STM32中断总结

STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。
STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：
线0~15：对应外部IO口的输入中断。
线16：连接到PVD输出。
线17：连接到RTC闹钟事件。
线18：连接到USB唤醒事件。

每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。
从上面可以看出，STM32供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F10x系列的IO口多达上百个，STM32F103ZET6(112),
STM32F103RCT6(51)，那么中断线怎么跟io口对应呢？
112个IO GPIOA-GPIO16 一共有七组。 EXTI0-EXTI15
TI0映射GPIOA0 GPIOB0 …….同一数字位不能同时映射
TI1映射GPIOA0 GPIOB0 ……
…….
……..
其他的都一样
外部中断常用函数

①void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
   //设置IO口与中断线的映射关系

   exp:  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

②void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
 //初始化中断线：触发方式等

③ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
//判断中断线中断状态，是否发生

④void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
//清除中断线上的中断标志位

EXTI_Init函数
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)
typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;   //指定要配置的中断线           
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;   //模式：事件 OR中断
  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//触发方式：上升沿/下降沿/双沿触发
  FunctionalState EXTI_LineCmd;  //使能 OR失能
}EXTI_InitTypeDef;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;     
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;    
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);        
外部中断的一般配置步骤：
初始化IO口为输入。
       GPIO_Init();
   开启IO口复用时钟。
       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//必须开启
设置IO口与中断线的映射关系。
        void GPIO_EXTILineConfig();
初始化线上中断，设置触发条件等。
       EXTI_Init();
配置中断分组（NVIC），并使能中断。
       NVIC_Init();
   编写中断服务函数。
      EXTIx_IRQHandler();
清除中断标志位
      EXTI_ClearITPendingBit();