- 嵌入式知识篇---机械臂的运动学结算(简单2自由度)
Atticus-Orion
嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇人工智能机械臂解算
机械臂的“解算”本质是运动学解算,核心是解决“关节角度”和“末端位置”的互转问题。下面用最通俗的方式解释,并结合2自由度平面机械臂(结构最简单,适合入门)给出Python和ESP32代码,以及参数细节。一、机械臂运动学解算的通俗原理想象你有一条“简化的手臂”:只有大臂和小臂两个关节(类似人类的上臂和前臂),只能在桌面(X-Y平面)内运动。正解:知道“大臂转30°,小臂转60°”,算出“手掌”的位置
- 嵌入式硬件篇---核心板制作
Atticus-Orion
嵌入式硬件篇单片机嵌入式硬件
自制以ESP32为核心的电路板时,需要兼顾电气性能、功能完整性、调试便利性和实际使用场景,同时需特别关注ESP32的射频特性(Wi-Fi/蓝牙)和电源需求。以下从“必须包含的部分”和“需考虑的关键问题”两方面详细说明:一、自制ESP32电路板必须包含的核心部分ESP32作为主控(集成Wi-Fi、蓝牙、MCU),其电路板设计需围绕“供电-核心-通信-交互-扩展”展开,至少包含以下部分:1.核心控制模
- 【ESP32设备通信】-使用Modbus RTU读取传感器数据
视觉与物联智能
物联网全栈开发实战嵌入式硬件ModBusModBusRTUESP32物联网传感器单片机
使用ModbusRTU读取传感器数据文章目录使用ModbusRTU读取传感器数据1、什么是Modbus2、什么是ModbusRTU3、用于RS-485通信的MAX485模块4、RS485温湿度传感器5、硬件准备与接线6、代码实现在本文中,我们将深入研究ModbusRTU协议,并学习如何使用ESP32实现该协议,以便通过RS485从从设备读取传感器数据。为了简化和加深理解,我们将重点介绍一个基于Mo
- B/S架构系统角色与对应协议详解
步行cgn
JavaWeb架构
B/S架构系统角色与对应协议详解一、核心角色及协议映射系统角色主要职责关键协议协议作用说明浏览器用户交互界面HTTP/HTTPS应用层通信基础(Browser)发送请求/渲染响应WebSocket全双工实时通信执行前端逻辑WebRTC点对点音视频传输DNS域名解析--------------------------------------------------------------------
- 音视频流媒体开发【三十六】FFmpeg+QT播放器5-其他功能
AlanGe
音视频流媒体开发-目录5-stream_open和stream_close进⼀步掌握:ijkmp_prepare_async处理逻辑ijkmp_stop处理逻辑stream_openstream_open主要⼯作内容:初始化SDL以允许⾳频输出;初始化帧Frame队列初始化包Packet队列初始化时钟Clock初始化⾳量创建解复⽤读取线程read_thread创建视频刷新线程video_refre
- 华为云nbiot接入示例_云制播?云导播?我有点飘
疑样
华为云nbiot接入示例
互联网时代,不论是干饭人、打工人、还是读书人,追星族、学习族、还是少数民族(此处应有丁真),……都逃不开音视频技术带给我们的真香定律。2020年,我们经历了史无前例的悠长宅家时光,豪不夸张地说,各种媒体视频节目救了我们许多人的命。那么,我们的广大媒体人是怎么克服疫情期间的困难,来实现各种云直播、云主持、云见面会、云综艺的呢?今天我们就来揭秘一下广电媒体节目制播的过程~通常来说,广电节目制播包含这样
- 【ESP32设备通信】-ESP-Now多对一通信
视觉与物联智能
物联网全栈开发实战ESP32单片机ESPNow嵌入式硬件物联网网络
ESP-Now多对一通信文章目录ESP-Now多对一通信1、ESP-Now通信协议介绍2、硬件准备3、代码实现3.1查询MAC地址3.2发送方代码实现3.3接收方代码实现在本文中,我们将了解如何使用ESP-NOW和ArduinoIDE从多块ESP32板向一块ESP32板发送数据。换句话说,我们将从多块ESP32板向一块ESP32板传输数据(多对一通信)。之前,我们通过ESP-NOW单向通信将数据从
- 3D打印遥控投喂船:用ESP32C3打造低成本水上机器人
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机器人
