树莓派3B+如何完成对产品的升级改造

树莓派3B+如何完成对产品的升级改造
1、树莓派3B+ 简介
树莓派3B+，是树莓派的最具性价比的一款产品，在原来树莓派3B的基础上进行了强力的升级。树莓派基金会在3.14日（π日，圆周率日）宣布树莓派3B+版本发布，树莓派3B+版本采用了BCM2837B0型号CPU构建，是3B版本的博通处理器的升级版本，更新版本进行了性能和散热器优化，拥有更好时钟频率和更精准的芯片温度。双频无线网卡和蓝牙采用 Cypress CYW43455“combo”芯片使其在2.4GHz和5GHz的频带将会有更加优异的表现，除了峰值 CPU时钟频率提高 200MHz外，有线和无线网络吞吐量大约是上一版本的三倍，并且能够在更长的时间内保持高性能。

项目链接：http://www.cirmall.com/bbs/thread-107586-1-1.html?cs=02

2、树莓派3B+ubuntu系统烧录+彩虹屏问题解决
续上次开箱测评后，对树莓派3B+的硬件资源有了了解，接下来需要给树莓派安装支持ROS系统的ubuntu 16.04 系统；但是在常规安装中出现了以下问题，并研究之后做出解决方法。
问题：
1.1.按照官方教程烧录ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img.xz到树莓派3B+后。上电启动，HDMI会出现彩虹屏；

2.按照官方教程烧录2018-06-27-raspbian-stretch-lite.zip到树莓派3B+后，上电启动，HDMI完美显示命令行界面；（这个操作是为了验证是否是这款树莓派本身硬件问题，但是照常运行，说明是ubuntu系统与树莓派3B+兼容性问题）

项目链接：http://www.cirmall.com/bbs/thread-107864-1-1.html?cs=02

3、树莓派3B+测评（三）ubuntu16.04系统配置ROS Kinetic 环境

1. Ubuntu版本和对应ROS版本的对应关系
   （安装什么版本Ubuntu就安装什么版本的ROS）
   Ros发布时间 Ros版本 相对应的Ubuntu版本
   2016.3 ROSKinetic Kame Ubuntu 16.04 (Xenial) /Ubuntu 15.10 (Wily)
   2015.3 ROSJade Turtle Ubuntu 15.04 (Wily) /Ubuntu LTS 14.04 (Trusty)
   2014.7 ROSIndigo Igloo Ubuntu 14.04 (Trusty)
   2013.9 ROSHydro Medusa Ubuntu 12.04 LTS (Precise)
   2012.12 ROSGroovy Galapagos Ubuntu 12.04 (Precise)

2.Ubuntu 16.04 64bit+ROS Kinetic的安装
如果是 Ubuntu 14.04，只需要把下面所有出现 -kinetic- 的地方换成 -indigo- 就好了；但是不建议树莓派或者本来可以支持16.04系统地硬件刷14.04装 in 版本，版本低，以后的SLAM自主导航有些功能和硬件支持不完善。
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