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- 自动驾驶感知、端到端论文集(2024-10-11)
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毫米波雷达摄像头多传感器融合
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- STMicroelectronics 系列:STM32F1 系列_(8).STM32F1系列的USART接口及编程
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单片机开发stm32嵌入式硬件单片机
STM32F1系列的USART接口及编程1.USART接口概述USART(UniversalSynchronousAsynchronousReceiverTransmitter)是一种串行通信接口,可以支持异步和同步通信模式。在STM32F1系列单片机中,USART接口用于实现与外部设备的串行数据通信,例如与其他单片机、计算机、传感器等设备进行数据交换。USART接口可以配置为多种通信模式,包括U
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前端css给网页添加黑白滤镜
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水可煮粥
micropython网络服务器tcp/ippython
在建立连接前设置非阻塞,会报错[Errno119]EINPROGRESSsock=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)addr=socket.getaddrinfo(host,port)[0][-1]sock.setblocking(False)#非阻塞sock.connect(addr)改成先连接,后设置,即可sock=socket.s
- ESP MESH一个节点连接外部网络的实验
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ESP32ArduinoIDEESP32Arduinoc++
用ESP32-C3作为主外部连接点中转信息MESH到外部网络实验项目概述工程实现web服务器MESH节点总结实验项目概述MESH架构在前面的文章中介绍了,不在赘述用ESP8266创建MESH网络。问题是在用板子实验时都没有成功,这里实验用到了ESP32,没有成功,ESP8266应该是不能作为桥接节点。看到网上有网友介绍使用ESP32-C3做WEB页可以控制其他的两个MESH节点的LED灯点亮和关闭
- 游戏出海 | 游戏本地化需要注意的10条规则
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Alconost出海本地化游戏
Alconost是一家美国本地化服务的公司,业务涉及120多种语言。Alconost基于过去20多年服务数百游戏的本地化经验,总结分析出这篇文章。Alconost游戏本地化https://blog.alconost.com/zh-cn/translation-game?utm_source=CSDN&utm_medium=article&utm_campaign=game_loc_ten_rule
- 如何在微信小程序中实现具有@功能的输入框
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小程序的浪潮·初探微信小程序小程序input光标javascript
你可以直接从npm中下载组件使用:npm-yun-ui-micro中的atinput组件。也可通过本文代码二次修改。本文完整代码地址:https://github.com/1314mxc/yunUI,欢迎star!有更多组件供你使用。展示背景像微信群聊、微博的输入框中输入“@”符号,能够选择人员,特殊通知某个人。这个功能涉及一个考虑点:要不要做“@人员”区域特殊样式?答:在小程序中很难做到。因为像
- 【架构】常见的架构模式
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框架与设计模式架构
文章目录1.单体架构(MonolithicArchitecture)概述:优势:劣势:2.微服务架构(MicroservicesArchitecture)概述:优势:劣势:3.分层架构(LayeredArchitecture)概述:优势:劣势:4.事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture)概述:优势:劣势:5.服务网格架构(ServiceMesh)概述:优势:劣势:6.客户端
- STM32启动过程浅析(MAP文件、STM32启动过程、启动模式、Reset_Handler函数、__initial_sp堆栈的起始地址、堆栈)
孤芳剑影
STM32stm32嵌入式硬件单片机
参考http://t.csdnimg.cn/9Y6n4一、MAP文件浅析MAP文件(MemoryMapFile)是编译器生成的连接地图文件,提供了有关程序在内存中的布局信息。MAP文件包含了代码、数据、堆栈等在内存中的地址分配情况,以及每个模块的大小等信息。在MDK(KeilMicrocontrollerDevelopmentKit)编译过程中,MAP文件对于分析程序存储占用情况非常有用。以下是M
- ESP32-C3实现多个命名空间实现非易失存储(Arduino IDE)