项目缘起:从脚踏船到智能投喂的创新转身在创客圈,灵感往往源于意外的"灵光一闪"。这个3D打印遥控投喂船的项目最初只是想做一艘普通的遥控脚踏船,直到开发者突发奇想:为什么不增加一个自动投喂装置?这个改动让项目瞬间具备了实用价值——不仅能在湖面操控小船畅玩,还能精准投放鱼食或鱼药到人工难以到达的水域。最令人称道的是其无线通信方案:放弃了传统遥控模块,采用ESP-NOW协议实现船与遥控器的通信。这种方案
- 网络爬虫——python爬取豆瓣评论
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爬虫python开发语言
网络爬虫——python爬取豆瓣评论一、网络爬虫概述1.1网络爬虫定义网络爬虫,又被称为网络蜘蛛(WebSpider)、网络机器人等。它根据网页地址(URL)爬取网页内容,网页地址(URL)就是我们在浏览器中输入的网站链接。例如:https://www.baidu.com;https://movie.douban.com/。网络爬虫不仅能够复制网页信息和下载音视频,还可以做到网站的模拟登录和行为链
- ESP32和nrf mesh实现子节点共用,即蓝牙mesh设备的跨网关控制
众所周知,同一个mesh网络即netkey,netkey_idx相同,appkey,appkey_idx相同。在此前提下,想要实现跨网关控制就比较容易了。我选用的方案是nrfmesh是网关一,ESP32作为网关二,TLSR8258作为子设备。首先通过nrfmesh将子设备配置到mesh网络中,然后将nrfmesh中的net_key和appkey通过蓝牙辅助配网(蓝牙直连的方式)传给ESP32从而实
- 【ESP32设备通信】-ESP-Now节点作为Web网关
视觉与物联智能
物联网全栈开发实战ESP32单片机嵌入式硬件物联网网关ESPNow
ESP-Now节点作为Web网关文章目录ESP-Now节点作为Web网关1、ESP-Now通信协议介绍2、硬件准备及项目介绍3、代码实现3.1查询MAC地址3.2接收方代码实现3.3发送方代码实现4、总结在本文中,我们将使用ESP-NOW通信协议和Wi-Fi同时创建一个ESP32web服务器。这个web服务器将显示由一个ESP32服务器板接收到的传感器读数,这些读数将通过ESP-NOW单向通信协议
- 今日头条配音怎么赚钱?配音赚钱的方法渠道分享
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配音是目前非常火的行业,很多人都想在网络平台接单赚钱。事实上,他们可以通过简单的手机设备和耳机接单。今日头条作为媒体行业的领头羊,对配音的需求很大。所以今天,小编带你看看今日头条是如何配音赚钱的。第一,打开今日头条手机APP,注册账号,点击中间的加号,就会出现发布视频的选项。可以直接发布你的配音视频。可以直接通过自己的流量来实现。第二,可以通过PC浏览器搜索“配音圈”主页,注册自己的账号,查看买家
- 光纤HDMI vs 普通HDMI线:区别对比及适用场景全解析
1.引言:HDMI线的重要性HDMI(HighDefinitionMultimediaInterface)作为目前最主流的高清音视频传输接口,广泛应用于显示器、电视、投影仪、游戏主机、PC等设备。然而,市面上的HDMI线种类繁多,尤其是光纤HDMI和普通铜芯HDMI,它们的性能差异大,适用场景也不同。本文将从传输原理、带宽、距离、抗干扰、价格等多个维度对比两者的区别,并给出选购建议,帮助你在不同场
- HDMI、DisplayPort、USB-C 不同版本对比:带宽、刷新率、协议版本详解
TESmart碲视
KVM切换器领域相关技术电脑计算机外设智能硬件物联网
一、接口概览:HDMI、DP接口、USB-C到底是干嘛的?接口名称主要功能常见设备支持传输内容HDMI(High-DefinitionMultimediaInterface高清多媒体接口)专为高清音视频传输设计电视、显示器、显卡、游戏主机视频+音频DP(DisplayPort显示端口)高性能视频输出接口显卡、显示器、扩展坞视频+音频USB-C(带DPAlt模式支持DP替代模式)多功能数据传输接口笔
- 电信星卡定向流量可以使用哪些app(电信星卡定向流量app有哪些)
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电信星卡定向流量可以使用哪些app(电信星卡定向流量app有哪些)关注微•信•公•众•号"卡泡泡"就知道啦!电信的定向流量包括哪些app?1、电信定向流量app如下:头条系应用今日头条、今日头条lite版本、西瓜视频、抖音火山版、抖音视频、多闪、图虫、懂车帝、皮皮虾APP、海豚股票、海豚财富、gogokid、轻颜、好好学习、飞聊、时光相册、半次元。电信星卡大流量版合集:电信星卡定向流量app有哪些
- 二维码在教学中的应用
