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运动控制
前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是确认设备按钮的急停信号是否生效,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、急停含义急停信号一般与急停按钮相关联,当我们的设备发生异常的时候,按下急停按钮,设备会停止动作,急停信号一般称为emg信号。2、雷赛运动控制卡的急停信号对于
- 机器学习:k均值
golemon.
ML机器学习均值算法人工智能
所有代码和文档均在golitter/Decoding-ML-Top10:使用Python优雅地实现机器学习十大经典算法。(github.com),欢迎查看。在“无监督学习”中,训练样本的标记信息是未知的,目标是通过对无标记训练样本的学习来揭示数据的内在性质及规律,为进一步的数据分析提供基础,较为经典的是聚类。**聚类试图将数据集中的样本划分为若干个通常是不相交的子集,每个子集称为一个“簇”。**聚
- 关于go-context包
敖光 SRE
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思维导图目的为了在不同的goroutine之间或跨API边界传递超时、取消信号和其他请求范围内的值(与该请求相关的值。这些值可能包括用户身份信息、请求处理日志、跟踪信息等等)。常用场景数据操作网络请求RPC操作context接口context包在提供了一个用于跨API边界传递超时、取消信号和其他请求范围值的通用数据结构。用于在多个Goroutine和函数之间传递请求范围内的信息。核心方法:Dead
- Linux使用chrony让局域网内的服务器时间同步_chrony同步间隔,走进Linux运维架构
2401_87298546
服务器运维linux
在所有节点上执行chrony服务安装命令,将主节点设置时间服务器,其他的节点都从主节点同步时间。#安装服务yum-yinstallchrony#查看状态systemctlstatuschronyd#重启chronydsystemctlrestartchronyd二、检查设置时区在所有节点上设置统一的时间区域,本文中将其设置为亚洲时区,用户可自行定义。#查看时区[root@x~]#timedatec
- OpenVAS 工具使用全攻略
垚垚 Securify 前沿站
网络
目录一、引言二、安装OpenVAS2.1准备工作2.2Ubuntu系统安装步骤2.3CentOS系统安装步骤三、配置OpenVAS3.1初始化OpenVAS3.2设置管理员密码3.3启动服务四、使用OpenVAS进行扫描4.1登录Web界面4.2创建扫描任务4.3启动扫描4.4查看扫描结果五、结果分析与处理5.1风险等级评估5.2漏洞修复建议六、总结一、引言OpenVAS(OpenVulnerab
- 大模型产品Deepseek(三)、API 调用指南
伯牙碎琴
大模型DeepseekAI大模型
DeepSeekAPI调用指南DeepSeek作为一款高效的智能搜索与推荐引擎,为开发者提供了简洁易用的API接口,使得将其集成到各种应用场景中变得更加高效和便捷。在这一章节中,我们将详细介绍如何通过API调用DeepSeek,包括如何进行身份验证、如何提交请求、如何解析响应以及如何通过代码实现基本的搜索与推荐功能。1.DeepSeekAPI概述DeepSeek作为一款高效的智能搜索与推荐引擎,通
- OpenCV:人脸检测与Haar级联分类器(十三)
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一、Haar级联检测深度解析1.1Haar特征数学建模Haar特征的本质是通过矩形区域对比捕捉局部特征,其数学形式可扩展为四元组表示:特征定义:Haar(f)=(t,x,y,w,h)×s\text{Haar}(f)=(t,x,y,w,h)\timessHaar(f)=(t,x,y,w,h)×s其中:ttt表示特征类型(共14种基础变体)(x,y)(x,y)(x,y)为特征锚点坐标(w,h)(w,h
- nacos学习笔记
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SpringCloud微服务java面试经验学习笔记
Nacos(动态服务发现、配置管理与服务管理平台)是阿里巴巴开源的一个分布式系统架构中服务发现和配置管理的基础组件。它的主要目标是提供一个动态服务发现、配置管理和服务管理的解决方案。Nacos主要适用于微服务架构,并在云原生环境下发挥重要作用。Nacos的核心功能服务发现与健康检查Nacos提供了服务发现功能,可以帮助微服务在运行时动态发现其他服务的地址和端口。服务提供者(例如一个微服务实例)将自
- 使用 Qt 插件和 SQLCipher 实现 SQLite 数据库加密与解密
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SQLite作为一种轻量级的数据库,被广泛应用于各种桌面和移动应用中。然而,SQLite本身并不支持数据加密,这时SQLCipher成为一个理想的解决方案。本文将详细介绍如何在Qt项目中集成SQLCipher,实现SQLite数据库的加密与解密,包括创建加密数据库、插入数据以及查询数据的完整流程。目录简介前置条件项目配置代码实现创建加密数据库并插入数据读取加密数据库并查询数据常见问题与解决总结简介
- Linux下使用poll函数编写UDP客户端、服务器程序
崔杰城