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源码#includevoidsetup(){Serial.begin(115200);Serial.println();delay(2000);//在命名空间"userprefs"中保存用户数据PreferencesuserPrefs;userPrefs.begin("userprefs");intuserSetting=userPrefs.getInt("setting",0);//获取用户设置
- 探索未来云部署:Spring Boot、Docker与AWS Fargate的完美融合
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探索未来云部署:SpringBoot、Docker与AWSFargate的完美融合去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在这个日益数字化的时代,【DeploySpringBootandDockerMicroservicestoAWSusingECSandAWSFargate】项目为我们提供了一个创新的方式来部署Java微服务到亚马逊云。该项目不仅涵盖了SpringBoot
- Ollama+Fastgpt搭建属于自己的个人知识库
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一、安装dockerdocker下载网址:https://www.docker.com/products/docker-desktop/打开wsl:启用适用于Linux的Windows子系统以管理员身份运行WindowsPowerShell。运行以下命令:dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-L
- 面向对象编程思想--UART设备(Modbus AND AT)
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面向对象编程网络stm32嵌入式硬件单片机
现在设计一个UART设备的驱动框架,针对AT指令模块和Modbus协议。要整合状态机、时间窗机制,同时满足各种AT指令设备的需求,并且考虑Modbus的解析。首先,AT指令设备包括ESP32、NB-IoT模块、4G模块等,这些都是通过UART使用AT指令控制的。另外还需要支持Modbus协议,所以框架需要兼容不同协议。AT指令通常需要状态机来处理异步响应,比如发送AT命令后等待OK或ERROR。同
- 使用Python编写你的第一个算法交易程序
盼达思文体科创
Python量化金融python算法numpycondapandas金融
背景Background最近想学习一下量化金融,总算在盈透投资者教育(IBKRCampus)板块找到一篇比较好的算法交易入门教程。我在记录实践过程后,翻译成中文写成此csdn博客,分享给大家。如果你的英语好可以直接看原文。原文在数据准备阶段,采用了pandas_datareader.data读取网络数据,实际中出现了很多问题,我换成了yfinance。可以参考文末完整代码。参考资料:https:/
- ESP32-C3 入门篇(三)Linux下开发环境搭建
风往东吹
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文章目录前言一、克隆代码1.克隆esp-gitee-tools2.克隆esp-idf3.安装子模块二、安装编译环境1.更改编译器下载路径2.更改python软件源3.使用脚本安装环境4.安装cmake三、尝试编译1.导出环境变量2.编译例程四、遇到的问题1.ERROR:Thisscriptwascalledfromavirtualenvironment,cannotcreateavirtualen
- 完整VB串口程序源码,如何用VB编写串口程序,免费完整源代码下载
luckyext
开发语言物联网单片机stm32信息与通信
免费完整VB串口程序源码下载链接https://download.csdn.net/download/luckyext/90393287串口通信(SerialCommunication)是一种设备间进行数据传输的通信方式,在VB6(VisualBasic6.0)中,因为VB集成了串口控件,只需将控件导入,然后简单的设置一下就可以实现串口的收发。VB6中串口通信通常使用MicrosoftCommun
- VB.NET基于WEB房地产评估系统(源代码+文档)
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资料介绍:--------------摘要--------------房地产评估系统是典型的信息管理系统(MIS),其开发主要包括后台数据库的建立和维护以及前端应用程序的开发两个方面。对于前者要求建立起数据一致性和完整性强、数据安全性好的库。而对于后者则要求应用程序功能完备,易使用等特点。本系统特有的房屋基本情况、专业评估人员、估价方法等。经过分析,我们使用MICROSOFT公司的VISUALBA
- vtkCamera类的Dolly函数作用及相机拉近拉远
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录1.预备知识1.1.相机焦点2.vtkCamera类的Dolly函数作用3.附加说明1.预备知识要理解vtkCamera类的Dolly函数作用,就必须先了解vtkCamera类表示的相机的各种属性。 VTK是用vtkCamera类来表示三维渲染场景中的相机。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面,如屏幕、图像等。在VTK中,相机的实质是一个观测点,与人眼的功能相同,相机的视野范围是一个
- SpringBoot中实现WebMvcConfigurer,配置跨域无效
