raspberry内核编译和模块开发

因为打算学一学linux驱动编程了，特意买了一块raspberry来作为开发环境。直接通过镜像按照的内核并不能直接用来做模块开发，因为发行版自身是不带内核源码树的，但是模块开发这个是必要的。所有要进行内核模块开发第一步就是要编译内核。具体到不同版本的raspberry，编译方法有细微的差别，这个raspberry官方有一篇文档专门将这个。我这个内核的编译过程主要就是参考这篇 KERNEL BUILDING 文章的。内核编译有两种方法，一种是在raspberry本地编译，另一种是在另外一台机器上编译好然后考到raspberry的内存卡上。直接在raspberry上编译编译比较简单但是比较花时间，我编译花了大概一个多小时，我个人认为这速度还可以：）。另一种是在pc上交叉编译，得益于官方提供的交叉编译工具，raspberry kernel在pc上的编译过程也比较简单。我这里记录下我在raspberry上编译的过程。

内核编译

1、下载linux内核源码，我直接放在用户主目录了，这个在编译模块的时候是会用到的。

git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux

2、 安装缺少的依赖。

sudo apt-get install bc

3、 内核配置，pi1和pi2,3不一样。我这里的是pi3，所以我只说明pi3的，pi1参考官方文档。

cd linux
KERNEL=kernel7
make bcm2709_defconfig

4、 编译安装内核和模块。

make -j4 zImage modules dtbs
sudo make modules_install
sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /boot/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/overlays/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /boot/overlays/
sudo scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage /boot/$KERNEL.img

5、 reboot或者开机重启下，使用uname看下内核版本是否发生了变化。

模块开发

我这里使用的是《LINUX设备驱动程序》这本书上的例子来做的。下面是一个过程的 记录。
1、 使用编辑软件编辑模块源代码，我的是hello.c

#include 
#include 

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

2、 编辑Makefile文件，我这个比较简单只是用来测试用的。

obj-m := hello.o

3、 在命令行中编译模块。-C参数指定内核源码树位置，M为模块源码所在目录。modules没搞明白是干嘛的。

make -C ~/linux M=/home/pi/workspace modules

4、 模块的安装卸载及其输出的查看。

insmod ./hello.ko
rmmod hello
tail -2 /var/log/syslog

第一个简单的模块就这样编译完了，有了这些准备为我们后面的模块开发做准备。另外一些模块开发环境的配置方法可以参考这篇
着网线了。然后将ip地址设置为静态密码，以后每次启动时，路由器都会自动将这个ip分配给树莓派。

1、 将树莓派连接到路由
通过有线来连接，因为有线连接的好处是不需要密码，把线接上就可以使用了。接上网卡，接通电源，然后现在就可以连接树莓派了。在此之前第一步是要获取到树莓派的ip，第一次连的时候树莓派的ip地址是路由器随机分配的。进入路由器管理页面就可以看到。

2、获取到了ip，树莓派的默认用户是pi，密码是raspberry。可以通过上面的信息登录了。具体登录工具通过ssh来登录。在ssh登录工具中输入ip，用户名和密码就可以了。如果是linux系统，可以使用下面的命令来登录。192.168.0.101是我的树莓派分配到的ip，以每个人的情况不同。

$ ssh pi@192.168.0.101

3、登录之后修改网卡信息。修改之前可以先看下网卡信息，使用 $ iftop 来查看。可以看到一个wlan0就是我的无线网卡了。后面通过vim配置网卡的信息。我的树莓派安装的是Raspbian。基于debian的，所以他的网卡路径和debian一样的。修改/etc/network/interfaces文件。

auto lo
iface lo inet loopback
iface eth0 inet dhcp
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet static
wpa-ssid  netgear          #你要连接的wifi ssid
wpa-psk  1234567890     #你的wpa连接密码 
address 192.168.1.110     # 设定的静态IP地址
netmask 255.255.255.0     # 网络掩码
gateway 192.168.1.1      # 网关
network 192.168.1.1      # 网络地址
#wpa-roam /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf       #注释掉这一行
iface default inet dhcp

然后重启下就可以了，就可以进入到系统了。