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7月7日,阅读《现代极简教育技术》P174-180模块二主要是将二维码在教学中的灵活应用。二维码在生活中非常常见,大部分人看到都知道那是二维码。但真要问什么是二维码,应该有很多人跟我一样是有点懵的。没想到二维码背后还有这么多的知识。真的是长见识了。关于教师如何设计二维码,黎教授也分成5个小点教大家。主要是网页,PPT,word文件,图片音视频,其他二维码。黎教授介绍的方法中,草料二维码我用的是最多
- Qt/C++音视频开发22-通用GPU显示
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一、前言采用GPU来绘制实时视频一直以来都是个难点,如果是安防行业的做视频监控开发这块的人员,这个坎必须迈过去,本人一直从事的是安防行业的电子围栏这个相当小众的细分市场的开发,视频监控这块仅仅是周边技术玩一玩探讨一下,关于GPU绘制这块着实走了不少的弯路。之前用ffmpeg解码的时候,已经做了硬解码的处理,比如支持qsv、dxva2、d3d11va等方式进行硬解码处理,但是当时解码出来以后,还是重
- Java大厂面试故事:谢飞机的互联网音视频场景技术面试全纪录(Spring Boot、MyBatis、Kafka、Redis、AI等)
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Java大厂面试故事:谢飞机的互联网音视频场景技术面试全纪录(SpringBoot、MyBatis、Kafka、Redis、AI等)互联网大厂技术面试不仅考察技术深度,更注重业务场景与系统设计能力。本篇以严肃面试官与“水货”程序员谢飞机的对话,带你体验音视频业务场景下的Java面试全过程,涵盖主流技术栈,并附详细答案解析,助你面试无忧。故事场景设定谢飞机是一名有趣但技术基础略显薄弱的程序员,这次应
- stm32与ESP32-C3通过串口连接
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ESP32-C3是一款安全稳定、低功耗、低成本的物联网芯片,搭载RISC-V32位单核处理器,支持2.4GHzWi-Fi和Bluetooth5(LE)。ESP32-C3本身就可以作为一个单片机使用,但是我们这里只是把ESP32-C3作为一个Wi-Fi/蓝牙模块使用。STM32与ESP32-C3使用串口进行通讯。STM32可以给ESP32-C3发送命令,这种命令叫ESP-AT指令。首先通过pc串口E
- 树莓派 —— 在树莓派4b板卡下编译FFmpeg源码,支持硬件编解码器(mmal或openMax硬编解码加速)
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FFmpeg树莓派FFmpeg编译源码mmalopenMax树莓派树莓派4b
FFmpeg相关音视频技术、疑难杂症文章合集(掌握后可自封大侠⓿_⓿)(记得收藏,持续更新中…) 正文 1、准备工作 (1)树莓派烧录RaspberryPi系统 (2)树莓派配置固定IP(文末) (3)xshell连接树莓派 (4)
- 低成本作弊神器?使用ESP32将通义千问AI接入学生计算器
前因:IT之家9月24日消息,YouTube频道ChromaLock于9天前发布视频,介绍了名为TI-32的改造电路板,加装在德州仪器TI-84Plus图形计算器上,可以接入ChatGPT。IT之家查询公开资料,在PSAT、SAT和ACT大学入学考试、IB和AP考试中,标准化组织已经批准考生使用TI-84Plus图形计算器。ChromaLock探索了该计算器的连接端口,设计了名为TI-32的改造电
- BOOT_KEY按键(学习笔记)
小高Baby@
学习笔记
先来让我们了解一下GPIO是什么吧,它在单片机中也有很重要的作用,接下来我们来看看吧。esp32C3是QFN32封装(一种集成电路(IC)封装类型),GPIO引脚一共有22个,从GPIO-0到GPIO-21。从理论上来说,所有的IO引脚都可以复用为任何外设功能,但有些引脚用作连接芯片内部FLASH或者外部FLASH功能时,官方不建议用作其它用途。esp32c3的GPIO,可以用作输入、输出,可以配
- 给出一个基于 ESP-IDF 且不占用硬件 UART 的“软串口”实现,利用 RMT 外设 来模拟第三路 UART
qq_41126242
四博智联ESP32-C3模组单片机嵌入式硬件DOIT四博智联