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跨域配置如下:@ConfigurationpublicclassCorsConfigimplementsWebMvcConfigurer{/***跨域配置*-Access-Control-Allow-Origin的介绍:*-https://blog.csdn.net/MicroAnswer/article/details/102913571*-SpringMVC路径匹配规则:*-1、https:/
- 求职刷题力扣DAY34--贪心算法part05
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- 从0开始使用Docker搭建Spark集群
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- Jetson AGX Orin平台Jetpack6.x版本相机驱动移植问题记录
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NvidiaJetson平台相机开发驱动开发jetsonorinnvidia
1.问题描述正在将相机驱动程序从R35.4迁移到R36.3;驱动程序在R35.4上工作正常,但在R36.3上不工作GStreamerwithnvarguscamerasrc采集异常但是v4l2-ctl采集正常2.常规问题排查2.1查询图像格式$v4l2-ctl-d/dev/video0--list-formats-extioctl:VIDIOC_ENUM_FMTType:VideoCapture[
- 如何在MacOS上查看edge/chrome的扩展源码
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步骤进入管理扩展页面点击详细信息复制对应id在命令行键入open~/Library/ApplicationSupport/MicrosoftEdge/Default/Extensions/${你刚刚复制的id}即可打开访达中对应的更目录注意由于原生命令行无法直接处理空格,所以需要加转义符\,即:open~/Library/Application\Support/Microsoft\Edge/Def
- vscode ESP32配置
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一、自定义文件组件使用xxxx.cxxxx.h1:控制端工程目录创建组件文件夹》idf.py-Ccomponentscreate-componentUser_led2:定义组件如果引用指定外部依赖库,当前文件的cmakelists.txt添加REQUIRESdriveridf_component_register(SRCS"uesr_led.c"INCLUDE_DIRS"include""."#)
- C#、ASP、ASP.NET、.NET、ASP.NET CORE区别、ASP.NET Core其概念和特点、ASP.NET Core个人心得体会
手中的风筝664
c#asp.net.net
C#是一种面向对象的编程语言,主要用于开发跨平台的应用程序。它是.NET框架的一部分,并且可以在.NET平台上运行。ASP(ActiveServerPages)是一种用于构建动态Web页面的技术,使用VBScript或JScript作为服务器端脚本语言。它是早期的Microsoft技术,现已逐渐过时。ASP.NET是微软推出的下一代Web应用程序开发技术,它提供了更强大、更高效的功能和工具。ASP
- Window on arm编译onnxruntime的python安装包
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Windowsonarm开发pythonWOAWindowsonarmonnx
Windowonarm编译onnxruntime_qnn的python安装包准备工作开始安装准备工作1.下载onnxruntime的源码gitclonehttps://github.com/microsoft/onnxruntime.git2.安装vsstudio下载visualstudio安装包,并在线安装visualstudio2022版本,安装完成后安装“c++桌面应用开发”相关的组件下载c
- selenium驱动Edge报错解决办法
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selenium驱动Edge报错解决办法selenium使用Edge运行时报错Message:‘MicrosoftWebDriver.exe’executableneedstobeinPATH//Anhighlightedblockselenium.common.exceptions.WebDriverException:Message:'MicrosoftWebDriver.exe'execut
- MySQL、MariaDB 和 TDSQL 的区别
sumatch
mysql数据库
MySQL、MariaDB和TDSQL是三种不同的数据库管理系统,它们在设计理念、功能、性能和使用场景上有一些显著的区别。以下是对这三者的详细比较和介绍。1.MySQL概述类型:关系型数据库管理系统(RDBMS)。开发者:最初由MySQLAB开发,后被SunMicrosystems收购,最终被OracleCorporation收购。开源:提供社区版和商业版。使用场景:广泛用于Web应用、内容管理系
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&