STM8 STM32 数据类型

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STM32编程入门之编译器KEIL MDK的数据类型及两个重要关键词volatile& const

本文适合刚刚入门的ST新手阅读，高手就不需要看了。哈哈 首先说一下编程过程中几个步骤吧 第一，选择一门语言，C语言或汇编语言，嵌入式编程一般目前流行还是C,这个需要基础与时间 第二读懂了解 MCU的寄存器各寄存器的功能，尤其是一些IO口设置，各模块时钟设置比如定时器，I2C，同步异步串口,PWM等等，以前的话51的话没有这样设置。而现在MCU基本上各模块时钟都分开了。这个可以看官方数据说明书就可以了。 其实程的目的就是设置一系列寄存器.并根据你设计程序流程去执行它，期间可能加入了你设计好的一些算法，和数学公式。进行计算，或执行。 第三，你有一块你的实验板就如这次STM32推的F429，你还需要下载程序的编程器。就是把编译器编译好的代码下载到你的目标实验板上，不过ST推的多数实验班都是自带USB串口的程序下载器。比如STM32F429就自带了 第四，你还需要了解的是编译器，编译器的数据类型一些定义，及有些编译器的可能自带内建函数，这个不必须了解。否则无法编程。 本文主要就介绍STM32的数据类型的基础知识。以及一些关键词的意义。  ▲在KELI MDK数据类型中进了如下定义 char占用1个字节 short int占用2字节 int占用4字节 long占用4字节 long int占用4字节 float占用4字节 double占用8字节 即有如下宏定义 typedef unsigned char    uint8;      // 无符号8位字符型变量 typedef signed   char    int8;       // 有符号8位字符型变量 typedef unsigned short   uint16;     // 无符号16位短整型变量 typedef signed   short   int16;      // 有符号16位短整型变量 typedef unsigned int     uint32;     // 无符号32位整型变量 typedef signed   int     int32;      // 有符号32位整型变量 typedef float            fp32;       // 单精度浮点数（32位长度） typedef double           fp64;       // 双精度浮点数（64位长度）     注：C语言中的种类数据：整型：int short long 实型：float， double 。 其中，Unsigned 为无符号， signed  有符号。   ▲ STM32的数据类型的宏定义 STM32采用了大量的固件库，其中在2.0库中有24个数据类型如下 typedef unsigned char u8;0~255一字节 typedef signed char s8;-128~127 typedef volatile unsigned char vu8; typedef volatile signed char vs8; typedef unsigned char const uc8; typedef signed char const sc8; typedef volatile unsigned char const vuc8; typedef volatile signed char const vsc8; typedef unsigned short u16; 0~65535两字节 typedef signed short s16; -32768~32767两字节 typedef volatile unsigned short vu16; typedef volatile signed short vs16; typedef unsigned short const uc16; typedef signed short const sc16; typedef signed short const sc16; typedef volatile unsigned short const vuc16; typedef volatile signed short const vsc16; typedef unsigned long u32; 0~(2^32-1)四字节 typedef signed long s32; typedef signed long const sc32; typedef volatile unsigned long const vuc32; typedef volatile signed long const vsc32; 对部分数据类型后面作了注释，其它类型类推。     ▲  关于两个关键词说明 volatile& const （1）volatile ：这个关键字，很多人只知道用，不知道其含义，有介绍解释是不易被编译器优                   化的。在STM32资料中解释加了易挥发的变量。这些解释都是含糊不清的。                   为此笔者专门查了下这个修饰关键字含义 通俗的解释：    随时会改变，并被多函数调用可以加volatile修饰 。                    简称易变变量或易挥发变量。                   表示这个变量的真的很容易变。 进阶解释 ：   加了这个volatile意义就是在每次取这个变量值的时候，要求不是取它上次在某个 时候取的临时缓存变量（比如说暂存在某个寄存器中），而是直接到内存中取。 个人经验： 告诉编译器,volatile定义的变量必须RAM变量.不能是寄存器变量.               尤其是中断中用   全局变量一定要加volatile。 （2）const： 在定义变量时候，如果加上关键词const，则变量的值在程序运行期间不能改变，当然不能再赋值了。这种变量称为常变量（constant variable）或是只读变量（read-only-variable，这样觉得更恰当）。   ▲   STM32F10x_StdPeriph_Driver 3.0以后的版本中使用了CMSIS数据类型 3.0以后版本与之前版本变量的定义有所不同，但是出于兼容旧版本的目的，以上的数据类型仍然兼容。CMSIS的IO类型限定词如表 3所示，CMSIS和STM32固件库的数据类型对比如表 5所示。这些数据类型可以在     STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x \stm32f10x.h中找到具体的定义。 ▲  数据类型和IO类型限定词     Cortex-Mx HAL 使用标准 ANSI C 头文件 定义的标准类型。特别用类型限定词 IO 来访问外设的变量。         表3 数据类型限定词 IO。   IO 类型限定词 #define 描述 __I volatile const 只读访问 __O volatile 只写访问 __IO volatile 读和写访问     ▲  ST 从库包中移除了文件 ”stm32f10x_type.h” ，新的库使用 CMSIS 和 定义的数据类型。 表 5 展示了 STM32F10xxx 和 之间数据类型的一一对应关系。      表5  STM32F10xxx固件库V2.0.3与CMSIS数据类型对比   STM32F10xxx 固件库类型 CMSIS 类型 描述 s32 int32_t 有符号 32 位数据 s16 int16_t 有符号 16 位数据 s8 int8_t 有符号 8 位数据 sc32 const int32_t 只读有符号 32 位数据 sc16 const int16_t 只读有符号 16 位数据 sc8 const int8_t 只读有符号 8 位数据 vs32 __IO int32_t 易挥发读写访问有符号 32 位数据 vs16 __IO int16_t 易挥发读写访问有符号 16 位数据 vs8 __IO int8_t 易挥发读写访问有符号 8 位数据 vsc32 __I int32_t 易挥发只读有符号32位数据 vsc16 __I int16_t 易挥发只读有符号16位数据 vsc8 __I int8_t 易挥发只读有符号8位数据 u32 uint32_t 无符号32位数据 u16 uint16_t 无符号16位数据 u8 uint8_t 无符号8位数据 uc32 const uint32_t 只读无符号32位数据 uc16 const uint16_t 只读无符号16位数据 uc8 const uint8_t 只读无符号8位数据 vu32 __IO uint32_t 易挥发读写访问无符号32位数据 vu16 __IO uint16_t 易挥发读写访问无符号16位数据 vu8 __IO uint8_t 易挥发读写访问无符号8位数据 vuc32 __I uint32_t 易挥发只读无符号32位数据 vuc16 __I uint16_t 易挥发只读无符号16位数据 vuc8 __I uint8_t 易挥发只读无符号8位数据     ▲ 注意 出于兼容旧版本的目的文件 ”stm32f10x.h” 中仍然定义了 STM32F10xxx 固件库原有数据类型。    文件 ”stm32f10x.h” 中也定义了 STM32F10xxx 固件库专用类型. 它们是: typedef enum {FALSE = 0, TRUE = !FALSE}  bool ; typedef enum {RESET = 0, SET = !RESET}  FlagStatus ,  ITStatus ; typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE}  FunctionalState ; #define IS_FUNCTIONAL_STATE(STATE) (((STATE) == DISABLE) || ((STATE) == ENABLE)) typedef enum {ERROR = 0, SUCCESS = !ERROR}  ErrorStatus ;