STM32的ADC多路采集 DMA传输 数据错位

解决方法：不要采用连续转换模式 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;

需要时才实施转换    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
转换后取消转换        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, DISABLE);

经过测试能够解决stm32 adc dma多通道采样 数据错位.

DMA为循环模式更改为非循环模式，将开启DMA传输和开启ADC规则转换这两句话单独拿出。
每一次DMA传输都在特定条件下，由我们自己开启。在每一次DMA传输完成进入中断之前 都将AD转换器和DMA传输关闭，切换通道完成之后都重新开启AD转换和DMA传输关闭，确保不会发生错位现象。

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1） ADC多通道采集：（多通道采集必须用扫描模式，扫描模式时规则组的通道共用一个寄存器，so必须用DMA传输；为防止数据错位，不能用连续模式，而应在查询或中断中先关闭ADC转换，再开启ADC转换）so应采用扫描、非连续的方式、DMA正常模式，DMA的EOC中断或查询；

上述的配置下，ADC运行流程如下：

每个规则通道采集之后，每个ADC_DR会更新，这个更新会启动一次DMA，同时会产生EOC，然后DMA会传输此数据，DMA的传输会清除EOC标志，然后DMA的传输量计数器--,so，每一组规则通道转换完成后也不会产生EOC(详情看英文版STM32手册V15版本-Page220，而非V9版本)，so利用这个EOC产生ADC中断或查询时，标志位已为RESET，so根本就办不到，但可利用DMA正常模式，DMA_EOC标志被置位在中断或查询中ADC转换先关闭，对应的DMACmd关闭，然后重新写入DMA的传输数据量CNDTR，再打开DMACmd，再清除DMA标志位，再打开ADC转换，同时，存储模拟量的变量或数组需要用volatile修饰

DMA查询的代码如下

if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1)!=RESET)       //ÅжÏͨµÀ1´«ÊäÍê³É

{

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,DISABLE);

DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);

  DMA_SetCurrDataCounter(ADC1_DMA_CHANNLE,ADC1_DMA_BUFFER_SIZE);    DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);

 DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);//

 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);

}

同时也可以ADC1、ADC3同时使用，ADC3利用PF6-9，可复用为Channel4-7，要为扫描模式，非连续模式；代码如下：

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4;
ADC_Init(ADC3, &ADC_InitStructure);
ADC_RegularChannelConfig(ADC3,ADC_Channel_4, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC3,ADC_Channel_5, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5 );           
ADC_RegularChannelConfig(ADC3,ADC_Channel_6, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); 
ADC_RegularChannelConfig(ADC3,ADC_Channel_7, 4, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); 
ADC_DMACmd(ADC3, ENABLE);
ADC_Cmd(ADC3,ENABLE);    
ADC_ResetCalibration(ADC3);       
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC3));    
ADC_StartCalibration(ADC3);
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC3));     
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC3, ENABLE);  

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（一）问题描述：
目前一个项目中，需要采集两路ADC的信号。为了使采集的信号稳定，笔者采用多次采集求取平均值，再加其他软件滤波方式。所以使用了ADC的循环采集和DMA传输。

想要达到的效果：

两路ADC个采集64个（2路总共128个）数据，然后使用DMA传输完成，触发中断。停止采集，等待数据处理完后再启动下一次采集。

实际效果：

采集完这128个数据，且DMA传输完成后，进入了中断。等我处理完这些数据再次开启DMA传输的时候，传输完成后对应的数据却错位了，就是两个通道的数据相互错位了。

（二）配置和使用
实际工程是使用的STM32CUBE配置生成的，配置ADC为循环扫描，连续转换模式，并且使用DMA单次传输。

相关配置

ADC配置1

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ADC的DMA配置
 
相关程序：
1.启动ADC的DMA传输：
开启ADC转换，并且开启DMA传输。

启动ADC的DMA传输
2.DMA传输完成的中断函数
在ADC转换完这两个通道总共128个数据并且使用DMA传输时，进入该中断回调函数。

128个数据经过DMA传输完成的中断回调函数
 
（三）出现问题
进过上述两个过程，ADC采集的两个通道的数据保存在了adc_buf中了。

里面的数据分布应该每次都是：CH0,CH1,CH0,CH1,CH0.CH1 ..... 这样交替分布的。

但是实际情况却并不是这样，两者数据会随机错位。

（四）解决方法
在回调函数中加入如下语句，这样问题得以解决，不会再出现通道数据错位的现象了。

（五）问题分析
笔者的配置是：ADC循环转换，DMA单次传输（传输指定的数据量，触发中断会就不再启动DMA传输了）。

在使用的时候，先使用HAL_ADC_Start_DMA();函数去开启ADC转和DMA的单次传输。

当DMA传输完成后，因为是单次转换，如需继续转换，那么还需要使用HAL_ADC_Start_DMA();再次开启传输才行。这里就会有一个问题，DMA传输的确是停止了，但是ADC是循环转换，ADC仍然在转换，当我处理完数据以后使用HAL_ADC_Start_DMA();再次开启传输时候，这个时候对应ADC转换完成的数据，具体是哪一个通道的其实是随机的，但是DMA还是会把这个数据传输到adc_buf[0]中，所以我们的数据就是这样错位了。

加入了HAL_ADC_Stop_DMA（）；实际上是停止了ADC的转换了，在下一次开启转换的时候，就不会出现错位的问题了。

 
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