下面给出一个基于ESP-IDF且不占用硬件UART的“软串口”实现,利用RMT外设来模拟第三路UART(全双工需额外参考开源库,下面示例只给出TX与初始化思路,RX可参考esp32-rmt-uart项目):#include"driver/rmt.h"#include"driver/gpio.h"#include"esp_log.h"staticconstchar*TAG="soft_uart_rm
- 针对esp32-c5写一个示例程序,此程序主要是扫描2.4G+5.8Gwifi,然后链接,可能通过自定义的at指令
包含:自定义AT命令(AT+SCAN=2G,AT+SCAN=5G,AT+CONN=ssid,pwd,2G/5G)2.4GHz与5GHz扫描逻辑,并按频段过滤并打印结果STA模式初始化、事件回调处理连接指定SSID/密码的示例详细的中文注释,帮助理解每个模块的设计与实现#include#include#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/eve
- 基于 esp32-s3,结合私有化大模型,集asr语音识别、llm大模型、tts语音合成,设计一个技术方案,要求用websocket保持长链接,
以下方案演示了如何基于ESP32-S3,通过私有化大模型组合ASR(语音识别)、LLM(语言大模型)和TTS(语音合成)来构建一个语音交互系统,并且通过WebSocket保持与服务器的长连接通讯。整体方案分为以下几个部分:系统整体架构与数据流协议设计与消息格式服务器端实现示例ESP32-S3端实现示例运行流程与示例下面将对各部分进行详细说明。ESP32-S3没想到私有化大模型速度也能这么快ESP3
- C/C++ 知识总结
灿烂阳光g
后端
目录C/C++STL数据结构算法Problems操作系统计算机网络网络编程数据库设计模式链接装载库海量数据处理音视频其他书籍复习刷题网站招聘时间岗位面试题目经验C/C++const作用修饰变量,说明该变量不可以被改变;修饰指针,分为指向常量的指针和指针常量;常量引用,经常用于形参类型,即避免了拷贝,又避免了函数对值的修改;修饰成员函数,说明该成员函数内不能修改成员变量。使用const使用stati
- 从零用java实现 小红书 springboot vue uniapp(13)模仿抖音视频切换
顽疲
uniappjava仿写小红书uniapp抖音javaspringbootvue.js
从零用java实现小红书springbootvueuniapp(13)实战:用Swiper+Video打造抖音式丝滑视频流移动端演示http://8.146.211.120:8081/#/管理端演示http://8.146.211.120:8088/#/项目整体介绍及演示前言在上一篇文章中我们实现了视频笔记的发布功能,现在,我们将攻克一个更核心的体验功能:创建一个像抖音、快手那样的全屏、可上下滑动
- python实现webrtc接入ipc_WebRTC音视频会议的优势
weixin_39998521
目前几乎所有主流浏览器都支持了WebRTC,越来越多的公司正在使用WebRTC并且将其加到自己的应用程序中。在浏览器端,依赖于浏览器获取音视频的能力,以及强大的网页上的渲染能力,就能够为高清的通信体验打下基础。同时,相比移动端来说,屏幕比较大,视窗选择也比较灵活。第一,跨平台。大家都了解浏览器对各个终端的特殊性,不止PC上有浏览器、移动端上有浏览器,甚至是一些知名的社交APP也嵌入了浏览器。这需要
- python视频工具包 ffmpeg 使用示例
pythonffmpeg
1.简介FFMPEG堪称自由软件中最完备的一套多媒体支持库,它几乎实现了所有当下常见的数据封装格式、多媒体传输协议以及音视频编解码器,提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。2.ffmpeg的常用方法将某文件下所有ts文件按顺序合并,转换成MP4格式存储:importffmpegdeftest2():ts_folder='path/ts_files/ceshi/'output_mp4="pa
- 从零构建智能ai语音助手:ESP32s3+Python+大语言模型实战指南
从零构建智能ai语音助手:ESP32s3+Python+大语言模型实战指南一、项目概述大家好!今天给大家带来一个干货满满的实战项目——基于ESP32S3硬件和Python后端的智能语音助手系统。这个项目将物联网技术与AI技术完美结合,打造一个可以实时对话、意图识别的智能语音交互系统。相比传统的离线语音系统只能识别固定命令词,我们这套系统可以:实现自然语言理解,支持多种表达方式无需预设固定命令词,更
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交