使用CCS+XDS100V2在创龙DM3730开发板完成程序下载和调试

    2018.4.10日拿到创龙EVM-DM3730开发板，按照操作手册进行SD卡程序启动操作，基本上没有问题。

    由于项目需要，在DM3730上开发裸机程序，完成对外围器件的功能测试，因此尝试使用下载器对DM3730进行直接下载，以下是操作方法：

（1）安装CCS6.2，这个不需要说明，TI官网有在线安装程序，安装后也不需要破解，可以直接使用；

（2）XDS100V2的驱动程序貌似CCS6.2直接自带，反正我插上XDS100V2直接可以识别；

（3）新建一个CCS工程，这里需要注意，由于DM3730是DSP+ARM双核，因此创建工程需要选择是基于ARM核还是DSP核，这里基于ARM核开发，如下图

    需要注意，器件选择EVMDM3730而非DM3730，这样CCS6.2会自动加载EVDM3730.CCXML，不需要手动更改GEL文件设置。

（4）新建好工程之后编译“build project”，会提示报错：

"../DM3730.cmd", line 29: error #10264: DDR0 memory range overlaps existing memory range CS0_SDRAM

"../DM3730.cmd", line 29: error #10264: DDR0 memory range overlaps existing memory range CS1_SDRAM

双击，可以定位到DM3730.CMD文件中的

    DDR0:           o = 0x80000000  l = 0x40000000  /* 1GB external DDR Bank 0 */

将此行注释，则编译不再报错，具体会导致什么影响需要后续研究；

（5）开发板上电，连接JTAG，点击DEBUG，提示如下，则表示ARM核连接成功；

（6）新建基于DSP核的工程，如下图：

运行DEBUG，会提示如下错误，尝试手选GEL文件，错误依然存在，暂时未找到解决方法。

   

总结：

（1）DEBUG时，偶尔会出现No source available for "0x14000错误，程序无法正常执行，可能与更改了.cmd 文件有关；

（2）基于DSP核建立的工程不能实现DEBUG，具体原因未知，还需要进一步分析。

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关于第二个问题，已经找到解决方法，DM3730中ARM作为主设备，DSP作为从设备，必须在ARM正常工作之后才可以尝试访问DSP，因此直接进行对DSP的DEBUG会出错，解决方法如下：

（1）运行基于ARM的Project，然后进入DEBUG，然后开启DSP内核，方法如下图

选择ARM核，Scripts-IVA2200_Startup-IVA22_GEM_startup;

选择DSP核，右击选择Connect Target，此时DSP核可以开始工作；

不断电，重新DEBUG刚才的DSP Project，可正常工作；

重新断电上电，则又不可以工作，证明推断正确。