DWIN OS:利用定时扫描输出驱动电子膨胀阀门

定时扫描输出实现了指定IO 按照实现设置的数据，周期性的同步输出，方便PWM 调节、电机驱动等应用。电子膨胀阀采用两相4 线8 拍方式驱动时，驱动时序（1 表示导通，0 表示断开）如下表：

	A	B	C	D
1	1	0	0	0
2	1	1	0	0
3	0	1	0	0
4	0	1	1	0
5	0	0	1	0
6	0	0	1	1
7	0	0	0	1
8	1	0	0	1

假设每拍脉冲宽度为5mS，A-D4 线接IO3-IO0，使用第1 如定时扫描驱动时流程如下：
（1）假设把8 拍正转数据保存在第1 页寄存器的0x10-0x1F，先配置字寄存器值：
R16=0x0008 R18=0x000C R20=0x0004 R22=0x0006 R24=0x0002 R26=0x0003 R28=0x0001 R30=0x0009 。
（2）配置接口集成器DR50-DR59

50

10

R/W

第1 路IO0-IO15 定时扫描输出配置，每个配置10 个字节： D9（DR50）：0x5A=扫描输出使用，其它为不使用。0x5A 开启。 D8：输出数据的寄存器页面，0x00-0x07。0x01 第1 页。 D7：输出数据的起始地址，0x00-0xFF。 0x10 从R16 开始。 D6：输出数据的字长度，0x01-0x80，每个数据2 个Byte 对应IO15-IO0。0x08。 D5-D4：IO15-IO0 输出通道选择，需要输出的通道，相应bit 设置为1。0x000F。 D3-D2：单步输出间隔T，单位为（T+1）*10uS。 0x01F3 对应5mS。 D1-D0：输出周期计数设定，每完成1 个周期输出后减1，减到0 后输出为0。0x000。

（3）根据开度需要设置DR58：DR59 寄存器值输出指定的周期数。
比如输出3 个周期，那么DR58=0x00 DR59=0x03，则自动输出3 个周期后输出停止。
类似的，把反转的数据保存在另外的寄存器，然后修改DR51、DR52 值也可以实现正、反转的切换。
注意，指定的输出IO 必须在初始化时配置为输出模式。