CRC的过程

https://blog.csdn.net/cyydps/article/details/44065827

循环冗余校验 (CRC) 域为两个字节， 包含一个二进制 16 位值。 附加在报文后面的 CRC 的值由发送设备计算。 接收设备在接收报文时重新计算 CRC 的值，并将计算结果于实际接收到的 CRC值相比较。 如果两个值不相等， 则为错误。
生成 CRC 的过程为:
1.将一个16位的变量赋值为0xffff,这个变量称为crc寄存器。
2.将报文的第一字节与crc寄存器相异或保存到crc寄存器中。
3.将crc寄存器右移一位，高位补零。
4.判断被移掉的那一位是0还是1,如果是0，则回到3步骤；如果是1，则crc寄存器与0xa001进行异或保存到crc寄存器中。
5.重复3-4直到完成八次移位。
6.对下一个字节重复2-5步骤。
7.对报文每个字节进行计算后，就生成了crc了，不过需要注意的是：放置到crc到报文中去的时候高低字节需要交换位置。
我们发现放置的crc报文是采用大端的方式放置在报文中，如果你的系统主机字节序是大端(big-endian)那么就不需要交换位置。
普遍来讲我们使用的主机字节序都是小端的(little-endian),下面我给出的也是基于小端字节序的代码。
u16 crc16(u8 *buf,u8 len)

{    

u16 crc = 0xffff;  

 u8 crc_temp;    

int i = 0;    

while(len--)  

   {        

    crc ^= *buf;        

    for(i = 0;i<8;i++)        

                            {            

                             if(crc&0x0001)                

                             crc = (crc>>1)^0xa001;            

                             else              

                             crc = crc>>1;      

                             }    

      }    

crc_temp = crc<<8;    

return (crc>>8 | crc_temp);

}

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作者：cyydps 
来源：CSDN 
原文：https://blog.csdn.net/cyydps/article/details/44065827 
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