stm32模拟输出PPM信号

PPM信号周期为20ms，分成10分代表10个通道信号，也就是2ms代表一个信号。

0.5ms代表一个通道信号的开始，所以0.5ms-2ms为通道范围控制。

	LED p1('A',8);	//IO口初始化，这里就不介绍了，推挽输出

u16 count=0;
u16 pwm_count=1000;	//总计数 周期20ms，20us进次
u16 pwm1=25;	//0.5ms
u16 pwm2=30;
u16 pwm3=40;
u16 pwm4=50;
u16 pwm5=75;
u16 pwm6=75;
u16 pwm7=75;
u16 pwm8=75; //2ms
//u16 pwm9=100;
//u16 pwm10=25;	//2ms
extern "C" void TIM4_IRQHandler(void)//1ms进来1次
{ 		    		  			    
	if(TIM4->SR&0X0001)//溢出中断
	{ 	
		count++;	
			
		if(count>0&&count<=100)	//ch1
		{
			if(count<=25)
			{
					PAout(8)=0;
			}
			else
			{
				if(count<=pwm1+25)
				{
					PAout(8)=1;
				}
				else
				{
					PAout(8)=0;
				}
			}
			
		}
		if(count>100&&count<=200)	//ch2
		{
			if(count<=100+25)
			{
					PAout(8)=0;
			}
			else
			{
				if(count<=pwm2+100+25)
				{
					PAout(8)=1;
				}
				else
				{
					PAout(8)=0;
				}
			}
		}
		if(count>200&&count<=300)	//ch3
		{
			if(count<=200+25)
			{
					PAout(8)=0;
			}
			else
			{
				if(count<=pwm3+200+25)
				{
					PAout(8)=1;
				}
				else
				{
					PAout(8)=0;
				}
			}
		}
		if(count>300&&count<=400)	//ch4
		{
			if(count<=300+25)
			{
					PAout(8)=0;
			}
			else
			{
				if(count<=pwm4+300+25)
				{
					PAout(8)=1;
				}
				else
				{
					PAout(8)=0;
				}
			}
		}
		if(count>400&&count<=500)	//ch5
		{
			if(count<=400+25)
			{
					PAout(8)=0;
			}
			else
			{
				if(count<=pwm5+400+25)
				{
					PAout(8)=1;
				}
				else
				{
					PAout(8)=0;
				}
			}
		}
		if(count>500&&count<=600)	//ch6
		{
			if(count<=500+25)
			{
					PAout(8)=0;
			}
			else
			{
				if(count<=pwm6+500+25)
				{
					PAout(8)=1;
				}
				else
				{
					PAout(8)=0;
				}
			}
		}
		if(count>600&&count<=700)	//ch7
		{
			if(count<=600+25)
			{
					PAout(8)=0;
			}
			else
			{
				if(count<=pwm7+600+25)
				{
					PAout(8)=1;
				}
				else
				{
					PAout(8)=0;
				}
			}
		}
		if(count>700&&count<=800)	//ch8
		{
			if(count<=700+25)
			{
					PAout(8)=0;
			}
			else
			{
				if(count<=pwm8+700+25)
				{
					PAout(8)=1;
				}
				else
				{
					PAout(8)=0;
				}
			}
		}
		if(count>800&&count<=900)	//ch9
		{
			PAout(8)=1;
		}
		if(count>900&&count<=1000)	//ch10
		{
			PAout(8)=1;
		}
	
		if(count==pwm_count)count=0;


	}				   
	TIM4->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位 	    
}
//使能定时器4,使能中断.
void Timer1_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	RCC->APB1ENR|=1<<2;	//TIM4时钟使能    
 	TIM4->ARR=arr;  	//设定计数器自动重装值  
	TIM4->PSC=psc;  	//预分频器71,得到1Mhz的计数时钟	
	TIM4->DIER|=1<<0;   //允许更新中断			  							    
	TIM4->CR1|=0x01;    //使能定时器2
  MY_NVIC_Init(1,1,TIM4_IRQn,2);//抢占1，子优先级1，组2(组2中优先级最高的)									 
}

初始化：Timer1_Init(19,71);