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一、UDP服务器与客户端的区别对于UDP服务器与客户端,两者都可以通过sendto和recvfrom函数收发数据,它们的主要区别是:1.服务器一般是等待并响应来自客户端的请求,客户端则是主动发送请求并且等待服务器的响应。2.服务器端要将地址和端口号绑定,如果不绑定就无法使用recvfrom函数接受数据(也就是说服务器需要调用bind函数将一个套接字与一个地址绑定,而客户端不需要)。所以对于UDP,
- vue-cli-service:Permission denied
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执行npmrundev时提示vue-cli-service:Permissiondenied进入前端工程cdweb输入权限命令chmod777node_modules/.bin/vue-cli-service
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由于公司需要,下一个项目需要做CS开发,技术选型分析后,选择了electron(Electron是一个使用JavaScript,HTML和CSS等Web技术创建原生程序的框架)研究发现,electron与vue-cli3.0脚手架做了很好的融合,对于我们这种用惯了vue,以及elementUI这些UI框架的Web前端开发工程师来说,实在太友好了,不过,这是一门国外框架技术,不仅是环境搭建、安装、文
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文章目录一、问题背景二、问题分析为什么`100vh`会压缩图片高度?为什么固定像素高度有效?三、解决方案与改进1.页面布局代码2.样式代码3.核心点解读容器高度图片样式滚动支持在前端开发中,如何高效地展示多张图片,并确保图片保持原始比例,同时兼顾滚动查看的需求,是一个常见的问题。本文将通过一个实际案例,讲解如何解决100vh固定高度导致图片被压缩的问题,以及如何改进页面布局让滚动与展示兼顾。一、问
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小灰灰学编程
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fs(FileSystem)模块是Node.js的核心模块之一,用于处理文件系统的操作,包括文件的读取、写入、删除、重命名等。它提供了同步和异步两种操作方式,适用于不同的场景。1.前置知识1.1文件系统文件系统是操作系统用于管理文件和目录的一种机制。Node.js通过fs模块提供了对文件系统的访问能力。1.2同步与异步同步操作:阻塞代码执行,直到操作完成。异步操作:非阻塞,通过回调函数、Promi
- el与data的2种写法
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el的2种写法1.el:'#root',constx=newVue({el:'#root',data:{name:'伏尔加'}})2.x.$mount('#root')constx=newVue({data:{name:'伏尔加'}});x.$mount('#root');data的2种写法constx=newVue({el:'#root',data:{name:'伏尔加'}});constx=n
- 数据仓库与数据湖的协同工作:智慧数据管理的双引擎
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数据仓库与数据湖的协同工作:智慧数据管理的双引擎引言在数据驱动的今天,企业和组织收集和存储的数据量正以惊人的速度增长。如何高效管理和利用这些数据,成为了决策者和技术专家的共同难题。为了解决这一问题,数据仓库(DataWarehouse)和数据湖(DataLake)这两种技术应运而生,分别在不同的应用场景中发挥着重要作用。然而,随着数据管理需求的日益复杂,单一的数据仓库或数据湖并无法完全满足现代企业
- 【Python】使用国内镜像加速 pip 安装详解
Peter-Lu
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文章目录一、pip工具简介1.什么是pip?2.什么是`-i`参数?二、国内镜像源的选择三、如何使用国内镜像源1.临时指定国内镜像源2.批量安装依赖时使用镜像源3.全局配置国内镜像源配置方法:四、国内镜像的使用场景1.安装大型库时2.批量安装依赖五、注意事项1.镜像源的选择2.镜像源的可信性3.镜像源与pip缓存在Python开发中,pip是一个非常重要的工具,用于安装和管理Python的第三方库
- LabVIEW太阳能制冷监控系统
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在全球能源需求日益增长的背景下,太阳能作为一种无限再生能源,被广泛应用于各种能源系统中。本基于LabVIEW软件和STM32F105控制器的太阳能制冷监控系统的设计与实现,提供一个高效、经济的太阳能利用方案,以应对能源消耗的挑战。项目背景随着全球人口的增加,能源需求不断攀升,而传统能源的开采与使用伴随着环境污染和资源枯竭的风险。太阳能作为一种清洁的再生能源,具有广阔的开发前景。此太阳能制冷监控系统
