词功能，尤其是在处理中文文本或其他语言的应用场景中。以下是一些在MySQL中实现分词的常用方案和设计策略。1.使用FULLTEXT索引MySQL提供了FULLTEXT索引，允许在文本字段上进行全文搜索。此功能可以在英文等语言中有效支持分词。创建FULLTEXT索引CREATETABLE
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要么做第一个，要么做最好的一个。目录我们在编写程序时，总会不自觉的出现一些错误，比如逻辑错误，语法错误和一些其它的运行时错误等。逻辑错误：这种错误不会导致程序崩溃，它不容易被发现，只有在执行结果不是我们预期的时候，才会被发现。语法错误：这种错误是不符合语法规定的错误，说白了，就是编译器或者解释器无法理解的代码。出现这种错误时，程序是不能运行的。其它运行时错误：这种错误是程序在运行的过程中出现的，一
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简单文档存储存储思路：把文章或页面信息拆分成标题、正文、作者等字段，组成一个文档，每个文档对应一篇文章或一个页面。示例文档{"title":"技术新趋势","author":"李华","content":"近期技术领域呈现出诸多新趋势……","publish_date":"2025-02-03"}操作步骤：使用MongoDB客户端（如MongoShell），连接数据库后选择集合，用insertOn
- LoongArch32 指令集探索学习1：初入龙芯
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1.1.发现问题1.1.LoongArch是个啥？龙芯这个名字一听就是咱这龙的传人该用的东西，这是从MIPS指令集中新设计的指令集，官方名字叫LoongArch，简称LA。这个指令集分为开放的LoongArch32精简版和LoongArch64，前者的32位指令集全部开源，后者64位只开放基础指令集，高级部分的二进制翻译暂且没有详细文档，而是由开发者在对GCC、Linux等基础软件贡献中露出。为何
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- M｜完美的日子
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什么是ContextContext是一个抽象类，它提供了访问应用环境的接口。它常用于以下几种操作：访问资源：如字符串、图片、布局文件等。启动活动：如启动新的Activity、Service等。获取系统服务：如LayoutInflater、AlarmManager、NotificationManager等。访问数据库：如访问SharedPreferences和SQLite数据库。Context的类型
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为什么学习JavaScript?JavaScript是web开发人员必须学习的3门语言中的一门：HTML定义了网页的内容CSS描述了网页的布局JavaScript控制了网页的行为1.JavaScript输出1.1console.log()：用于将信息输出到浏览器控制台，例如console.log("Hello,World!");，可以输出字符串、变量、表达式等。1.2console.error()
- M｜哪吒之魔童闹海
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- DeepSeek-R1 论文. Reinforcement Learning 通过强化学习激励大型语言模型的推理能力
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论文链接：[2501.12948]DeepSeek-R1:IncentivizingReasoningCapabilityinLLMsviaReinforcementLearning实在太长，自行扔到Model里，去翻译去提问吧。工作原理：主要技术，就是训练出一些专有用途小模型，来帮助大模型训练。主要技术：1.强化学习(RL)核心是强化学习技术，像训练小狗一样，当模型做出正确的推理步骤或得到正确的
- c语言计算一个三位数的个十百位之和_C语言的那些经典程序
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戳“在看”一起来充电吧!C语言的那些经典程序第十七期本期小C给大家带来三个用C语言解决实际问题的典例。如果全都理解，相信肯定能给大家带来收获！接下来让我们看看是哪些程序吧！1求数字组合题目：有1、2、3、4个数字，能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数？都是多少？源程序：运行结果：程序分析:关键是计算
- BiFunction
若云止水
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在Java中，BiFunction是一种函数式接口，它表示一个可以接受两个参数并返回一个结果的函数。具体来说，BiFunction接口中有一个apply方法，该方法接受两个参数并返回一个结果。由于该接口是函数式接口，因此可以使用Lambda表达式或方法引用来创建BiFunction对象，从而实现功能模块化、代码简洁等好处。BiFunction适用于需要对两个输入值进行某种组合处理，并返回一个结果的
- C语言：深入了解指针1
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内存和地址1.酒店房间类比内存和地址场景描述把计算机的内存想象成一家酒店，每个房间就是一个内存单元，每个房间都有一个唯一的房间号，这个房间号就相当于内存地址。房间里可以存放客人的行李等物品，这些物品就好比存储在内存中的数据。对应到C语言代码#includeintmain(){intnum=10;int*ptr=#printf("变量num存储的内容（相当于房间里的物品）:%d\n",num
- C语言：结构体
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一，结构体C语⾔已经提供了内置类型，如：char、short、int、long、float、double等，但是只有这些内置类型还是不够的，假设我想描述学⽣，描述⼀本书，这时单⼀的内置类型是不⾏的。描述⼀个学⽣需要名字、年龄、学号、⾝⾼、体重等；描述⼀本书需要作者、出版社、定价等。C语⾔为了解决这个问题，增加了结构体这种⾃定义的数据类型，让程序员可以⾃⼰创造适合的类型。注：结构是⼀些值的集合，这些
- Nginx服务器的进程
ywq20011
nginx
Nginx服务器的三大类进程：一、主进程Nginx服务器启动时运行的主要进程。它的主要功能是与外界通信和对内部其他进程进行管理，具体来说有以下几点：1。读取Nginx配置文件并验证其有效性和正确性。2.建立、绑定和关闭socket3.按照配置生成、管理和结束工作进程4.接收外界指令，比如重启‘、升级及退出服务器等指令。5.不中断服务，实现平滑重启，应用新配置。6.不中断服务，实现平滑升级，升级失败
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官，在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面，以重组弱点，增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官，HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群，但要求双机单活（两台机器：master和slave）：
1.正常情况下，只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时，slave自动启动本机的MyApp，同时虚拟IP漂移至slave，保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求，但F5的通常用法都是双机双活，单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题，Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项，我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式：Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3（英文）为例加以说明：