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2.数据库基本知识观花对于一些和我一样还没有真正系统学习数据库技术的同学来说,把SQL92标准中的一些基本概念、基本语句快速的了解一下,是很有必要的,这样待会用Android的database相关方法去执行一些数据库语句时就不会茫然了。①数据库的基本结构——表格表格是数据库中储存资料的基本架构。表格被分为栏位(column)及列位(row)。每一列代表一笔资料,而每一栏代表一笔资料的一部份。举例来
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鼠标右击菜单出现的很慢,多半是右键集成的驱动太多。简单方便的解决办法:用火绒安全,安全工具中有个右键管理右键管理中有桌面管理,将桌面管理中与显卡有关的关掉,就可以了。
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- 第N5周:Pytorch文本分类入门
计算机真好丸
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- 多体动力学仿真软件:GT-SUITE_(7).动力学分析
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动力学分析在多体动力学仿真软件中,动力学分析是核心功能之一,它可以帮助工程师和研究人员准确地模拟和分析复杂多体系统的运动和受力情况。动力学分析包括多种类型,如静力学分析、运动学分析和动力学分析。本节将详细介绍这些分析的原理和内容,并提供具体的代码示例和数据样例,以帮助读者更好地理解和应用这些技术。静力学分析静力学分析用于研究系统在力和约束作用下的静态平衡状态。在GT-SUITE中,静力学分析主要涉
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言C2一维流动(flowonaline)引言2.1几何思考方式2.不动点(fixedpoint)与稳定性(stability)Appendix1前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:参考书《Nonlineardynamicsandchaos》StevenH.Strogatz本节重点Note第二章内容的引言的1-2小节,
- 电子书阅读在语言学习中的影响与未来趋势
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背景简介电子书作为一种新兴的阅读媒介,在教育领域开始被广泛应用。随着数字技术的迅猛发展,传统的阅读方式正逐渐被电子书、iPad、Kindle等数字阅读设备所取代。这不仅改变了人们的阅读习惯,也为教育模式带来了革命性的变化。电子书阅读的优势与挑战根据Hsin-chouHuang的研究,电子书阅读在教育中的应用具有明显的优势。首先,电子书能够提供更丰富的功能,如在线搜索、文本高亮、注释和多媒体内容等,
- 什么是射频?射频基本架构?
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什么是射频?射频系统架构?一、认识射频1、射频信号射频(RadioFrequency),即高频交流变化电磁波的简称,可理解为无线电的代名词,描绘那些依赖无线技术进行通信的系统,特指频率范围在3kHz~300GHz的具有远距离传输能力的高频电磁波。电磁波无处不在,根据频率不同划分成不同领域,从低频到高频依次有:无线电、微波、红外线、可见光、紫外线、x射线、伽马射线等。射频归属于无线电中,再高的的频率
- Springboot正常启动但打开页面遇到404错误
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开发基于SpringBoot的应用程序过程中,springboot正常启动但打开页面遇到404错误。原因分析与解决方案原因一:控制器未被Spring容器扫描到症状描述:启动应用时无明显错误提示,但尝试访问特定URL时收到404错误。原理:声明bean的四大注解,要想生效,还需要被组件扫描注解@ComponentScan扫描·@ComponentScan注解虽然没有显式配置,但是实际上已经包含在了启
- [AcWing] 算法基础课(一)学算法强推哦
vo很懒
算法算法leetcode数据结构
第一讲基础算法本文题目及代码全部来自AcWing,强推!(因为没有接触过C++所以一开始学起来不是很容易,慢慢听下去边查边学就好啦)文章目录第一讲基础算法1.排序1.1快速排序1.2归并排序2.二分2.1整数二分(较麻烦)2.2浮点数二分3.前缀和与差分3.1前缀和3.2差分4.双指针5.位运算6.离散化7.区间合并1.排序1.1快速排序快速排序基础算法:题目:#includeusingnames
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
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python
最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
liyonghui160com
HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
pda158
java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
shoothao
JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方