1. 设置Workspace的编码格式：
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发，偶尔敲点android代码，突然发现有些基础给忘记了，今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip，需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动：如何做好准备？
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网（IoT）还很新，企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划，而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域，而是哪些地方物联网没有在企业推进，” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿，这些设备在全
- spring学习——数据库（mybatis持久化框架配置）
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架，集成了多种数据访问技术。无论是JDBC，iBATIS(mybatis)还是Hibernate，Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架，要使用mybatis，就要做好相应的配置：
1，配置数据源。有很多数据源可以选择，如：DBCP，JDBC，aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式，代理类通过调用委托类对象的方法，来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口，代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期，可以分为：静态代理和动态代理。
所谓静态代理： 指程序员创建好代理类，编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理： 在程序运行时，通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例：
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比：Struts 1要求Action类继承一个抽象基类；Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口，也可以实现其他接口，使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的，只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础，这里的基础包括产品方向和产品策略的把握，包括设计，也包括对技术的理解和见识，对运营和市场的敏感，以及良好的沟通和协作能力。换言之，既然是产品经理，整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂，如何让人信服？如何让自己懂？就是不断学习，不仅仅从书本中，更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦，如下： <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境，对它的主从复制的工作机制，真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的，Redis到了2.4.5这个版本，主从复制还做成那样，Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果，这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中，经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串，而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象，这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式：
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】：
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法，这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目：任意给定一个正整数N，求一个最小的正整数M(M>1)，使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0，1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能，当出现空间不足等相关的错误时，Oracle可以不是马上返回错误信息，并回滚当前的操作，而是将操作挂起，直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT，或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中，在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针，简单示例程序：
/*
指针就是地址，地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意： 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针，实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字， int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行（优先级低，
// 程序结束timer也自动结束），注意，javax.swing
// 包中也有一个Timer类，如果import中用到swing包，
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security（13）——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回，我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能，完成了register 通过ajax与后端的通信，今天主要完成数据与mongodb的存取，实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object"，是MartinFowler等发明的一个术语，用来表示普通的Java对象，不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色，也不实现任何特殊的Java框架的接口如，EJB， JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象，它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中，通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin，详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中，我最先做的事情之一，就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范，以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告，除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题，这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接：zoj 3511 Cake Robbery
题目大意：就是有一个N边形的蛋糕，切M刀，从中挑选一块边数最多的，保证没有两条边重叠。
解题思路：有多少个顶点即为有多少条边，所以直接按照切刀切掉点的个数排序，然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&
